【正文】 向參數(shù)和車速等信號(hào)，控制電動(dòng)機(jī)扭矩的大小和方向。其特點(diǎn)是在普通液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的基礎(chǔ)上增加 旁通流量控制閥、車速傳感器、轉(zhuǎn)向角速度傳感器、電子控制單元和控制開(kāi)關(guān) 等裝置。流量主孔前后壓差的穩(wěn)定，確保了旁通流量的大小與主滑閥控制的流量主孔的開(kāi)口面積相關(guān)。一般傳感器在結(jié)構(gòu)上采用兩組光電耦合器，兩個(gè)遮光器在安裝上使它們的“ ON”、“ OFF”變換的相位錯(cuò)開(kāi)一定的角度，可根據(jù)檢測(cè)到的脈沖信號(hào)的相位差來(lái)判斷方向盤的偏轉(zhuǎn)方向。扭力桿的上端通過(guò)銷子與轉(zhuǎn)閥閥桿相連，下端用銷子與小齒輪軸和控制閥閥體相連。 4）電磁閥 根據(jù)需要將油壓反力室一側(cè)的油液壓回儲(chǔ)油箱。這樣，電磁閥開(kāi)度的大小根據(jù)車速的高低就可以調(diào)整油壓室反力，從而得到最佳的轉(zhuǎn)向操縱力。 轉(zhuǎn)子閥的結(jié)構(gòu)及原理 轉(zhuǎn)子閥的等效液壓油路 2）電磁閥 電磁閥如圖所示，電磁閥上設(shè)有控制進(jìn)、出的旁通油道，是可變的節(jié)流閥。電動(dòng)機(jī)是電動(dòng)式 EPS的助力源，電子控制單元根據(jù)車速和轉(zhuǎn)向扭矩等參數(shù)，控制電動(dòng)機(jī)工作，實(shí)現(xiàn)助力轉(zhuǎn)向的作用 。而液壓式動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的轉(zhuǎn)向油泵始終處于工作狀態(tài)，動(dòng)力消耗較大。 （ a）結(jié)構(gòu) （ b）工作原理 無(wú)觸點(diǎn)式扭矩傳感器的結(jié)構(gòu)及工作原理 ② 有觸點(diǎn)式扭矩傳感器 圖所示為滑動(dòng)可變電阻式扭矩傳感器的結(jié)構(gòu)和原理示意圖。通過(guò)控制觸發(fā)信號(hào)端電流的大小，就可以控制通過(guò)電動(dòng)機(jī)電流的大小。中高速區(qū)的轉(zhuǎn)向操縱，應(yīng)能使前后輪平衡穩(wěn)定并處于恒定轉(zhuǎn)向狀態(tài)，以便汽車的前進(jìn)方向和車體的朝向一致，得到穩(wěn)定的轉(zhuǎn)向性能。 （ 4）轉(zhuǎn)角比傳感器 轉(zhuǎn)角比傳感器安裝在執(zhí)行器上，為一只可變電阻，如圖所示。此時(shí)，驅(qū)動(dòng)輔助電動(dòng)機(jī)，僅利用轉(zhuǎn)角控制圖中“ NORMAL”模式的同向轉(zhuǎn)向部分，進(jìn)行與車速相對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)角比控制 ②車速傳感器異常。系統(tǒng)主要由機(jī)械轉(zhuǎn)向控制模塊 (改善低速下的操縱性 )和電子轉(zhuǎn)向控制模塊 (改善中、高速時(shí)的操縱性和穩(wěn)定性，提高抗干擾能力 )組成。當(dāng)轉(zhuǎn)向盤左轉(zhuǎn)時(shí)，后滑輪右移，此時(shí)凸輪的輪廓線是向半徑減小的方向轉(zhuǎn)動(dòng)，將凸輪隨動(dòng)件拉出，使閥管向左邊移動(dòng)。 前輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 1— 轉(zhuǎn)向動(dòng)力缸活塞桿；2— 轉(zhuǎn)向動(dòng)力缸； 3— 轉(zhuǎn)向控制閥； 4— 轉(zhuǎn)向油泵；5— 儲(chǔ)油罐； 6— 齒條； 7—后輪轉(zhuǎn)向傳動(dòng)軸； 8— 小齒輪； 9— 連接板 (2）后輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 后輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)如圖所示，主要包括 相位控制器、液壓控制閥、后輪轉(zhuǎn)向動(dòng)力缸以及電子控制系統(tǒng) 。這樣，在控制閥內(nèi)油路被切換，動(dòng)力桿控制后輪轉(zhuǎn)向 . 當(dāng)車速低于 35km/h時(shí)，如圖 (a)所示 當(dāng)車速高于 35km/h時(shí)，如圖（ b）所示 當(dāng)車速等于 35km/h時(shí)，相位控制器中的扇形控制齒板處于圖 (c)所示的中間位置 為使四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)工作安全可靠，應(yīng)滿足以下要求： (1)當(dāng)四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的電子控制系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)，應(yīng)使后輪處于中間位置，汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)自動(dòng)進(jìn)入前輪轉(zhuǎn)向狀態(tài) (兩輪轉(zhuǎn)向 )。 上一頁(yè) 返回 流量控制式、反力控制式和閥靈敏度控制式的基本組成結(jié)構(gòu)及工作原理 電動(dòng)式 EPS的組成、原理與特點(diǎn) 課后作業(yè)： 演講完畢，謝謝觀看！ 。 本章小結(jié) 本章主要介紹了液壓式 EPS、電動(dòng)式 EPS、四輪轉(zhuǎn)向的組成及工作原理以及控制方式。 液壓控制閥 ：按照相位控制器給定的信號(hào)，控制由轉(zhuǎn)向油泵輸送給后輪轉(zhuǎn)向動(dòng)力缸的油量和供油方位，從而控制后輪的轉(zhuǎn)角大小和偏轉(zhuǎn)的方向。當(dāng)轉(zhuǎn)向盤左轉(zhuǎn)時(shí)，閥管向左移動(dòng)，將來(lái)自油泵的高壓油輸進(jìn)油缸的右室，驅(qū)動(dòng)動(dòng)力活塞向左移動(dòng)。齒條端部的移動(dòng)又使控制齒條左右移動(dòng)，帶動(dòng)小齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，使與小齒輪做成一體的前滑輪產(chǎn)生正反方向的轉(zhuǎn)動(dòng)。 ③轉(zhuǎn)角比傳感器異常。 轉(zhuǎn)角比傳感器 2）轉(zhuǎn)向角比例控制四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)控制原理 轉(zhuǎn)向角比例控制四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)控制原理如圖所示 轉(zhuǎn)向角比例控制四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)控制原理 （ 1）轉(zhuǎn)角比控制 按右圖進(jìn)行轉(zhuǎn)角比控制，再根據(jù)行駛車速控制主電動(dòng)機(jī)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)轉(zhuǎn)角的控制。轉(zhuǎn)向樞軸的外圈與扇形齒輪做成一體，可繞轉(zhuǎn)向樞軸左右傾斜運(yùn)動(dòng)，內(nèi)座圈與一個(gè)突出在變換桿上的偏心軸相連，變換桿由4WS變換器中的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，繞其旋轉(zhuǎn)中心，可正、反向運(yùn)動(dòng)，并使偏心軸可在轉(zhuǎn)向樞軸內(nèi)上、下旋轉(zhuǎn)55186。目前實(shí)用的減速機(jī)構(gòu)有多種組合方式，一般采用 渦輪渦桿與轉(zhuǎn)向軸驅(qū)動(dòng)組合式 ，也有的采用 兩級(jí)行星齒輪與傳動(dòng)齒輪組合式 。 2)電動(dòng)機(jī) 電動(dòng)式 EPS一般采用直流電動(dòng)機(jī)。省去了油壓系統(tǒng)的油路，沒(méi)有漏油現(xiàn)象。電子控制單元根據(jù)這些輸入信號(hào)，判斷汽車的運(yùn)行工況，確定助力扭矩的大小和方向，控制電動(dòng)機(jī)的電流大小和轉(zhuǎn)向，進(jìn)而調(diào)整轉(zhuǎn)向助力的大小。該閥在汽車左右轉(zhuǎn)向時(shí)，轉(zhuǎn)向油流動(dòng)的方向可以變換。其 優(yōu)點(diǎn) 是具有較好的轉(zhuǎn)向操縱力，駕駛員可以感受到穩(wěn)定的操作手感；其 缺點(diǎn) 是結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本較高。 5）車速傳感器 車速傳感器的主要功用是檢測(cè)汽車行駛速度通常安裝在變速器輸出軸上 6）電子控制單元 根據(jù)車速傳感器輸入信號(hào)控制通入電磁閥的電流，實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的控制功能。當(dāng)轉(zhuǎn)向力增大，扭力桿發(fā)生扭轉(zhuǎn)變形時(shí)，轉(zhuǎn)閥閥桿和控制閥體之間將發(fā)生相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，以此改變閥體和閥桿之間油道的通、斷關(guān)系和工作油液的流動(dòng)方向；從而實(shí)現(xiàn)液壓助力轉(zhuǎn)向作用。當(dāng)左轉(zhuǎn)時(shí)，左側(cè)光敏接收元件總是先于右側(cè)光敏接收元件達(dá)到“ ON”狀態(tài)；而右轉(zhuǎn)時(shí)，右側(cè)光敏接收元件總是先于左側(cè)光敏接收元件達(dá)到“ ON”狀態(tài)。常采用光電式轉(zhuǎn)角速度傳感器，結(jié)構(gòu)和安裝位置如圖右所示。 藍(lán)鳥轎車電子控制動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 1— 動(dòng)力轉(zhuǎn)向油罐； 2— 轉(zhuǎn)向柱； 3— 轉(zhuǎn)向角速度傳感器； 4— 電子控制單元； 5— 轉(zhuǎn)向角速度增幅傳感器； 6— 旁通流量控制閥； 7— 電磁線圈； 8— 轉(zhuǎn)向齒輪聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)； 9—液壓泵 電子控制單元 根據(jù)車速傳感器、轉(zhuǎn)向角速度傳