海爾自動(dòng)化立體倉庫的規(guī)劃與設(shè)計(jì)-資料下載頁
2025-01-10 03:27本頁面
【正文】 ck ，仿真軌道，可以設(shè)定長度和輸送的速度，他主要是用來 輸送堆垛機(jī) ? Proc，仿真操作臺(tái)，前面的是單獨(dú)的操作臺(tái)，后面的是多個(gè)操作臺(tái)和合并 ? transport ，仿真堆垛機(jī)， AGV等輸送設(shè)備。 仿真模型中的控制部分 ? 這是仿真中的比較重要的部分，他主要是寫一些控制語句，用來控制系統(tǒng)中的物件的移動(dòng)等方面。 仿真的訂單 客戶名字 貨物名字 貨物數(shù)量 1 A 15 揀貨單號(hào)碼： 1 揀貨時(shí)間： 顧客名稱： 2 揀貨人員： 1 審核人員： 1 出貨日期： 2023年 5月 6日 序號(hào) 儲(chǔ)位號(hào)碼 商品名稱 商品編碼 包裝單位 揀取數(shù)量 備注 整托盤 箱 單件 1 0001 A 001 是 4 40 4 客戶名字 貨物名字 貨物數(shù)量 2 A 32 堆垛機(jī)分揀仿真模塊 整箱貨物運(yùn)載到 AGV上的控制語句 is obj ： object； found ： boolean； counter ： integer； do if not () then found ： = false； counter ： = 1； while not found and counter = loop obj := (counter,1).cont； if（ obj /= void） then found ： = true； end； counter ： = counter + 1； end； if found then （ ）； end； end； end； 將裝載貨物的 AGV運(yùn)送到下個(gè)環(huán)節(jié) is do if not .empty then zhengxiangskid： =； （ A1）； （ pnftrack）； else .move（ pnftrack）； end； end； 仿真的結(jié)果 設(shè)備名稱 工作率 等待率 堵塞 率 空閑率 相對(duì)工作 率 line % % % % % line1 % % % % % A1 % % % % % B1 % % % % % line3 % % % % % line4 % % % % % jiancha1 % % % % % jiancha2 % % % % % Dabao1 % % % % % Dabao2 % % % % % Dabiaoqian % % 仿真的結(jié)果 為了讓仿真結(jié)果更加的真實(shí)，覆蓋的范圍更加的廣泛，又增加了兩組數(shù)據(jù) 客戶名稱 貨物的名稱 貨物數(shù)量 3 A 73 4 A 82 客戶名稱 貨物的名稱 貨物數(shù)量 5 A 367 6 A 267 ? % 設(shè)備名稱 工作率 等待率 堵塞 率 空閑率 相對(duì)工作 率 line % % % % % line1 % % % % % A1 % % % % % B1 % % % % % line3 % % % % % line4 % % % % % jiancha1 % % % % % jiancha2 % % % % % Dabao1 % % % % % Dabao2 % % % % % Dabiaoqian % % % % % 設(shè)備名稱 工作率 等待率 堵塞率 空閑率 相對(duì)工作 率 line % % % % % line1 % % % % % A1 % % % % % B1 % % % % % line3 % % % % % line4 % % % % % jiancha1 % % % % % jiancha2 % % % % % Dabao1 % % % % % Dabao2 % % % % % Dabiaoqian % % % % % 結(jié)果分析 ? 以上的三組數(shù)據(jù)是從分揀的貨物數(shù)量很少到較多的過渡。從以上的三組數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的表格和圖中可以很清楚的看出來 jiancha1和 jiancha2處出現(xiàn)堵塞的狀況，而且他們的工作率都不是很高，等待率相對(duì)較高，這就說明他們的工作的時(shí)間分布不穩(wěn)定，而且在運(yùn)行的過程中會(huì)出現(xiàn)了很多的等待的狀況 主要的解決途徑 ? 首先是整箱的暫存區(qū)有堵塞的現(xiàn)象，這個(gè)現(xiàn)象主要是因?yàn)?AGV小車過少，來不及來運(yùn)輸暫存區(qū)的貨物，所以為了緩解這一情況，加一臺(tái)AGV小車，這樣在貨物很少的時(shí)候可以用三臺(tái)來運(yùn)作，當(dāng)貨物數(shù)量增多的時(shí)候，仿真證明，超過 100件的時(shí)候就可以用四臺(tái)，這樣增加了系統(tǒng)的柔性，也解決了擁堵的現(xiàn)象。 ? 再者，是 jiancha1和 jiacha2處出現(xiàn)堵塞的現(xiàn)象，我們用節(jié)約算法來縮短散貨區(qū)的分揀時(shí)間，這樣來減少 jiancha1和 jiancha2處的等待時(shí)間。再將以上的三組數(shù)據(jù)帶入仿真的模型中進(jìn)行仿真。 優(yōu)化前后的結(jié)果相對(duì)比 設(shè)備名稱 工作率 等待率 堵塞率 空閑率 相對(duì)工作率 優(yōu)化前 優(yōu)化后 優(yōu)化前 優(yōu)化后 優(yōu)化前 優(yōu)化后 優(yōu)化前 優(yōu)化后 優(yōu)化前 優(yōu)化后 line line1 A1 B1 line3 line4 jiancha1 jiancha2 Dabao1 Dabao2 Dabiaoqian 總結(jié) ? 揀系統(tǒng)現(xiàn)狀的調(diào)研的基礎(chǔ)上，建立了一個(gè)具有與實(shí)際相近的立體化倉庫的模型。 ? ABC算法將倉庫中是產(chǎn)品進(jìn)行分類儲(chǔ)存，方便揀選，縮短揀選所用的時(shí)間，提高揀 選的效率。 ? ，縮短揀選路線，提高效率。 ? 設(shè)備的特點(diǎn)和適合的場(chǎng)合，選擇了適合的設(shè)備并設(shè)定了基本的參數(shù)。利用 emplant的資源特性，建立了該倉庫的分揀系統(tǒng)仿真。將系統(tǒng)的仿真結(jié)果進(jìn)行分析，并且找出仿真結(jié)果中的瓶頸處，進(jìn)行優(yōu)化。 演講完畢，謝謝觀看！
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