【正文】 考慮自行車交通的合理處理問題 P111 區(qū)域交通信號(hào)控制系統(tǒng)的三級(jí)控制方式 ?中央管理控制級(jí) ?區(qū)域控制中心 ?路口控制機(jī) 英國 TRANSYT系統(tǒng) ?TRANSYT (Traffic Network Study Tool，交通網(wǎng)絡(luò)研究工具 )是一種 定時(shí) 脫機(jī)操作控制系統(tǒng)。它是英國的 TRRL于 1966年提出的脫機(jī)優(yōu)化網(wǎng)絡(luò)信號(hào)配時(shí)的一套程序。 ?國際上應(yīng)用較廣的 ?交通網(wǎng)絡(luò)研究方法? ?這種系統(tǒng)的基本原理，是利用交通流歷史及現(xiàn)狀統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)，進(jìn)行脫機(jī)優(yōu)化處理，得出多時(shí)段的最優(yōu)信號(hào)配時(shí)方案，編人計(jì)算機(jī)控制程序，對整個(gè)區(qū)域交通實(shí)施多時(shí)段定時(shí)控制。 ?由交通仿真模型和優(yōu)化程序兩部分組成。 ? 仿真模型 ：用模擬車流在交通網(wǎng)上的運(yùn)行狀況，研究信號(hào)配時(shí)參數(shù)的改變對車流的影響，評(píng)價(jià)交通信號(hào)配時(shí)方案 ? 優(yōu)化模型 ：以路網(wǎng)的總旅行時(shí)間最小化、總延誤最小化或總交通量最大化為優(yōu)化目標(biāo)函數(shù)，把仿真結(jié)果輸入優(yōu)化程序，獲得更好的信號(hào)配時(shí)方案；再把反饋給仿真系統(tǒng)，最后獲得性能最佳的系統(tǒng)配時(shí)方案 ? TYANSYT優(yōu)化過程 包括：綠燈時(shí)間優(yōu)化、信號(hào)周期優(yōu)化、控制子系統(tǒng)劃分等 TRANSYT系統(tǒng)工作原理 ? TRANSYT系統(tǒng)已經(jīng)成為區(qū)域交通控制方案優(yōu)化的有效工具。 ?其不足之處在于： ? 計(jì)算量大 ? 系統(tǒng)的配時(shí)優(yōu)化問題本質(zhì)上是一個(gè)非凸的數(shù)學(xué)規(guī)劃問題 ? 作為一種離線優(yōu)化方法，系統(tǒng)需要大量的網(wǎng)絡(luò)幾何尺寸和交通信息 英國 SCOOT系統(tǒng) P111 ? 綠信比 、信號(hào)周期及綠燈起步時(shí)距優(yōu)化技術(shù)（ Split, Cycle, Offset Optimization Technique ） ? 交通信號(hào)網(wǎng) 實(shí)時(shí) 協(xié)調(diào)控制的自適應(yīng)系統(tǒng) ? TYANSYT的升級(jí)產(chǎn)品，有同樣的優(yōu)化模型、優(yōu)化方法 ? 信息源于交叉口進(jìn)口道上游的車輛檢測器，實(shí)時(shí)聯(lián)機(jī)處理 ? ? ? 優(yōu)化配時(shí)主要包括 交通檢測 交通量、時(shí)間占有率、空間占有率等 子系統(tǒng)劃分 必須事先劃定子系統(tǒng) 預(yù)測模型 排隊(duì)預(yù)測、擁擠預(yù)測等 系統(tǒng)優(yōu)化 綠信比、信號(hào)周期、綠時(shí)差優(yōu)化技術(shù) 方案生成式系統(tǒng)、全自適應(yīng)控制系統(tǒng) ? 與方案選擇方式的區(qū)別在于：不需要先貯存任何既定的配時(shí)方案，也不需要預(yù)先確定一套配時(shí)參數(shù)與交通流量的對應(yīng)組合關(guān)系。 ? 方案生成式系統(tǒng)是通過安裝于各交叉路口每條進(jìn)口道上游的車輛感應(yīng)器，采集車輛到達(dá)信息，通過聯(lián)機(jī)處理，形成控制方案，連續(xù)地實(shí)時(shí)調(diào)整綠信比、周期時(shí)長和綠時(shí)差三個(gè)參數(shù)，使之與變化的交通流相適應(yīng)。 ? 因此，它可以保證整個(gè)路網(wǎng)在任何時(shí)段都在最佳配時(shí)方案下運(yùn)行。 SCOOT系統(tǒng)信號(hào)配時(shí)優(yōu)化策略 SCOOT系統(tǒng)的信號(hào)配時(shí)優(yōu)化策略是：對優(yōu)化配時(shí)參數(shù)，即周期時(shí)長、綠信比、綠時(shí)差，隨著交通到達(dá)量的改變作出頻繁的適量的定量調(diào)整。 SCOOT系統(tǒng)信號(hào)配時(shí)優(yōu)化次序 SCOOT系統(tǒng)，在每次改變信號(hào)配時(shí)方案前頻繁按次序輪流優(yōu)化周期時(shí)間，綠信比與綠時(shí)差。 SCOOT系統(tǒng)綠燈時(shí)長優(yōu)選 綠燈時(shí)長優(yōu)選就是綠信比優(yōu)選，它有著以下幾個(gè)要點(diǎn)： ? SCOOT系統(tǒng)對每個(gè)交叉口都單獨(dú)處理其綠燈時(shí)長的優(yōu)選 ? 每一相位開始前幾秒鐘都要重新計(jì)算 “現(xiàn)行 ”綠時(shí)長是否需要調(diào)整 ? 綠燈時(shí)長的調(diào)整定量是177。 4s ? 優(yōu)化綠燈時(shí)長，即以調(diào)整177。 4s后的交通效能指標(biāo)與維持原狀的交通效能指標(biāo)作對比，選擇其中效能指標(biāo)最小的那個(gè)方案 SCOOT系統(tǒng)綠時(shí)差優(yōu)選 ?SCOOT對控制小區(qū)內(nèi)的每一個(gè)交叉口（無論其相位起始時(shí)間是否改變）在每個(gè)周期前都要作一次綠時(shí)差優(yōu)選運(yùn)算 ?綠時(shí)差的調(diào)整也是177。 4s ?優(yōu)選綠時(shí)差的方法與優(yōu)選綠燈時(shí)長的方法一樣，但是以全部相鄰道路上的交通效益指標(biāo)總和最小為優(yōu)化目標(biāo) ?優(yōu)選綠時(shí)差，必須考慮到短距離交叉口間的排隊(duì)，避免下游交叉口的排隊(duì)隊(duì)尾堵塞上游交叉口的交通。 SCOOT系統(tǒng)周期時(shí)長優(yōu)選 ? SCOOT系統(tǒng)每隔 ～ 5分鐘對控制小區(qū)每一個(gè)交叉口的周期長作一次運(yùn)算。以關(guān)鍵交叉口的周期時(shí)長作控制小區(qū)內(nèi)的公用周期時(shí)長 ? 周期時(shí)長選擇以控制小區(qū)內(nèi)關(guān)鍵交叉口的飽和度限于 90%為目標(biāo)。飽和度小則遞減周期時(shí)長，可以使飽和度上升，減低延誤時(shí)間及停車率，接近 90%時(shí)，停止減低周期時(shí)長。那么，相反，飽和度大則遞增周期時(shí)長，提高通行能力，可以使飽和度下降。 ? SCOOT系統(tǒng)是一種兩級(jí)結(jié)構(gòu) ? 通過車輛檢測器獲得交通量數(shù)據(jù) (每秒 4次采樣 )，以此為依據(jù)建立交通模型 ? 綠信比、相位差和周期的優(yōu)化均通過模型進(jìn)行 ? SCOOT在優(yōu)化調(diào)整過程中均采用小增量方式 ? 具有公交車輛和緊急車輛優(yōu)先功能 ? 新增交通信息數(shù)據(jù)庫 ASTRID模塊和綜合事故檢測INGRID模塊，能夠?qū)煌〝?shù)據(jù)進(jìn)行濾波、分析，并將處理好的數(shù)據(jù)用于參數(shù)的優(yōu)化；還能夠?qū)崟r(shí)檢測事故，為交通管理部門提供服務(wù) SCOOT系統(tǒng)的特點(diǎn) 澳大利亞 SCAT系統(tǒng) Sydney Coordinated Adaptive Traffic System 悉尼交通自適應(yīng)協(xié)調(diào)系統(tǒng) ?最大的特點(diǎn)是?自適應(yīng)?，即路口的信號(hào)配時(shí)，紅綠燈顯示時(shí)間完全是動(dòng)態(tài)控制的，根據(jù)道路車輛實(shí)時(shí)情況，進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，然后適時(shí)調(diào)整作出合理的配時(shí)，以適應(yīng)路口的不同情況，大大提高道路通信效率。 ?是基于計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)、路口感應(yīng)裝置的控制系統(tǒng)，能統(tǒng)計(jì)分析馬路上的汽車流量、速度，并根據(jù)最佳通行效果，設(shè)置出各路口的紅綠燈時(shí)間配比。能同時(shí)控制方圓數(shù)平方公里內(nèi)的交通情況，并讓多個(gè)交叉口協(xié)同工作，從而使交通運(yùn)行達(dá)到最佳效率 ?實(shí)時(shí)自適應(yīng)區(qū)域交通控制系統(tǒng) ? 三級(jí)分層控制：中央控制中心－地區(qū)控制中心－信號(hào)控制機(jī) ? 1－ 10個(gè)信號(hào)控制機(jī)組合成一個(gè)子系統(tǒng) ? 子系統(tǒng)之間相互獨(dú)立，子系統(tǒng)內(nèi)部相互協(xié)調(diào) ? 配時(shí)基本參數(shù)以子系統(tǒng)為核算單位 ? 中央控制系統(tǒng)對若干子系統(tǒng)整體協(xié)調(diào)控制 ? 利用停車線附近的檢測器獲取交通量信息 SCAT系統(tǒng)工作原理 根據(jù)交叉口到達(dá)交通量的變化先脫機(jī)運(yùn)算信號(hào)配時(shí)優(yōu)化方案，為每一個(gè)交叉口擬訂了 4個(gè)可以供選用的綠信比方案、 5個(gè)綠時(shí)差方案以及信號(hào)周期時(shí)長變化的 4個(gè)限值。把這些脫機(jī)運(yùn)算的對應(yīng)與各不同交通量的優(yōu)化方案存放在主控計(jì)算機(jī)中。實(shí)際運(yùn)行的時(shí)候，主控計(jì)算機(jī)根據(jù)車輛檢測設(shè)施送來的實(shí)時(shí)檢測交通量，從已經(jīng)存在的信號(hào)配時(shí)優(yōu)化方案中搜索出一個(gè)與檢測交通量相適應(yīng)的方案，送到信號(hào)控制機(jī)去執(zhí)行。 SCOOT與 SCAT系統(tǒng)的比較 ? 對于 SCOOT系統(tǒng)來說，它的線圈是緊緊挨著安在路口的進(jìn)口，所以它收集的是該路口的容量。而對于 SCAT系統(tǒng)來說，它的線圈安裝在路口上游的進(jìn)口處，所以它采集的是路口的需求量 ? SCOOT系統(tǒng)是方案生成， SCAT系統(tǒng)是方案選擇 ? SCOOT系統(tǒng)采用的是集中控制結(jié)構(gòu) ,SCAT系統(tǒng)的控制結(jié)構(gòu)是分層式三級(jí)控制 謝謝觀看 /歡迎下載 BY FAITH I MEAN A VISION OF GOOD ONE CHERISHES AND THE ENTHUSIASM THAT PUSHES ONE TO SEEK ITS FULFILLMENT REGARDLESS OF OBSTACLES. BY FAITH I BY FAITH