【正文】 考慮自行車交通的合理處理問題 P111 區(qū)域交通信號控制系統(tǒng)的三級控制方式 ?中央管理控制級 ?區(qū)域控制中心 ?路口控制機 英國 TRANSYT系統(tǒng) ?TRANSYT (Traffic Network Study Tool，交通網(wǎng)絡(luò)研究工具 )是一種 定時 脫機操作控制系統(tǒng)。它是英國的 TRRL于 1966年提出的脫機優(yōu)化網(wǎng)絡(luò)信號配時的一套程序。 ?國際上應(yīng)用較廣的 ?交通網(wǎng)絡(luò)研究方法? ?這種系統(tǒng)的基本原理，是利用交通流歷史及現(xiàn)狀統(tǒng)計數(shù)據(jù)，進行脫機優(yōu)化處理，得出多時段的最優(yōu)信號配時方案，編人計算機控制程序，對整個區(qū)域交通實施多時段定時控制。 ?由交通仿真模型和優(yōu)化程序兩部分組成。 ? 仿真模型 ：用模擬車流在交通網(wǎng)上的運行狀況，研究信號配時參數(shù)的改變對車流的影響，評價交通信號配時方案 ? 優(yōu)化模型 ：以路網(wǎng)的總旅行時間最小化、總延誤最小化或總交通量最大化為優(yōu)化目標函數(shù)，把仿真結(jié)果輸入優(yōu)化程序，獲得更好的信號配時方案；再把反饋給仿真系統(tǒng)，最后獲得性能最佳的系統(tǒng)配時方案 ? TYANSYT優(yōu)化過程 包括：綠燈時間優(yōu)化、信號周期優(yōu)化、控制子系統(tǒng)劃分等 TRANSYT系統(tǒng)工作原理 ? TRANSYT系統(tǒng)已經(jīng)成為區(qū)域交通控制方案優(yōu)化的有效工具。 ?其不足之處在于： ? 計算量大 ? 系統(tǒng)的配時優(yōu)化問題本質(zhì)上是一個非凸的數(shù)學規(guī)劃問題 ? 作為一種離線優(yōu)化方法，系統(tǒng)需要大量的網(wǎng)絡(luò)幾何尺寸和交通信息 英國 SCOOT系統(tǒng) P111 ? 綠信比 、信號周期及綠燈起步時距優(yōu)化技術(shù)（ Split, Cycle, Offset Optimization Technique ） ? 交通信號網(wǎng) 實時 協(xié)調(diào)控制的自適應(yīng)系統(tǒng) ? TYANSYT的升級產(chǎn)品，有同樣的優(yōu)化模型、優(yōu)化方法 ? 信息源于交叉口進口道上游的車輛檢測器，實時聯(lián)機處理 ? ? ? 優(yōu)化配時主要包括 交通檢測 交通量、時間占有率、空間占有率等 子系統(tǒng)劃分 必須事先劃定子系統(tǒng) 預(yù)測模型 排隊預(yù)測、擁擠預(yù)測等 系統(tǒng)優(yōu)化 綠信比、信號周期、綠時差優(yōu)化技術(shù) 方案生成式系統(tǒng)、全自適應(yīng)控制系統(tǒng) ? 與方案選擇方式的區(qū)別在于：不需要先貯存任何既定的配時方案，也不需要預(yù)先確定一套配時參數(shù)與交通流量的對應(yīng)組合關(guān)系。 ? 方案生成式系統(tǒng)是通過安裝于各交叉路口每條進口道上游的車輛感應(yīng)器，采集車輛到達信息，通過聯(lián)機處理，形成控制方案，連續(xù)地實時調(diào)整綠信比、周期時長和綠時差三個參數(shù)，使之與變化的交通流相適應(yīng)。 ? 因此，它可以保證整個路網(wǎng)在任何時段都在最佳配時方案下運行。 SCOOT系統(tǒng)信號配時優(yōu)化策略 SCOOT系統(tǒng)的信號配時優(yōu)化策略是：對優(yōu)化配時參數(shù)，即周期時長、綠信比、綠時差，隨著交通到達量的改變作出頻繁的適量的定量調(diào)整。 SCOOT系統(tǒng)信號配時優(yōu)化次序 SCOOT系統(tǒng)，在每次改變信號配時方案前頻繁按次序輪流優(yōu)化周期時間，綠信比與綠時差。 SCOOT系統(tǒng)綠燈時長優(yōu)選 綠燈時長優(yōu)選就是綠信比優(yōu)選，它有著以下幾個要點： ? SCOOT系統(tǒng)對每個交叉口都單獨處理其綠燈時長的優(yōu)選 ? 每一相位開始前幾秒鐘都要重新計算 “現(xiàn)行 ”綠時長是否需要調(diào)整 ? 綠燈時長的調(diào)整定量是177。 4s ? 優(yōu)化綠燈時長，即以調(diào)整177。 4s后的交通效能指標與維持原狀的交通效能指標作對比，選擇其中效能指標最小的那個方案 SCOOT系統(tǒng)綠時差優(yōu)選 ?SCOOT對控制小區(qū)內(nèi)的每一個交叉口（無論其相位起始時間是否改變）在每個周期前都要作一次綠時差優(yōu)選運算 ?綠時差的調(diào)整也是177。 4s ?優(yōu)選綠時差的方法與優(yōu)選綠燈時長的方法一樣，但是以全部相鄰道路上的交通效益指標總和最小為優(yōu)化目標 ?優(yōu)選綠時差，必須考慮到短距離交叉口間的排隊，避免下游交叉口的排隊隊尾堵塞上游交叉口的交通。 SCOOT系統(tǒng)周期時長優(yōu)選 ? SCOOT系統(tǒng)每隔 ～ 5分鐘對控制小區(qū)每一個交叉口的周期長作一次運算。以關(guān)鍵交叉口的周期時長作控制小區(qū)內(nèi)的公用周期時長 ? 周期時長選擇以控制小區(qū)內(nèi)關(guān)鍵交叉口的飽和度限于 90%為目標。飽和度小則遞減周期時長，可以使飽和度上升，減低延誤時間及停車率，接近 90%時，停止減低周期時長。那么，相反，飽和度大則遞增周期時長，提高通行能力，可以使飽和度下降。 ? SCOOT系統(tǒng)是一種兩級結(jié)構(gòu) ? 通過車輛檢測器獲得交通量數(shù)據(jù) (每秒 4次采樣 )，以此為依據(jù)建立交通模型 ? 綠信比、相位差和周期的優(yōu)化均通過模型進行 ? SCOOT在優(yōu)化調(diào)整過程中均采用小增量方式 ? 具有公交車輛和緊急車輛優(yōu)先功能 ? 新增交通信息數(shù)據(jù)庫 ASTRID模塊和綜合事故檢測INGRID模塊，能夠?qū)煌〝?shù)據(jù)進行濾波、分析，并將處理好的數(shù)據(jù)用于參數(shù)的優(yōu)化；還能夠?qū)崟r檢測事故，為交通管理部門提供服務(wù) SCOOT系統(tǒng)的特點 澳大利亞 SCAT系統(tǒng) Sydney Coordinated Adaptive Traffic System 悉尼交通自適應(yīng)協(xié)調(diào)系統(tǒng) ?最大的特點是?自適應(yīng)?，即路口的信號配時，紅綠燈顯示時間完全是動態(tài)控制的，根據(jù)道路車輛實時情況，進行數(shù)據(jù)處理，然后適時調(diào)整作出合理的配時，以適應(yīng)路口的不同情況，大大提高道路通信效率。 ?是基于計算機網(wǎng)絡(luò)、路口感應(yīng)裝置的控制系統(tǒng)，能統(tǒng)計分析馬路上的汽車流量、速度，并根據(jù)最佳通行效果，設(shè)置出各路口的紅綠燈時間配比。能同時控制方圓數(shù)平方公里內(nèi)的交通情況，并讓多個交叉口協(xié)同工作，從而使交通運行達到最佳效率 ?實時自適應(yīng)區(qū)域交通控制系統(tǒng) ? 三級分層控制：中央控制中心－地區(qū)控制中心－信號控制機 ? 1－ 10個信號控制機組合成一個子系統(tǒng) ? 子系統(tǒng)之間相互獨立，子系統(tǒng)內(nèi)部相互協(xié)調(diào) ? 配時基本參數(shù)以子系統(tǒng)為核算單位 ? 中央控制系統(tǒng)對若干子系統(tǒng)整體協(xié)調(diào)控制 ? 利用停車線附近的檢測器獲取交通量信息 SCAT系統(tǒng)工作原理 根據(jù)交叉口到達交通量的變化先脫機運算信號配時優(yōu)化方案，為每一個交叉口擬訂了 4個可以供選用的綠信比方案、 5個綠時差方案以及信號周期時長變化的 4個限值。把這些脫機運算的對應(yīng)與各不同交通量的優(yōu)化方案存放在主控計算機中。實際運行的時候，主控計算機根據(jù)車輛檢測設(shè)施送來的實時檢測交通量，從已經(jīng)存在的信號配時優(yōu)化方案中搜索出一個與檢測交通量相適應(yīng)的方案，送到信號控制機去執(zhí)行。 SCOOT與 SCAT系統(tǒng)的比較 ? 對于 SCOOT系統(tǒng)來說，它的線圈是緊緊挨著安在路口的進口，所以它收集的是該路口的容量。而對于 SCAT系統(tǒng)來說，它的線圈安裝在路口上游的進口處，所以它采集的是路口的需求量 ? SCOOT系統(tǒng)是方案生成， SCAT系統(tǒng)是方案選擇 ? SCOOT系統(tǒng)采用的是集中控制結(jié)構(gòu) ,SCAT系統(tǒng)的控制結(jié)構(gòu)是分層式三級控制 謝謝觀看 /歡迎下載 BY FAITH I MEAN A VISION OF GOOD ONE CHERISHES AND THE ENTHUSIASM THAT PUSHES ONE TO SEEK ITS FULFILLMENT REGARDLESS OF OBSTACLES. BY FAITH I BY FAITH