【正文】 輔助駕駛接口層 控制層反饋信息，駕駛員控制請求信息，車輛控制方式信息。通過人機界面處理后提出車輛控制方式，并將信息傳輸至車輛控制層，交由其去處理。（4）車輛控制層 結合車輛自檢信息，前后車距、車速、位置信息，車輛轉向、制動、油門信息等，結合上述三層收到的信息，生成車輛控制信息并交由執(zhí)行器操作。(5)自動駕駛中研究方向包括哪些方面？1）駕駛員行為分析（2）環(huán)境感知（3）極端狀態(tài)下的自主駕駛（如駕駛員反應極限， 車輛失控等情況下的自主駕駛）（4）規(guī)范環(huán)境下的自主導航（5）車輛運動控制系統(tǒng)（6）主動駕駛系統(tǒng)（避障）（7）交通監(jiān)控、車輛導航及協(xié)作(交通流動態(tài)誘導) 8）車輛間的交互通信、（9）軍事應用（10）系統(tǒng)結構（11）先進的安全車輛(更安全、更高智能的車輛系統(tǒng))車輛間通信：移動通信平臺， 3G電子地圖，以利于識別標志、標識物控制理論的應用：智能控制理論包括： 遞階控制系統(tǒng)、專家控制系統(tǒng)、模糊控制系統(tǒng)、神經(jīng)控制系統(tǒng)、學習控制系統(tǒng)。第十二章 智能運輸系統(tǒng)的效果評價（1）項目評價含義：評價是用來衡量項目的目標或目的達到的程度。項目評價對項目本身的實施又可以產生一個有益的反饋，就是項目評價的結果可以對項目適時地提出一些建議和修改最終達到甚至超過原來的目標。一個好的評價方法是定性與定量分析相結合的方法，能夠定量的盡量給與量化，以期給決策者提供充分的依據(jù)。(2)評價的角度與方法及ITS實施要達到的目的和意義效益分之為從社會效益、個人效益、企業(yè)效益三個方面去評價。社會效益：減少交通堵塞，提高安全性，改善壞境，減少能源消耗。企業(yè)效益：物流的合理化。TS項目分開一一實施的，可以從每一個項目產生的效益進行評價。評價方法有： 實地調查法、費用效果比較法、數(shù)理模型法。包括三者的結合應用。ITS評價目的：是對項目實施的經(jīng)濟合理化，技術合理化，社會效益，環(huán)境影響和風險做出評價。ITS實施要達到的目的：安全、提高運行效率減少延誤、提高道路容量、降低能耗、保護環(huán)境（單位出行造成的能耗和有害氣體排放對單位出行的環(huán)保成本代價）、舒適度。ITS評價的意義 1）理解ITS產生的影響2）對ITS帶來的效益進行量化3）幫助對將來的投資做出決策4）對已有的系統(tǒng)優(yōu)化其運作和設計（3）經(jīng)濟評價的內容和原則是什么？經(jīng)濟評價包括國民經(jīng)濟評價和財務評價。國民經(jīng)濟評價是從國家整體的角度研究ITS項目對國民經(jīng)濟的貢獻，以判斷ITS項目的合理性。財務評價是從ITS項目的財務角度，分析測算ITS項目的財務盈利能力和清償能力，對ITS項目的財務可行性進行評價。經(jīng)濟評價的原則：整體性原則、層次性原則、實用性原則、一致性原則、定性與定量相結合原則。（5） 智能運輸系統(tǒng)技術評價 的概念和原則是什么？是從技術角度，試圖通過對項目各技術指標的分析與計算，從系統(tǒng)的功能與技術層面對智能運輸系統(tǒng)的科學性、合理性、可發(fā)展性以及實用性和可實現(xiàn)性等方面進行綜合的評價；前提條件：ITS系統(tǒng)和子系統(tǒng)基本框架的建立；系統(tǒng)和技術的存在性。原則：①科學性ITS應建立在科學的原理和技術之上?？茖W性是系統(tǒng)技術評價的首要原則。② 實用性直接或間接地解決（或緩解）交通問題的實用性是ITS基本的要求。③可測性 統(tǒng)的評價將通過若干具體的指標體現(xiàn)，指標必須可測量得出值。④獨立性 避免評價指標的相互關聯(lián)和重疊。 ⑤ 可比性 指標對不同方案反映出差異，具有較高的敏感度。⑥整合性此原則反映了系統(tǒng)及其子系統(tǒng)和技術間的匹配與協(xié)同程度，相關指標應能反映這一原則。⑦擴展性 系統(tǒng)的兼容性和擴展性原則對于確保系統(tǒng)的可發(fā)展性具有重要意義。⑧完備性反映系統(tǒng)技術性能的全面性。 （6） ITS的評價對象有哪些？1）通用技術平臺2）通信信息3）車輛4）運輸管理5）管理和規(guī)劃6）電子收費7）緊急事件和安全8） 綜合運輸（樞紐）9）智能公路 （7） ITS技術評價體系是什么？1）基于體系結構各部分特征的系統(tǒng)性能評價，即定性分析為主的評價； 2）基于ITS各部分系統(tǒng)設計的運行性能評價，定性與定量相結合進行。第十三章 智能運輸系統(tǒng)的標準化（1）標準與標準化的概念是指為了在一定范圍內獲得最佳秩序和效益，對活動或其他結果所規(guī)定的共同的、可重復使用的規(guī)則、準則或特定文件的總稱。1）標準要以科學、技術和實踐經(jīng)驗為基礎，要經(jīng)過充分協(xié)商并得到公認機構的批準。2）標準化是制定、發(fā)布和實施標準的全過程。（2） 標準化的意義和類型 意義：標準化是現(xiàn)代化生產的必要條件，是組織產業(yè)化的生產的前提，是科學管理的重要組成部分，是提高產品質量的技術保證，是合理利用資源，保證安全的重要途徑，是推廣應用新技術的橋梁。類型：強制性標準；事實性標準；推薦性標準（3）ITS標準化及其作用ITS的最基本特征就是集成性，而標準化是系統(tǒng)集成的重要基礎。作用： 1）化可以保障ITS在全國乃至全球范圍內的兼容性。2）標準化有助于拓展ITS產品的供貨渠道，吸引更多廠商加入產品供應行列。從而使得ITS產品更加豐富，市場更大。（缺乏標準的產品難以發(fā)展，市場空間狹小。）3）標準化有利于系統(tǒng)集成。有利于降低設備或系統(tǒng)的成本。4）標準化有利于降低風險，加速ITS產業(yè)化。（4）TBT協(xié)議（與貿易有關的技術壁壘協(xié)議）的制定目的是什么？TBT協(xié)議，目的是為了防止法規(guī)、標準及其認證制度成為貿易壁壘而制定的制度框架。其中第2條規(guī)定，各國中央政府機關必須使用國際標準作為技術性法規(guī)的基礎。（任一個國家的國標，應按照TBT協(xié)議進行協(xié)調展開）。（5）ITS國際標準組織機構及工作TC204 委員會下設的各工作組與主席國包括：英國 WG1；系統(tǒng)功能構成；美國 WG2：質量可靠性日本 WG3：數(shù)據(jù)庫技術；日本W(wǎng)G4：道路運輸和交通信息通信 ⑹中國與ISO/TC204的關系？ISO/TC204中國委員會 :國際標準化組織智能運輸系統(tǒng)領域標準化委員會TC204在中國的對口單位，負責中國智能運輸系統(tǒng)領域標準的制定，由國家技術監(jiān)督局領導。歸口部門在交通部 參加單位：政府有關部門，產業(yè)界，道路、交通管理機構，相關協(xié)會、研究機構。 工作組：68個。 9 / 9