【正文】 輔助駕駛接口層 控制層反饋信息，駕駛員控制請(qǐng)求信息，車輛控制方式信息。通過人機(jī)界面處理后提出車輛控制方式，并將信息傳輸至車輛控制層，交由其去處理。（4）車輛控制層 結(jié)合車輛自檢信息，前后車距、車速、位置信息，車輛轉(zhuǎn)向、制動(dòng)、油門信息等，結(jié)合上述三層收到的信息，生成車輛控制信息并交由執(zhí)行器操作。(5)自動(dòng)駕駛中研究方向包括哪些方面？1）駕駛員行為分析（2）環(huán)境感知（3）極端狀態(tài)下的自主駕駛（如駕駛員反應(yīng)極限， 車輛失控等情況下的自主駕駛）（4）規(guī)范環(huán)境下的自主導(dǎo)航（5）車輛運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)（6）主動(dòng)駕駛系統(tǒng)（避障）（7）交通監(jiān)控、車輛導(dǎo)航及協(xié)作(交通流動(dòng)態(tài)誘導(dǎo)) 8）車輛間的交互通信、（9）軍事應(yīng)用（10）系統(tǒng)結(jié)構(gòu)（11）先進(jìn)的安全車輛(更安全、更高智能的車輛系統(tǒng))車輛間通信：移動(dòng)通信平臺(tái)， 3G電子地圖，以利于識(shí)別標(biāo)志、標(biāo)識(shí)物控制理論的應(yīng)用：智能控制理論包括： 遞階控制系統(tǒng)、專家控制系統(tǒng)、模糊控制系統(tǒng)、神經(jīng)控制系統(tǒng)、學(xué)習(xí)控制系統(tǒng)。第十二章 智能運(yùn)輸系統(tǒng)的效果評(píng)價(jià)（1）項(xiàng)目評(píng)價(jià)含義：評(píng)價(jià)是用來衡量項(xiàng)目的目標(biāo)或目的達(dá)到的程度。項(xiàng)目評(píng)價(jià)對(duì)項(xiàng)目本身的實(shí)施又可以產(chǎn)生一個(gè)有益的反饋，就是項(xiàng)目評(píng)價(jià)的結(jié)果可以對(duì)項(xiàng)目適時(shí)地提出一些建議和修改最終達(dá)到甚至超過原來的目標(biāo)。一個(gè)好的評(píng)價(jià)方法是定性與定量分析相結(jié)合的方法，能夠定量的盡量給與量化，以期給決策者提供充分的依據(jù)。(2)評(píng)價(jià)的角度與方法及ITS實(shí)施要達(dá)到的目的和意義效益分之為從社會(huì)效益、個(gè)人效益、企業(yè)效益三個(gè)方面去評(píng)價(jià)。社會(huì)效益：減少交通堵塞，提高安全性，改善壞境，減少能源消耗。企業(yè)效益：物流的合理化。TS項(xiàng)目分開一一實(shí)施的，可以從每一個(gè)項(xiàng)目產(chǎn)生的效益進(jìn)行評(píng)價(jià)。評(píng)價(jià)方法有： 實(shí)地調(diào)查法、費(fèi)用效果比較法、數(shù)理模型法。包括三者的結(jié)合應(yīng)用。ITS評(píng)價(jià)目的：是對(duì)項(xiàng)目實(shí)施的經(jīng)濟(jì)合理化，技術(shù)合理化，社會(huì)效益，環(huán)境影響和風(fēng)險(xiǎn)做出評(píng)價(jià)。ITS實(shí)施要達(dá)到的目的：安全、提高運(yùn)行效率減少延誤、提高道路容量、降低能耗、保護(hù)環(huán)境（單位出行造成的能耗和有害氣體排放對(duì)單位出行的環(huán)保成本代價(jià)）、舒適度。ITS評(píng)價(jià)的意義 1）理解ITS產(chǎn)生的影響2）對(duì)ITS帶來的效益進(jìn)行量化3）幫助對(duì)將來的投資做出決策4）對(duì)已有的系統(tǒng)優(yōu)化其運(yùn)作和設(shè)計(jì)（3）經(jīng)濟(jì)評(píng)價(jià)的內(nèi)容和原則是什么？經(jīng)濟(jì)評(píng)價(jià)包括國民經(jīng)濟(jì)評(píng)價(jià)和財(cái)務(wù)評(píng)價(jià)。國民經(jīng)濟(jì)評(píng)價(jià)是從國家整體的角度研究ITS項(xiàng)目對(duì)國民經(jīng)濟(jì)的貢獻(xiàn)，以判斷ITS項(xiàng)目的合理性。財(cái)務(wù)評(píng)價(jià)是從ITS項(xiàng)目的財(cái)務(wù)角度，分析測算ITS項(xiàng)目的財(cái)務(wù)盈利能力和清償能力，對(duì)ITS項(xiàng)目的財(cái)務(wù)可行性進(jìn)行評(píng)價(jià)。經(jīng)濟(jì)評(píng)價(jià)的原則：整體性原則、層次性原則、實(shí)用性原則、一致性原則、定性與定量相結(jié)合原則。（5） 智能運(yùn)輸系統(tǒng)技術(shù)評(píng)價(jià) 的概念和原則是什么？是從技術(shù)角度，試圖通過對(duì)項(xiàng)目各技術(shù)指標(biāo)的分析與計(jì)算，從系統(tǒng)的功能與技術(shù)層面對(duì)智能運(yùn)輸系統(tǒng)的科學(xué)性、合理性、可發(fā)展性以及實(shí)用性和可實(shí)現(xiàn)性等方面進(jìn)行綜合的評(píng)價(jià)；前提條件：ITS系統(tǒng)和子系統(tǒng)基本框架的建立；系統(tǒng)和技術(shù)的存在性。原則：①科學(xué)性ITS應(yīng)建立在科學(xué)的原理和技術(shù)之上?？茖W(xué)性是系統(tǒng)技術(shù)評(píng)價(jià)的首要原則。② 實(shí)用性直接或間接地解決（或緩解）交通問題的實(shí)用性是ITS基本的要求。③可測性 統(tǒng)的評(píng)價(jià)將通過若干具體的指標(biāo)體現(xiàn)，指標(biāo)必須可測量得出值。④獨(dú)立性 避免評(píng)價(jià)指標(biāo)的相互關(guān)聯(lián)和重疊。 ⑤ 可比性 指標(biāo)對(duì)不同方案反映出差異，具有較高的敏感度。⑥整合性此原則反映了系統(tǒng)及其子系統(tǒng)和技術(shù)間的匹配與協(xié)同程度，相關(guān)指標(biāo)應(yīng)能反映這一原則。⑦擴(kuò)展性 系統(tǒng)的兼容性和擴(kuò)展性原則對(duì)于確保系統(tǒng)的可發(fā)展性具有重要意義。⑧完備性反映系統(tǒng)技術(shù)性能的全面性。 （6） ITS的評(píng)價(jià)對(duì)象有哪些？1）通用技術(shù)平臺(tái)2）通信信息3）車輛4）運(yùn)輸管理5）管理和規(guī)劃6）電子收費(fèi)7）緊急事件和安全8） 綜合運(yùn)輸（樞紐）9）智能公路 （7） ITS技術(shù)評(píng)價(jià)體系是什么？1）基于體系結(jié)構(gòu)各部分特征的系統(tǒng)性能評(píng)價(jià)，即定性分析為主的評(píng)價(jià)； 2）基于ITS各部分系統(tǒng)設(shè)計(jì)的運(yùn)行性能評(píng)價(jià)，定性與定量相結(jié)合進(jìn)行。第十三章 智能運(yùn)輸系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)化（1）標(biāo)準(zhǔn)與標(biāo)準(zhǔn)化的概念是指為了在一定范圍內(nèi)獲得最佳秩序和效益，對(duì)活動(dòng)或其他結(jié)果所規(guī)定的共同的、可重復(fù)使用的規(guī)則、準(zhǔn)則或特定文件的總稱。1）標(biāo)準(zhǔn)要以科學(xué)、技術(shù)和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)為基礎(chǔ)，要經(jīng)過充分協(xié)商并得到公認(rèn)機(jī)構(gòu)的批準(zhǔn)。2）標(biāo)準(zhǔn)化是制定、發(fā)布和實(shí)施標(biāo)準(zhǔn)的全過程。（2） 標(biāo)準(zhǔn)化的意義和類型 意義：標(biāo)準(zhǔn)化是現(xiàn)代化生產(chǎn)的必要條件，是組織產(chǎn)業(yè)化的生產(chǎn)的前提，是科學(xué)管理的重要組成部分，是提高產(chǎn)品質(zhì)量的技術(shù)保證，是合理利用資源，保證安全的重要途徑，是推廣應(yīng)用新技術(shù)的橋梁。類型：強(qiáng)制性標(biāo)準(zhǔn)；事實(shí)性標(biāo)準(zhǔn)；推薦性標(biāo)準(zhǔn)（3）ITS標(biāo)準(zhǔn)化及其作用ITS的最基本特征就是集成性，而標(biāo)準(zhǔn)化是系統(tǒng)集成的重要基礎(chǔ)。作用： 1）化可以保障ITS在全國乃至全球范圍內(nèi)的兼容性。2）標(biāo)準(zhǔn)化有助于拓展ITS產(chǎn)品的供貨渠道，吸引更多廠商加入產(chǎn)品供應(yīng)行列。從而使得ITS產(chǎn)品更加豐富，市場更大。（缺乏標(biāo)準(zhǔn)的產(chǎn)品難以發(fā)展，市場空間狹小。）3）標(biāo)準(zhǔn)化有利于系統(tǒng)集成。有利于降低設(shè)備或系統(tǒng)的成本。4）標(biāo)準(zhǔn)化有利于降低風(fēng)險(xiǎn)，加速ITS產(chǎn)業(yè)化。（4）TBT協(xié)議（與貿(mào)易有關(guān)的技術(shù)壁壘協(xié)議）的制定目的是什么？TBT協(xié)議，目的是為了防止法規(guī)、標(biāo)準(zhǔn)及其認(rèn)證制度成為貿(mào)易壁壘而制定的制度框架。其中第2條規(guī)定，各國中央政府機(jī)關(guān)必須使用國際標(biāo)準(zhǔn)作為技術(shù)性法規(guī)的基礎(chǔ)。（任一個(gè)國家的國標(biāo)，應(yīng)按照TBT協(xié)議進(jìn)行協(xié)調(diào)展開）。（5）ITS國際標(biāo)準(zhǔn)組織機(jī)構(gòu)及工作TC204 委員會(huì)下設(shè)的各工作組與主席國包括：英國 WG1；系統(tǒng)功能構(gòu)成；美國 WG2：質(zhì)量可靠性日本 WG3：數(shù)據(jù)庫技術(shù)；日本W(wǎng)G4：道路運(yùn)輸和交通信息通信 ⑹中國與ISO/TC204的關(guān)系？ISO/TC204中國委員會(huì) :國際標(biāo)準(zhǔn)化組織智能運(yùn)輸系統(tǒng)領(lǐng)域標(biāo)準(zhǔn)化委員會(huì)TC204在中國的對(duì)口單位，負(fù)責(zé)中國智能運(yùn)輸系統(tǒng)領(lǐng)域標(biāo)準(zhǔn)的制定，由國家技術(shù)監(jiān)督局領(lǐng)導(dǎo)。歸口部門在交通部 參加單位：政府有關(guān)部門，產(chǎn)業(yè)界，道路、交通管理機(jī)構(gòu)，相關(guān)協(xié)會(huì)、研究機(jī)構(gòu)。 工作組：68個(gè)。 9 / 9