對無外力矩作用的剛體定點(diǎn)轉(zhuǎn)動分析-資料下載頁
2025-08-17 10:44本頁面
【正文】 軸z的轉(zhuǎn)動運(yùn)動是穩(wěn)定的。換句話說，就是繞最大的慣性主軸的旋轉(zhuǎn)是穩(wěn)定的。當(dāng)時，通過與上面相同的方法分析可得，在理想情況下，只要保持能量不損耗，就能穩(wěn)定的位置。但實(shí)際上這種情況是不可能的，因?yàn)閷τ谡鎸?shí)的彈性體而言阻尼是存在的，運(yùn)動過程難免就要消耗能量，所以不能穩(wěn)定的運(yùn)動狀態(tài)。由此我們得到了一個重要的結(jié)論：在的條件下，不管是剛體或是彈性變形體，繞慣性主軸z的轉(zhuǎn)動是穩(wěn)定的。在的條件下，對理想剛體繞z軸的轉(zhuǎn)動仍然是穩(wěn)定的，但對實(shí)際的彈性變形體則是不穩(wěn)定的。也就是說，對與實(shí)際的彈性變形體，只有繞具有最大慣性矩的主軸轉(zhuǎn)動才是穩(wěn)定的。這個結(jié)論具有重要的實(shí)際意義。探險(xiǎn)者1號衛(wèi)星是一個細(xì)長的回轉(zhuǎn)體，該衛(wèi)星在運(yùn)行中繞對稱軸轉(zhuǎn)動屬于的情況，而它的四根天線由于飛行中產(chǎn)生彈性變形而不斷耗散能量，所以不能達(dá)到預(yù)期的效果。這就是我們所觀察到的由于剛體繞最小慣性矩的主軸轉(zhuǎn)動而喪失穩(wěn)定性的實(shí)例。在探險(xiǎn)者1號以后發(fā)射的Telstar通訊衛(wèi)星是繞其最大慣性矩主軸自轉(zhuǎn)的，所以很好地實(shí)現(xiàn)姿態(tài)穩(wěn)定的飛行。參考文獻(xiàn)： 劉希珠 雷田玉 陀螺力學(xué)基礎(chǔ) 清華大學(xué)出版社 1987年
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