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第二節(jié)-剛體轉(zhuǎn)動的動能定理-資料下載頁

2025-07-25 22:01本頁面
  

【正文】 COd例 32 如圖所示,一圓盤狀剛體的半徑為 R,質(zhì)量為 m ,且均勻分布。它對過質(zhì)心并且垂直于盤面的轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動慣量用Ic表示。 例33 如圖所示,某裝置由均質(zhì)細桿和均質(zhì)圓盤構(gòu)成。桿的質(zhì)量為 ,長 L。桿對O 軸的轉(zhuǎn)動慣量 圓盤質(zhì)量是 ,半徑為R。,得知它對過質(zhì)心C 且垂直于盤面的轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動慣量為 求此裝置對軸O的轉(zhuǎn)動慣量I。 解:已知桿對軸O的轉(zhuǎn)動慣量 RCOLm1m2盤對軸C的轉(zhuǎn)動慣量 由平行軸定理得盤對軸O的轉(zhuǎn)動慣量 由轉(zhuǎn)動慣量的可加性,得整個裝置對軸 O 的轉(zhuǎn)動慣量 三、剛體繞定軸轉(zhuǎn)動的動能定理1 剛體繞定軸轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動動能2 動能定理 由于剛體的大小、形狀不變,其上任何兩質(zhì)點間沒有相對位移。即: 合外力矩對繞定軸轉(zhuǎn)動的剛體所作的功等于剛體轉(zhuǎn)動動能的增量。剛體作為一個特殊的質(zhì)點系,此質(zhì)點系的動能定理為 剛體定軸轉(zhuǎn)動的動能定理
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