【正文】
??? ???? ? 22232211 212121 AAOOO mJJJT ??? ????解: 233222 21,21 rmJRmJOO ??例 4 AA gvmMP ?? 1? 其中 Avr21 ??得 ? ? 2321 24441 AA vmmmmT ????AA vgmrM )2 ??(? ?? ? rmmmmgrmMvaAAAA321 44222?????? ?M例 4 PtT ?dd? ? AAA vvmmmm ?24421 321 ???? ? 2321 24441 AA vmmmmT ????AA vgmrM )2 ??(AA vgmrMP )2 ??(功率方程 研究 I 輪 rramMrrmMP At 112121??????ttn PPP ?????? 3 6 a n ?壓力角為 20176。 , rPMJ tO ???11?1 1 0O y tF P m g?? ? ?110 . 3 6 4 AOxM m r aFr??1 0O x nFP ???111AOyM m r aF m gr???例 4 研究物塊 A 1T A A A T A AF m g m a F m a m g?? ? ? ? ?研究 II輪 02 ?? nxO PF210 . 3 6 4 AOxM m r aFr??? ? 0322 ????? TtyO FgmmPF? ?? ?2 231O y AAAMF m m m grm m a? ? ? ???例 4 已知: m, R, k, CA=2R為彈簧原長, M為常力偶 . 求 :圓心 C無初速度由最低點(diǎn)到達(dá)最高點(diǎn)時, O處約束力 . 例題 ? ????????????? ??????? 2222022 RkRmgMW ?21T T W?? ?? ?222 4 kRRm gMmR ??? ?? kRR m gM ??? ?01 ?T解: 222222 43212121 ?? mRmRmRJTO ??????? ????45c o sFRMJ ???? ?2122223 2 ???? RRRkMmR ?2,C x C ya R a R????? ?2235 8 mRkRM ???得 OxOx makRF ??? 5 8 c o s 4 5C y O ym a F m g F? ? ? ?CyOy makRmgF ??? RMkRmg 1 8 4 6 ???kRMR 1 9 2 ???c o s 4 5C x O xm a F F? ?