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第一章-6--飛行動力學-飛機的橫側運動飛機方程-資料下載頁

2025-08-15 23:48本頁面
  

【正文】 ? ?? ???????????? ??????? ? ? ??????,xz xzrpxzIIii? ? ? ?式中: 第十一節(jié) 導彈飛行運動的特點 外形 ? 飛機外形 面對稱(三翼面),機翼為主,產生較大氣動力 ? 導彈外形 “ +”字形、“ ?”字形軸對稱 1) ?— 升力, ?— 側力,作用相同 偏航與俯仰特性相同,與滾轉無耦合 2)導彈:側滑轉彎 STT(skidtoturn) 飛機:傾斜轉彎 (banktoturn) 導彈的控制 ? 利用升力、側力控制導彈飛行軌跡 產生加速度(過載) 水平舵面 — ?,升力,法向過載,上下飛行 垂直舵面 — ?,側力,側向過載,左右飛行 滾轉 :無 ?a,同一平面舵面的差動偏轉 — 滾轉力矩 ? 鴨式導彈 鴨翼,不受氣流下洗的影響,改變氣動特性 ? 推力矢量控制 導彈舵面氣動力小,靠推力改變方向控制 1)燃氣舵:高速燃氣流,控制耐熱舵面偏轉 2)擺動發(fā)動機:控制推力方向 — 推力線變化,產生力矩 彈道式導彈:依據彈道計算修改推力線 3)擺動噴管:固體火箭發(fā)動機,噴管擺動,改變推力 軸對稱系統(tǒng)的傳遞函數特點 ? 三通道交叉影響小 1)側滑角 ?=0, ?只引起升力、俯仰力矩; ?只引起側力、偏航力矩 不引起滾轉力矩 2) ?=??0, 也不引起滾轉力矩 3)只有 ? ?0和 ??0, 且 ? ??時才會引起小量的滾轉力矩 ? 荷蘭滾運動變成無滾轉的振擺運動,與縱向短周期動態(tài)過程相同,傳遞函數也相同 ? 導彈以法向、側向過載為控制目標 an, az— 法向加速度; ay— 側向加速度 Lnz QS C aLn G mg g? ?? ? ? yYyaQ S CYnG m g g? ?? ? ?控制目的 ? 飛機 穩(wěn)定飛行,自動保持姿態(tài)、航向,空中格斗 基準運動:等速直線平飛,線性化,縱側向分開 操縱面多,三翼面布局,多操縱面布局 ? 導彈 追擊目標,控制過載(加速度) 基準運動:軌跡運動,(將導彈看成質點) 操縱面少,推力矢量 ? 目前有相互轉化的趨勢 先進戰(zhàn)斗機:推力矢量控制,大迎角下增加升力 導彈: BTT控制,受到沖壓發(fā)動機限制,獲得更大的升力 第九節(jié) 結束 飛機側向動力學的重點: ? 橫側向狀態(tài)變量,線性方程 ? 三個模態(tài)及其特性 ? 理解傳遞函數描述 ? 理解簡化與參數分析(來自于方程)
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