動(dòng)力學(xué)基本方程ppt課件-資料下載頁
2025-05-06 12:07本頁面
【正文】 r r r??? ? ??222 mRmRRmJ iiz ?????（ 2）均質(zhì)薄圓環(huán)對(duì)中心軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 2 π di i i Am r r ???（ 3）均質(zhì)圓板對(duì)中心軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 2πAmR? ?式中 ： 221 mRJO ? 或 剛體對(duì)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 2. 回轉(zhuǎn)半徑（慣性半徑） mJ zz ??2zz mJ ??或 2CzzJ J m d??3．平行軸定理 Cz d zz 式中 軸為過質(zhì)心且與 軸平行的軸， 為 Cz與 軸之間的距離。 即：剛體對(duì)于任一軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，等于剛體對(duì)于通過質(zhì)心并與該軸平行的軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，加上剛體的質(zhì)量與兩軸間距離平方的乘積 . 剛體對(duì)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 2211()CziJ m x y? ? ?)( 222 yxmrmJ iiz ????? ])([ 2121 dyxm i ????iii mdymdyxm ??????? 212121 2)(證明 ： 2CzzJ J m d??0 剛體對(duì)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 4．組合法 OJ 求 ： . l d已知：桿長為 質(zhì)量為 ，圓盤半徑為 ，質(zhì)量為 . 1m 2m盤桿 OOO JJJ ??2131 lmJO ?桿2222 )2()2(21 dlmdmJO ???盤)83( 222 ldldm ???)83(31 22221 ldldmlmJ O ????解 ： 剛體對(duì)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 21 JJJ z ??222211 2121 RmRm ?? 解 ： 222πm R l??211πm R l??其中 2212π ()l R R m? ??由 ， 得 )(21 2221 RRmJ z ??44121 π ()2zJ l R R???2 2 2 21 2 1 21 π ( ) ( )2 l R R R R?? ? ?21 , RRm已知： 。 zJ 求 ： . 剛體對(duì)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量
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