動力學小結(jié)ppt課件-資料下載頁
2024-11-03 18:12本頁面
【正文】 由勻質(zhì)鼓輪 D（ 半徑為 R， 重為 W1） 及均質(zhì)梁 AB（ 長 l=4R， 重 W2=W1）組成 ， 鼓輪通過電機 C（ 質(zhì)量不計 ） 安裝在梁的中點 ， 被提升的重物 E重 。 電機通電后的驅(qū)動力矩為 M，求重物 E上升的加速度 a及支座 A， B的約束力 FNA及 FNB。 141 WW ?A B A C D E 例 題 7 ? 例題 達朗貝爾原理 31 半徑為 R， 重量為 W1的大圓輪 ， 由繩索牽引 ， 在重量為W2的重物 A的作用下 ， 在水平地面上作純滾動 ， 系統(tǒng)中的小圓輪重量忽略不計 。 求大圓輪與地面之間的滑動摩擦力 。 A O C W1 W2 R 例 題 8 ? 例題 達朗貝爾原理 32 設(shè)勻質(zhì)轉(zhuǎn)子重 W ， 質(zhì)心 C 到轉(zhuǎn)軸的距離是 e， 轉(zhuǎn)子以勻角速度 ω 繞水平軸轉(zhuǎn)動 ， AO = a ， OB = b (圖 a)。 假定轉(zhuǎn)軸與轉(zhuǎn)子的對稱平面垂直 ， 求當質(zhì)心 C 轉(zhuǎn)到最低位置時軸承所受的壓力 。 例 題 10 ( a ) ( a ) b a e z C O B A ? 例題 達朗貝爾原理 33 高爐運送礦石用的卷揚機如圖所示。已知鼓輪的半徑為 R，質(zhì)量為 m1，輪繞 O軸轉(zhuǎn)動。小車和礦石總質(zhì)量為 m2 。作用在鼓輪上的力偶矩為 M，鼓輪對轉(zhuǎn)軸的回轉(zhuǎn)半徑為 ?，軌道的傾角為 θ。設(shè)繩的質(zhì)量和各處摩擦均忽略不計，求小車的加速度 a和繩索所受的張力 。 θ O M ? v ?習題 1 達朗貝爾原理 222122 s inRmmgRmMRa?????34 質(zhì)量為 m半徑為 r的滑輪（可視作均質(zhì)圓盤）上繞有軟繩，將繩的一端固定于點 A而令滑輪自由下落如圖示。不計繩子的質(zhì)量，求輪心 C的加速度和繩子的拉力。 C r vC ω A ?習題 2 達朗貝爾原理 35 ?習題 3 達朗貝爾原理 圖示平面機構(gòu)中 AC ?? BD， 且 AC =BD=l1 ，均質(zhì)桿AB的質(zhì)量為 m，長為 l。桿 AB作 運動，慣性力系簡化結(jié)果為 FIT= ， FIn= ， 將慣性力的方向畫在圖上。 ? A B C D a AB曲線平動 amlF tI ?2?mlF nI ?36 ? A B C D a anA atA FnIR FtIR 37 動力學的基本定理 —— 虛位移原理 具有定常、理想約束的質(zhì)點系，其平衡的必要與充分條件是：作用于質(zhì)點系的所有主動力在任何虛位移上所作的虛功之和等于零。即 ? ?? 0ii rF ?? ?虛位移計算 (一 ) 幾何法 。 利用分析速度的方法分析各點虛位移之間的關(guān)系 。 (二 ) 解析法 。 將坐標表示成廣義坐標 的函數(shù)進行變分計算
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