動力學(xué)小結(jié)ppt課件(已修改)
2024-11-15 18:12 本頁面
【正文】 1 2 一、動力學(xué)中物理量的計算 二、動力學(xué)的基本定理 3 動力學(xué)中物理量的計算 —— 瞬時量 質(zhì)點系的動量 CvMp?? ?質(zhì)點系的動量矩 )(??iiOO vmML? )(?? iizz vmML ?1．平動剛體對點 O的動量矩： )( COO vMML ??? ?2．剛體繞 z軸轉(zhuǎn)動的動量矩： ??? zz JL3．平面運動剛體 ???? CCzz JvmML )( ?質(zhì)點系的動能 1）平動剛體 2）定軸轉(zhuǎn)動剛體 3）平面運動剛體 221 ?zJT ??? 221 ii vmT221CMvT ?.21 21 22 ?CC JvMT ??4 動力學(xué)中物理量的計算 —— 過程量 力的沖量 ?? t dtFI0??幾種常見力的功 力的功 1．重力的功 W12=?Mgh 2．彈性力的功 )(2 222112 ?? ?? kW即)( 1212 ?? ?? MW 3．作用于轉(zhuǎn)動剛體上的力的功，力偶的功 ?1彈簧初始變形 ?2彈簧末變形 ?單位用弧度 rad 5 動力學(xué)中物理量的計算 —— 轉(zhuǎn)動慣量 轉(zhuǎn)動慣量的定義 ?? 2iiz rmJ ?? dmrJ mz 2轉(zhuǎn)動慣量的計算 １．積分法 （具有規(guī)則幾何形狀的均勻剛體可采用） 勻質(zhì)細直桿長為 l ,質(zhì)量為 m 。 122mlJ zC ?勻質(zhì)細圓盤半徑為 R ,質(zhì)量為 m 。 22mRJ zC ?2. 回轉(zhuǎn)半徑 2zz mJ ??3. 平行移軸定理 2mdJJ zCz ??6 質(zhì)點動力學(xué)的基本方程 剛體動力學(xué)的基本方程 動力學(xué)普遍定理及其應(yīng)用 達朗伯爾原理 虛位移原理 動力學(xué)的基本定理 7 動力學(xué)的基本定理 —— 質(zhì)點動力學(xué)的微分方程 122 ???niiFdtrdm ?? ????????????????????niziniyinixiFdtydmFdtydmFdtxdm122122122 ??????bntFFvmFdtsdm0222?應(yīng)用質(zhì)點運動微分方程，可以求解質(zhì)點動力學(xué)的兩類問題。 8 曲柄連桿機構(gòu)如圖所示 。 曲柄OA以勻角速度 ω轉(zhuǎn)動 ， OA=r，AB=l， 當(dāng) λ=r/l比較小時 ， 以 O為坐標(biāo)原點 ， 滑塊 B的運動方程可近似寫為 。)2 c o s4 ( c o s)41( 2 ttrlx ???? ????如滑塊的質(zhì)量為 m，忽略摩擦及連桿 AB的質(zhì)量，試求當(dāng) 和 時，連桿 AB所受的力。 0?? t??2πx y O A B φ β ω 例 題 1 ?例題 質(zhì)點動力學(xué)
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