動(dòng)力學(xué)基本方程ppt課件(已修改)
2025-05-18 12:07 本頁(yè)面
【正文】 動(dòng)力學(xué)引言 動(dòng)力學(xué)研究物體的機(jī)械運(yùn)動(dòng)與作用力之間的關(guān)系 。 動(dòng)力學(xué)中所研究的力學(xué)模型是 質(zhì)點(diǎn) 和 質(zhì)點(diǎn)系 (包括 剛體 )。 質(zhì)點(diǎn) :具有一定質(zhì)量而幾何形狀和尺寸大小可以忽略不計(jì)的物體 。 質(zhì)點(diǎn)系 ：由幾個(gè)或無(wú)限個(gè)相互有聯(lián)系的質(zhì)點(diǎn)所組成的系統(tǒng) 。 剛體 ：質(zhì)點(diǎn)系的一種特殊情形 ， 其中任意兩個(gè)質(zhì)點(diǎn)間的距離保持不變 ， 也稱不變的質(zhì)點(diǎn)系 。 工程實(shí)際中的動(dòng)力學(xué)問(wèn)題 棒球在被球棒擊打后 ， 其速度的大小和方向發(fā)生了變化 。 如果已知這種變化即可確定球與棒的相互作用力 。 F v1 v2 工程實(shí)際中的動(dòng)力學(xué)問(wèn)題 載人飛船的 交會(huì)與對(duì)接 A v1 B v2 工程實(shí)際中的動(dòng)力學(xué)問(wèn)題 航空航天器 的姿態(tài)控制 牛頓及其在力學(xué)發(fā)展中的貢獻(xiàn) 牛頓出生于林肯郡伍爾索樸城的一個(gè)中等農(nóng)戶家中。在他出生之前父親即去世，他不到三歲時(shí)母親改嫁了，他不得不靠他的外祖母養(yǎng)大。 1661年牛頓進(jìn)入了劍橋大學(xué)的三一學(xué)院， 1665年獲文學(xué)學(xué)士學(xué)位。在大學(xué)期間他全面掌握了當(dāng)時(shí)的數(shù)學(xué)和光學(xué)。 16651666的兩年期間，劍橋流行黑熱病，學(xué)校暫時(shí)停辦，他回到老家。這段時(shí)間中他發(fā)現(xiàn)了二項(xiàng)式定律，開始了光學(xué)中的顏色實(shí)驗(yàn)，即白光由 7種色光構(gòu)成的實(shí)驗(yàn)。而且由于一次躺在樹下看到蘋果落地開始思索地心引力問(wèn)題。在 30歲時(shí)，牛頓被選為皇家學(xué)會(huì)的會(huì)員，這是當(dāng)時(shí)英國(guó)最高科學(xué)榮譽(yù)。 ★ 牛頓在光學(xué)上的主要貢獻(xiàn)是發(fā)現(xiàn)了太陽(yáng)光是由 7種不同顏色的光合成的，他提出了光的微粒說(shuō)。 ★ 牛頓在數(shù)學(xué)上的主要貢獻(xiàn)是與萊布尼茲各自獨(dú)立地發(fā)明了微積分，給出了二項(xiàng)式定理。 ★ 牛頓在力學(xué)上最重要的貢獻(xiàn)，也是牛頓對(duì)整個(gè)自然科學(xué)的最重要貢獻(xiàn)是他的巨著 《 自然哲學(xué)之?dāng)?shù)學(xué)原理 》 。這本書出版于 1687年，書中提出了萬(wàn)有引力理論并且系統(tǒng)總結(jié)了前人對(duì)動(dòng)力學(xué)的研究成果，后人將這本書所總結(jié)的經(jīng)典力學(xué)系統(tǒng)稱為牛頓力學(xué)。 第 15 章 動(dòng)力學(xué)基本方程 動(dòng)力學(xué)的基本定律 第一定律 (慣性定律 ) 不受力作用的質(zhì)點(diǎn)，將保持靜止或作勻速直線運(yùn)動(dòng)。
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