732基本動力學方程培訓課件ppt-資料下載頁
2025-08-07 11:18本頁面
【正文】 軸轉(zhuǎn)動的動能定理 剛體的重力勢能 剛體定軸轉(zhuǎn)動的動能定理 第七章 剛體力學 Mechanics Of Rigid Bodies 剛體的重力勢能 剛體和地球所組成的物體系： Epg = W yG = mg yG 重力對質(zhì)點系作的功 == 重力的合力對質(zhì)點系的質(zhì)心所作的功 重力勢能 == 重力的合力對質(zhì)點系質(zhì)心所作的功的負值 剛體的重力勢能 裝置如圖所示，均質(zhì)圓柱體質(zhì)量為 m1，半徑為 R，重錘質(zhì)量為 m2 ，最初靜止，后將重錘釋放下落并帶動柱體旋轉(zhuǎn)，求重錘下落 h 高度時的速率 v，不計阻力，不計繩的質(zhì)量及伸長 . 1m2mh R 方法 1. 利用質(zhì)點和剛體轉(zhuǎn)動的動能定理求解 . 22212m gh T h m?? v2 2 211124TR I m R? ? ???[例題 1] a ? T T m2g R R??vhR ??2122 2m g hmm? ?v 剛體的重力勢能 方法 2. 利用質(zhì)點系動能定理求解 將轉(zhuǎn)動柱體、下落物體視作質(zhì)點系 22222 2 22111221 1 1()2 2 2m gh m Im m R??????vv1m2mh R a ? T T m2g R R??vhR ??2122 2m g hmm? ?v內(nèi)力 T： 對轉(zhuǎn)動柱體作正功： TR?對下落物體作負功： Th??內(nèi)力的總功為零 ? 剛體的重力勢能 均質(zhì)桿的質(zhì)量為 m，長為 l,一端為光滑的支點 .最初處于水平位置，釋放后桿向下擺動，如圖所示 . O [例題 2] （ 1）求桿在圖示的豎直位置時，其下端點的線速度 v； （ 2）求桿在圖示的豎直位置時，桿對支點的作用力 . NFne?te?C Ep=0 W[解 ](1)由機械能守恒得 221 ?Im ghc ?lhc 21? 231 mlI ?3l g l???v3 gl? ? 剛體的重力勢能 (2)根據(jù)質(zhì)心運動定理 camWF ??? ??NtNt cmaF ?Nn2ccF m g m r?? vNFne?te?C Ep=0 W桿處于鉛直位置時不受力矩作用，由轉(zhuǎn)動定理，角加速度為零，所以 0Nt ?F 11,32 2 2ccr l g l?? ? ?lvmgmgmgFF 2523NnN ????方向向上 . 剛體的重力勢能 求桿在下擺過程中任一位置處，支點對桿的作用力 例題 2 拓展： O ? 轉(zhuǎn)動定理： NFte? C Wne?? 090 ??c os2lmg I??? 3 c os2gl?? ?機械能守恒 21sin22lm g I??? 3 s i ngl?? ? 剛體的重力勢能 質(zhì)心運動定理 camWF ??? ??N aaNnNts inc o sCnCtF m g mF m g m??????NFte? C Wne?? 090 ??3 c os2gl?? ?3 s i ngl?? ?aa2 3 si n223c os24CnCtlglg????????NnNt35( si n si n ) si n2337( c os c os ) c os44mgF m gmgF m g? ? ?? ? ?? ? ?? ? ?
環(huán)評公示相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1