【正文】 ： （）式中：—起重機(jī)的回轉(zhuǎn)速度（r/min） ； —起重機(jī)的起動、制動的時間；5s代入具體數(shù)據(jù)可得： 回轉(zhuǎn)阻力的合力矩:汽車以及輪胎等一些起重機(jī)的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)一般都采用液壓馬達(dá)驅(qū)動。其主要的技術(shù)參數(shù)是：最高的轉(zhuǎn)速，最低的轉(zhuǎn)速，額定的壓力、最高的壓力以及排量等參數(shù)。根據(jù)液壓馬達(dá)工作的壓力由回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的阻力矩以及液壓馬達(dá)產(chǎn)生的排量所決定：因此，工作壓力公式: （）式中: T—回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的阻力矩 ( )； —液壓馬達(dá)的排量 ； —機(jī)構(gòu)的傳動比； —液壓馬達(dá)的機(jī)械效率； 根據(jù)所計算確定的回轉(zhuǎn)阻力矩，利用上式初步選擇液確定壓馬達(dá)的工作壓力；此外，也可以利用所給定的工作壓力來計算液壓馬達(dá)的排量，從而選擇適宜的液壓馬達(dá)。一旦液壓馬達(dá)進(jìn)行初步選定以后，就通過機(jī)構(gòu)最大的回轉(zhuǎn)阻力矩進(jìn)行液壓馬達(dá)過載能力的驗算。 液壓馬達(dá)輸出的最大轉(zhuǎn)矩需滿足的條件： （）式中:—馬達(dá)的最高工作壓力，所在機(jī)構(gòu)受到液壓系統(tǒng)最大的壓力以及馬達(dá)最高的壓力限制（MPa） ；液壓馬達(dá)轉(zhuǎn)速由液壓系統(tǒng)中的流量以及液壓馬達(dá)排量所決定:因此，液壓馬達(dá)轉(zhuǎn)速的公式： （）式中:Q—液壓泵的流量（L/min）。 h r—液壓馬達(dá)的容積效率。注：液壓馬達(dá)轉(zhuǎn)速不能超過它的最高的轉(zhuǎn)速。回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的液壓馬達(dá)的機(jī)械效率為 ~，因此取值為 ；由此可知 選擇寧波甬源液壓馬達(dá)有限公司的YHZ50000型號，額定功率50000Nm，最大功率65000Nm，轉(zhuǎn)速0~10，總排量28687mL/r，,， [4] YHZ系列馬達(dá)型號表根據(jù)選擇的液壓驅(qū)動馬達(dá)型號參數(shù)表可知：由此可見此液壓馬達(dá)型號的最大力矩大于起重機(jī)的回轉(zhuǎn)的阻力矩，因而確定此型號的液壓馬達(dá)設(shè)備符合本次研究的汽車起重機(jī)的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的所需要求。 對于能夠使汽車起重機(jī)具有準(zhǔn)確的定位功能， 因此需要在回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)置中裝備有制動器，使其能夠在一定的時間以及行程中停止回轉(zhuǎn)運動。制動器的制動力矩公式： （）式中：—制動的時間，一般=5s； —總排量； 驅(qū)動馬達(dá)的軸上部件引起的轉(zhuǎn)動慣量（） 驅(qū)動馬達(dá)額定轉(zhuǎn)速由于飛輪所引起的力矩是馬達(dá)主要慣性力矩，因此其他力矩可忽略不計。，而為了機(jī)構(gòu)回轉(zhuǎn)的平穩(wěn)性，一般的其起動以及制動的時間不小于3~4s 為最佳，因而制動的時間定為5s。針齒輪傳動主要尺寸與計算已知參數(shù)：輸入軸轉(zhuǎn)速輸出軸轉(zhuǎn)速，可計算減速器的傳動比，輸入功率采用行星齒輪減速器 齒輪模數(shù)計算公式公式中字母含義：——算數(shù)系數(shù)， =；——齒輪副的小齒輪轉(zhuǎn)矩 ；——使用系數(shù)， =；——綜合系數(shù)， =2；——行星輪間的載荷分配系數(shù)， =；——小齒輪的齒形系數(shù)，YFa1 =；——齒輪副的小齒輪的齒數(shù)， =18；——齒輪的彎曲疲勞極限，s=300；帶入具體數(shù)據(jù)得：，取計算得一級齒輪齒數(shù)19，,66. 分度圓直徑的計算公式: 帶入具體數(shù)據(jù)得： 齒頂圓直徑的計算公式： 齒頂高計算帶入數(shù)據(jù)得： 齒根圓直徑的計算公式：帶入數(shù)據(jù)可得： 中心距計算公式：帶入數(shù)據(jù)得；太陽輪與行星輪材料選取為20CrNi2MoA，經(jīng)過滲碳淬火的處理，表面硬574HRC。齒面接觸的疲勞極限：太陽輪為σHlim=1450N/mm2 。 行星輪為σHlim=850N/mm2。齒根彎曲的疲勞極限：太陽輪為σFlim=400N/mm2。 行星輪為σFlim=280N/mm2。選取42CrMo作為內(nèi)齒輪材料，調(diào)質(zhì)處理后，表面硬度為HB262~293。齒面接的疲勞極限；齒根彎曲的疲勞極限；轉(zhuǎn)矩計算公式；帶如數(shù)據(jù)可得；許用彎曲應(yīng)力根據(jù)文獻(xiàn)[9]許用彎曲應(yīng)力公式為：帶入數(shù)據(jù)可計算得；所以滿足條件，設(shè)計合理。 輸入軸的計算及校核材料為40Cr，經(jīng)調(diào)制處理。強度極限應(yīng)力：。許用的彎曲應(yīng)力：。輸入軸直徑 圓周力公式： 徑向力公式： 法向力公式：帶入具體數(shù)據(jù)得； 水平面內(nèi)彎矩。支點反力: 彎矩:垂直面內(nèi)彎矩 支點反力為: 彎矩為: 合成彎矩扭矩 當(dāng)量彎矩強度校核 由此，滿足強度要求，設(shè)計合理。 材料:40Cr，調(diào)制處理，強度極限應(yīng)力:，許用的彎曲應(yīng)力:，輸出軸直徑s 圓周力公式： 徑向力公式： 法向力公式：帶入具體數(shù)據(jù)得； 水平面內(nèi)彎矩。支點反力: 彎矩:垂直面內(nèi)彎矩 支點反力為: 彎矩為: 合成彎矩扭矩 當(dāng)量彎矩強度校核 由此，滿足強度要求，設(shè)計合理。第 31 頁 共 34 頁4總結(jié)本論文主要設(shè)計以下內(nèi)容：LGRT35汽車起重機(jī)的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的總體設(shè)計，其中有回轉(zhuǎn)支承機(jī)構(gòu)的計算與選型，回轉(zhuǎn)馬達(dá)的選型，回轉(zhuǎn)制動器的設(shè)計，回轉(zhuǎn)減速器的結(jié)構(gòu)設(shè)計與強度校核，對于回轉(zhuǎn)支承而言，其由內(nèi)外圈以及滾動體合理的組合而成。內(nèi)圈與外圈是通過滾 動體的轉(zhuǎn)動來進(jìn)行回轉(zhuǎn)的運動，而其上面的螺栓則分別與相應(yīng)的上車的轉(zhuǎn)臺機(jī)構(gòu)以及下 車的底盤機(jī)構(gòu)進(jìn)行巧妙地攜接達(dá)到整體的一個設(shè)計思想。 單排四點接觸球式回轉(zhuǎn)支承。采用整體淬硬的 碳鉻軸承鋼，牌號為GCr15或GCr15SiMn鋼制成，而座圈則采用表面淬硬鋼，50CrMnMo材料制成，密封圈采用材料為耐油丁腈橡膠制成，此外滾道表面硬度HRC=55~62,，其點接觸應(yīng)力為根據(jù)回轉(zhuǎn)支撐國家行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定，： 0—球式；1—單排；3—內(nèi)齒較小模數(shù)；35—滾動體直徑（mm） ； 1250—滾道中心圓直徑（mm） ； 回轉(zhuǎn)驅(qū)動馬達(dá)選擇寧波甬源液壓馬達(dá)有限公司的YHZ50000型號，額定功率50000Nm，最大功率65000Nm，轉(zhuǎn)速0~10，總排量28687mL/r，,， 參考文獻(xiàn)[1]徐灝. 機(jī)械設(shè)計手冊[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2003.[2]起重機(jī)設(shè)計規(guī)范[M].北京：[3]顧迪民。工程起重機(jī)械[M]。北京：建筑工業(yè)出版社，2003。[4]回轉(zhuǎn)支承0131250材料及技術(shù)參數(shù)[J] [5][M].北京:化學(xué)工業(yè)出版社,2010.[6]，機(jī)械設(shè)計（第九版）[M]北京：[7][M].北京:化學(xué)工業(yè)出版社,2010.[8]汽車百科全書[M][9]機(jī)械原理[M].[10]關(guān)慧貞,[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2010.致謝時間飛快的流逝，然而時間的流逝的快慢是一種個人主觀感受。當(dāng)自己終于可以從滿世界投簡歷找工作和趕畢業(yè)論文的壓力中解脫出來時，我長長地吁出一口氣時，我恍然間才意識到，原來我的大學(xué)四年即將結(jié)束，是到了該告別的時候。一念至此，竟有些恍惚和不知所措，所謂白駒過隙、百代過客云云，想來便是這樣的情愫。 悵然之后，總要說些什么。大學(xué)四年，其實我覺得過得很簡單，只是一些讀書、玩鬧和考試的周而復(fù)始。如果把這種單調(diào)而又小精彩的生活看作一場場永無止境的演出，那么我只是一個有著自我矛盾的演員。這篇畢業(yè)論文沒有什么精彩的臺詞，只不過是我對這一場場演出即將告一段落時的謝幕詞。但是無論自己是個多么滑稽與蹩腳的演員，無論臺下有多少鼓掌的觀眾，即使是只簡單對自己述說，在這即將謝幕時，總要感激一些人，謝謝他們幫助我走上自己的舞臺，去完成那成功或者不那么成功地“演出”。我在這里首先要感謝的是我的學(xué)位論文指導(dǎo)老師——游小平老師。這篇畢業(yè)論文從資料查找、外文翻譯、開題報告、修改到最終定稿，如果沒有在老師的指導(dǎo)，尚不知以何等慘絕的面目出現(xiàn)。我很自豪有這樣一位老師，他值得我感激和尊敬。感謝出現(xiàn)在我大學(xué)四年里出現(xiàn)的所有同學(xué)。感謝所有授課老師，你們使我終身受益。更要感謝所有關(guān)心、鼓勵、支持我的家人、親戚和朋友?！　?br />