【正文】 ()39。20ptdnTF?已知 =m， 和 39。 )N(39。apt ??[2]有關(guān)系數(shù) AK使用系數(shù) 按中等沖擊查 [17]表 6—7 得 ?AK V先按下面的公式計算 a 相對轉(zhuǎn)臂 的速度 ()190)(39。 xaxndv??其中 px?)/(?所以 )(39。 xaxndv??).8(764. ???已知中心輪 a 和行星輪 c 的精度為 6 級，即精度系數(shù) C=6；按下面的公式計算動載荷系數(shù) ,即VK ()BXVA?????????20式中 )6()(5. . ???C 911??則得.?????????VK ?F齒向載荷分布系數(shù) 可按下面的公式計算： ()bF???)1(??由 [17]圖 6—7(b)得 ?39。?abd?由 [17]圖 6—8 得 代入上式可得1b?.).1(?????FK FaK齒間載荷分布系數(shù) 由 [17]表 6—9 可查得 = p行星輪間載荷分布系數(shù) 可按下面的公式計算：F ())1(5.???HpFpK已知 2則得 3..??p SaY齒形系數(shù)由 圖 6—24 查得 [17] ，? ?重合度系數(shù) 可按下面的公式計算：Y ()ac????已知 52.???Y ?螺旋角系數(shù) 圖 6—25 查得 [17] 1??Y因行星輪 c 不僅與中心輪 a 嚙合，且同時與內(nèi)齒輪 b 和 e 相嚙合，故取齒寬 b=60mm。[3]計算齒根彎曲應(yīng)力 F?可按下面的公式計算齒根彎曲應(yīng)力 F ()paFVASaFt KYbm???11?FpaSa?? )/( 2mN???? ?取彎曲應(yīng)力 21/mNF[4]計算許用齒根應(yīng)力 Fp?按下面的公式計算許用齒根應(yīng)力 Fp ()XRrelTlNTSFp YY??minl?已知齒根彎曲疲勞極限 =320N/由表 611 查得最小安全系數(shù) 61in?式中各系數(shù) 、 、 、 、和 取值如下。STYNrelT?RrelYX應(yīng)力系數(shù) 和 按所給定的 區(qū)域圖取， ，imF2?齒根圓角敏感系數(shù) 按 [17]圖 633 查得 。rel? rel?相對齒根表面狀況系數(shù) 按 [17]表 618 中相對公式計算，即1?RlT)(???ZRrelTY取齒根表面微觀不平度 ，代入上式得：?.=..rel尺寸系數(shù) 按表 617 中相對的公式計算，即X ??????nmY帶入公式() 可得許用應(yīng)力為： 94..?Fp?因為齒根應(yīng)力 N/mm2 小于須用齒根應(yīng)力 N/mm2，所10F ?Fp?以，ac 齒輪副滿足齒根彎曲強度條件。（2）bc 齒輪副在內(nèi)嚙合齒輪副 bc 中只需要校核內(nèi)齒輪 b 的齒根彎曲強度，即仍按公式（）計算其齒根彎曲應(yīng)力 及按公式（ ）計算許用齒根應(yīng)力 。已2F?Fp?知 z2=105, =240N/?仿上，通過查表或是采用相應(yīng)的公式計算，可得到取值與外嚙合不同的系數(shù)為 ,?VK, , , ， , , ,2?F.?F1???Y.?NT,和 。?XY帶入上式則得： 222 FpVASaFtbm??????（N/mm 2） ????取 2/NF??（N/mm 2）XRrelTlTSFp YY?minl ????可見 ,故可知 bc 齒輪副滿足齒根彎曲強度條件。2p?（3）ec 齒輪副仿上，在 ec 齒輪副中只需要校核內(nèi)齒輪 e 的齒根彎曲強度，即仍按公式()和()計算，與內(nèi)齒輪 b 不同的系數(shù)為：由 ，?FpK, 代入公式可得6?Y222 FpVASaFt KYbm?????（N/mm 2） ?????因 21/NF取 ?（N/mm 2）XRrelTlNTSFp YY?minl? ????可見 ,故可知 ec 齒輪副滿足齒根彎曲強度條件。2p?4 校核計算 傳動比校核計算總傳動比：i 總 = n1η 液 /n式中 n1－電動機轉(zhuǎn)速，n1 = 1440 rpm；n－回轉(zhuǎn)速度， n = rpm；η 液－系統(tǒng)損耗系數(shù)， η 液= ；i 總 = n1η 液/n =1440i 液 = 1/η 液 = 1/=減速機傳動比 ，i2 = 162 開式齒輪傳動比 213ini液??（） ???實際速比Z1 = 13 Z2 = 131i3 實 = Z2/Z1 = 131/13 = 實際回轉(zhuǎn)速度n = n1 /（i 液 i2i3）=1440/(162)= 設(shè)計誤差： %??校核計算滿足要求 開式齒輪副強度校核設(shè)計過程：(1) 已知功率，傳動比，轉(zhuǎn)速。(2) 選材，確定硬度值，再算出許用應(yīng)力值。(3) 閉式傳動根據(jù)接觸強度設(shè)計。根據(jù)設(shè)計公式確定小輪直徑，齒數(shù)，再算模數(shù)。(4) 小輪直徑乘以齒寬系數(shù)并圓整，作為大輪齒寬，再加上 510mm 作為小輪齒寬。(5) 算中心距。(6) 校核兩輪的輪齒彎曲強度。1）基本參數(shù)如表 所示： 表 大齒輪與小齒輪參數(shù)對比參數(shù) 小齒輪 大齒輪ZmDf1B1131215610013112157290 2）計算載荷Me =9750N 靜η/ n1 ()Me =9750N 靜η/ n1=9750mη－傳動總效率，通常取 ～。小齒輪上的額定力矩：Mn=Mei1i2amp。液amp。1 ()由 Me=Mn = 162 = Nmη1－齒輪傳動效率。η1=圓周力：F t1 = 2022 Mn/ Df1 = 20223）彎曲疲勞強度校核 ()βSFβaVA1tF Ykmbσ???式中 b 1—小齒輪寬度 b 1 = 100 mmm—模數(shù) m = 12kA—工況系數(shù) kA = kV—動載系數(shù) kV = kFa—彎曲強度端面載荷分配系數(shù) kFa = 1/ YS =kβ—齒向載荷分配系數(shù) kβ = YF—齒形系數(shù) YF1—小齒輪齒形系數(shù) YF1 = YF2—大齒輪齒形系數(shù) YF2 = YS—彎曲強度重合度系數(shù) Y S =Yβ—螺旋角系數(shù) Yβ = 1將參數(shù)代入彎曲疲勞強度計算公式(44)得：2F1 N/ ?????4）彎曲疲勞極限校核 ()x1SN1Flim`li1Y??2Fli/式中 Y N1—彎曲強度壽命系數(shù) Y N1 = YS1—應(yīng)力集中系數(shù) Y S1 =Y1—尺寸系數(shù) Y1 = () 1XS1NlimF1li39。 ??? =220 =5）彎曲強度安全系數(shù)SF1 = = 1 合格1`lim/F?6）接觸疲勞強度校核 ()sEHβavAtH Zkkubdσ ??????式中 Z H—節(jié)點區(qū)域系數(shù) Z H = ZE—彈性系數(shù) ZE = ZS—接觸強度重合系數(shù) ZS =kHa—端面載荷分配系數(shù) k Ha = 1/ ZS2=將參數(shù)代入接觸疲勞強度計算公式得， min/ ).(.? ??????7）接觸疲勞極限 ()WRVLNHH ZZ?????limlim39。 ?式中 Z N—接觸強度壽命系數(shù) Z N= ZL—潤滑劑系數(shù) ZL = ZV—速度系數(shù) ZV = ZR—光潔度系數(shù) ZR = ZW—工作硬化系數(shù) Z W = ?2li39。 /..??8）接觸疲勞強度安全系數(shù)SH = =1376/ = 1 1`lim/H?校核滿足要求。 制動器校核(1) 制動器的結(jié)構(gòu)尺寸DZ = m松閘彈簧：l 1 = 30 mm， Ps1 = 54 N l2 = 26 mm， Ps2 = 87 N工作長度 26 mm 彈簧力 Ps = 80 N電磁鐵 MQ1111 吸力 P m = 30N杠桿放大比 i g = 183/20 = (2) 計算工況：保證塔機在最不利工況和最大風力作用下不自行轉(zhuǎn)動，此時慣性阻力和軸承阻力矩有利于制動。(3) 制動器力矩計算MZ = Mη2η3/(i2i3) ()式中 M－要求制動時所需加的制動力矩。M = Mh＋M w－M f－M p’= 5800＋80525 －12854－13350－22922 = 37199 Nmη2－減速機傳動效率； η 2=η3－開式齒輪傳動效率；η 3=i2－減速機傳動比， i 2 = 162 i3 實 －開式齒輪實際傳動比，i 3 實 =MZ = Mη2η3/(i2i3)=37199(162) = Nm(4) 制動器實際制動力矩制動力：P Z = igPm－P s = 30－80 = 制動力矩： ())e1(2Duα39。Z??式中 u—摩擦系數(shù) u = α—制動帶包角 α = 5π/6 )e1(39。Z ???????MZ’ MZ 校核計算滿足要求。 塔式起重機主要機構(gòu)校核計算結(jié)論由校核計算知起重機回轉(zhuǎn)機構(gòu)校核計算滿足要求；其他部件的校核計算滿足需要。5 結(jié) 論一．本次設(shè)計主要解決了以下幾個問題：(1) 通過查閱資料，選定最初幾種傳動方案，經(jīng)過各種方案的比較和選擇，確定了比較好的傳動方案。(2) 確定了傳動類型和各個傳動部件。通過對回轉(zhuǎn)支承裝置的受力分析和計算，并對回轉(zhuǎn)驅(qū)動力的計算確定了回轉(zhuǎn)支承的類型和驅(qū)動電機的功率，并選定了傳動方案和滾動支承的類型，選定傳動大齒輪的結(jié)構(gòu)和類型，選定了液力耦合器的類型和型號。(3) 設(shè)計并校核行星齒輪減速器。通過一系列的設(shè)計計算，確定行星齒輪減速器的減速比，設(shè)計齒輪的參數(shù)并驗算和校核，還計算了傳動效率，并驗證了裝配條件，驗證了齒輪的強度。(4) 通過校核計算確定了傳動方案和設(shè)計的正確性。(5) 由于時間緊促和自己的能力有限，沒能把回轉(zhuǎn)機構(gòu)的各個部分詳細的設(shè)計和校核計算，使得結(jié)果不是很完美。二. 讓我認識到塔式起重機回轉(zhuǎn)機構(gòu)的工作狀態(tài)及其特點：塔式起重機的回轉(zhuǎn)運動，在于擴大機械的工作范圍。在吊車有物品的起重臂架繞塔機的回轉(zhuǎn)中心作 360176。的回轉(zhuǎn)時，就能使物品調(diào)運到回轉(zhuǎn)圓所及的范圍以內(nèi)，這種回轉(zhuǎn)運動是通過回轉(zhuǎn)機構(gòu)來實現(xiàn)的。塔式起重機是建筑機械的重要設(shè)備。 塔式起重機在現(xiàn)代社會中起著越來越重要的作用，普遍使用在核電站建設(shè)，水電站建設(shè)，港口碼頭貨物的起裝，發(fā)揮著重要的作用。隨著社會的進步，科技發(fā)展人類的居住空間越來越小，人們的房子越建越高，塔機在高層建筑建筑施工中發(fā)揮著越來越重要的作用，作為塔式起重機的重要部分—回轉(zhuǎn)機構(gòu)，對塔機的性能起著至關(guān)重要的作用。塔機由于能靠近建筑物，其幅度利用率可高達 80%。在工程機械中，回轉(zhuǎn)機構(gòu)不僅慣性負載大而且它占整機循環(huán)時間的比例很大。例如：液壓挖掘機回轉(zhuǎn)動作占整個循環(huán)時間的 50～70%.隨著現(xiàn)代建筑步伐的加快，對建筑施工對幅度提出了更高的要求。參考文獻[1] [M].北京:工程機械文摘,2022.[2] 李迪華 .大傳動比、小體積的齒帶式減速器[M ] .北京：機械工業(yè)出社,1997．[3] [M].北京：機械工業(yè)出版社,1998．[4] [M].北京：化學工業(yè)出版社,2022．[5] [M].北京：機械工業(yè)出版社,1986．[6] [M].北京：機械工業(yè)出社,1999．[7] 楊有君． N 型內(nèi)齒行星輪行星齒輪 [M].北京：機械工業(yè)出版社,1999．[8] 張海峰 .塔式起重機回轉(zhuǎn)支承系統(tǒng)的有限元分析[M ].湖南：湘潭大學,2