【正文】 參考文獻[1] [M].北京:工程機械文摘,2022.[2] 李迪華 .大傳動比、小體積的齒帶式減速器[M ] .北京：機械工業(yè)出社,1997．[3] [M].北京：機械工業(yè)出版社,1998．[4] [M].北京：化學工業(yè)出版社,2022．[5] [M].北京：機械工業(yè)出版社,1986．[6] [M].北京：機械工業(yè)出社,1999．[7] 楊有君． N 型內(nèi)齒行星輪行星齒輪 [M].北京：機械工業(yè)出版社,1999．[8] 張海峰 .塔式起重機回轉(zhuǎn)支承系統(tǒng)的有限元分析[M ].湖南：湘潭大學,2022。在工程機械中，回轉(zhuǎn)機構不僅慣性負載大而且它占整機循環(huán)時間的比例很大。隨著社會的進步，科技發(fā)展人類的居住空間越來越小，人們的房子越建越高，塔機在高層建筑建筑施工中發(fā)揮著越來越重要的作用，作為塔式起重機的重要部分—回轉(zhuǎn)機構，對塔機的性能起著至關重要的作用。塔式起重機是建筑機械的重要設備。在吊車有物品的起重臂架繞塔機的回轉(zhuǎn)中心作 360176。(5) 由于時間緊促和自己的能力有限，沒能把回轉(zhuǎn)機構的各個部分詳細的設計和校核計算，使得結果不是很完美。通過一系列的設計計算，確定行星齒輪減速器的減速比，設計齒輪的參數(shù)并驗算和校核，還計算了傳動效率，并驗證了裝配條件，驗證了齒輪的強度。通過對回轉(zhuǎn)支承裝置的受力分析和計算，并對回轉(zhuǎn)驅(qū)動力的計算確定了回轉(zhuǎn)支承的類型和驅(qū)動電機的功率，并選定了傳動方案和滾動支承的類型，選定傳動大齒輪的結構和類型，選定了液力耦合器的類型和型號。5 結 論一．本次設計主要解決了以下幾個問題：(1) 通過查閱資料，選定最初幾種傳動方案，經(jīng)過各種方案的比較和選擇，確定了比較好的傳動方案。Z ???????MZ’ MZ 校核計算滿足要求。m(4) 制動器實際制動力矩制動力：P Z = igPm－P s = 30－80 = 制動力矩： ())e1(2Duα39。M = Mh＋M w－M f－M p’= 5800＋80525 －12854－13350－22922 = 37199 N 制動器校核(1) 制動器的結構尺寸DZ = m松閘彈簧：l 1 = 30 mm， Ps1 = 54 N l2 = 26 mm， Ps2 = 87 N工作長度 26 mm 彈簧力 Ps = 80 N電磁鐵 MQ1111 吸力 P m = 30N杠桿放大比 i g = 183/20 = (2) 計算工況：保證塔機在最不利工況和最大風力作用下不自行轉(zhuǎn)動，此時慣性阻力和軸承阻力矩有利于制動。 ?式中 Z N—接觸強度壽命系數(shù) Z N= ZL—潤滑劑系數(shù) ZL = ZV—速度系數(shù) ZV = ZR—光潔度系數(shù) ZR = ZW—工作硬化系數(shù) Z W = ?2li39。η1=圓周力：F t1 = 2022 Mn/ Df1 = 20223）彎曲疲勞強度校核 ()βSFβaVA1tF Ykmbσ???式中 b 1—小齒輪寬度 b 1 = 100 mmm—模數(shù) m = 12kA—工況系數(shù) kA = kV—動載系數(shù) kV = kFa—彎曲強度端面載荷分配系數(shù) kFa = 1/ YS =kβ—齒向載荷分配系數(shù) kβ = YF—齒形系數(shù) YF1—小齒輪齒形系數(shù) YF1 = YF2—大齒輪齒形系數(shù) YF2 = YS—彎曲強度重合度系數(shù) Y S =Yβ—螺旋角系數(shù) Yβ = 1將參數(shù)代入彎曲疲勞強度計算公式(44)得：2F1 N/ ?????4）彎曲疲勞極限校核 ()x1SN1Flim`li1Y??2Fli/式中 Y N1—彎曲強度壽命系數(shù) Y N1 = YS1—應力集中系數(shù) Y S1 =Y1—尺寸系數(shù) Y1 = () 1XS1NlimF1li39。1 ()由 Me=Mn = 162 = N小齒輪上的額定力矩：Mn=Mei1i2amp。1）基本參數(shù)如表 所示： 表 大齒輪與小齒輪參數(shù)對比參數(shù) 小齒輪 大齒輪ZmDf1B1131215610013112157290 2）計算載荷Me =9750N 靜η/ n1 ()Me =9750N 靜η/ n1=9750(5) 算中心距。根據(jù)設計公式確定小輪直徑，齒數(shù)，再算模數(shù)。(2) 選材，確定硬度值，再算出許用應力值。2p?（3）ec 齒輪副仿上，在 ec 齒輪副中只需要校核內(nèi)齒輪 e 的齒根彎曲強度，即仍按公式()和()計算，與內(nèi)齒輪 b 不同的系數(shù)為：由 ，?FpK, 代入公式可得6?Y222 FpVASaFt KYbm?????（N/mm 2） ?????因 21/NF取 ?（N/mm 2）XRrelTlNTSFp YY?minl? ????可見 ,故可知 ec 齒輪副滿足齒根彎曲強度條件。已2F?Fp?知 z2=105, =240N/?仿上，通過查表或是采用相應的公式計算，可得到取值與外嚙合不同的系數(shù)為 ,?VK, , , ， , , ,2?F.?F1???Y.?NT,和 。rel? rel?相對齒根表面狀況系數(shù) 按 [17]表 618 中相對公式計算，即1?RlT)(???ZRrelTY取齒根表面微觀不平度 ，代入上式得：?.=..rel尺寸系數(shù) 按表 617 中相對的公式計算，即X ??????nmY帶入公式() 可得許用應力為： 94..?Fp?因為齒根應力 N/mm2 小于須用齒根應力 N/mm2，所10F ?Fp?以，ac 齒輪副滿足齒根彎曲強度條件。[3]計算齒根彎曲應力 F?可按下面的公式計算齒根彎曲應力 F ()paFVASaFt KYbm???11?FpaSa?? )/( 2mN???? ?取彎曲應力 21/mNF[4]計算許用齒根應力 Fp?按下面的公式計算許用齒根應力 Fp ()XRrelTlNTSFp YY??minl?已知齒根彎曲疲勞極限 =320N/由表 611 查得最小安全系數(shù) 61in?式中各系數(shù) 、 、 、 、和 取值如下。 xaxndv??).8(764. ???已知中心輪 a 和行星輪 c 的精度為 6 級，即精度系數(shù) C=6；按下面的公式計算動載荷系數(shù) ,即VK ()BXVA?????????20式中 )6()(5. . ???C 911??則得.?????????VK ?F齒向載荷分布系數(shù) 可按下面的公式計算： ()bF???)1(??由 [17]圖 6—7(b)得 ?39。apt ??[2]有關系數(shù) AK使用系數(shù) 按中等沖擊查 [17]表 6—7 得 ?AK V先按下面的公式計算 a 相對轉(zhuǎn)臂 的速度 ()190)(39。20ptdnTF?已知 =m， 和 39。針對其工作特點，只需要按其齒根彎曲應力的強度條件進行校核。?10)(39。af 取 fa??各行星輪軸孔的孔距相對偏差 可按下式計算1? ()10)~3(39。af??現(xiàn)在已知中心距 ，則可得：m7039。因此，其轉(zhuǎn)臂采用了雙側(cè)板整體式結3?pn構型式（見 [17]圖 9—17）該轉(zhuǎn)臂可以采用兩個向心球軸承支撐在中心輪 a 的軸上。而行星輪軸在安裝到轉(zhuǎn)臂的側(cè)板上之后，還采用了矩形截面的彈性擋圈來進行軸向固定。行星輪 c 采用帶有內(nèi)孔的結構，它的齒寬 b 應該加大；以便保證該行星輪c 與中心輪 a 的嚙合良好，同時還應保證其與內(nèi)齒輪 b 和 c 相嚙合。且按該行星傳動的輸入功率 p 和轉(zhuǎn)速 n 初步計算輸入軸的直徑 da,同時進行軸的設計，在滿足使用要求的情況下，軸的形狀和尺寸應力求簡單，便于加工制造。 結構設計根據(jù) 3Z（‖）型行星傳動的工作特點、傳動功率的大小和轉(zhuǎn)速的高低等情況，對其進行具體的結構設計。bd39。? mde21639。05s1?02os38則滿足同心條件（3）安裝條件 按公式()得 () )(常 數(shù)（ 常 數(shù) ）zpeba??驗算其安裝尺寸 即 )(7310854常 數(shù)（ 常 數(shù) ）??所以，滿足安裝條件。 代入上式 即得azbezz = = =39。 ?eca39。；且知 ?ac39。6‘， 25。bc?39。 ???即滿足鄰接條件（2）同心條件 按公式= = () 39。02yzmab? )(???則得內(nèi)齒輪 e 齒根圓直徑為 填入表 ?? 裝配條件的驗算對于所設計的上述行星齒輪傳動應滿足如下的條件，即：（1）鄰接條件 按公式 () pad?si239。002??zyb 839。039。108,26?bzx仿上00239。02yzmb??? )(?按下面的公式 39。?加工中心距 為：39。026 )cos(39。0tan)ivzinvb???? =00251t.(i由 [17]表 4—6 查的39。02)(00xhmzdaa?? =225+22（+0） =55(mm)現(xiàn)對內(nèi)嚙合齒輪副 bc 和 ec 分別計算如下：bc 內(nèi)嚙合齒輪副( )。02af?式中 插齒刀的齒頂圓直徑； 插齒刀與被加工內(nèi)齒輪的中心距。2fd已知模數(shù) m=2mm,插齒刀齒數(shù) ，齒頂高系數(shù) =，變位系數(shù)250?z?0ah（中等磨損程度） 。1=76d39。1=d39。1=d39。2=2df1=d12m(ha+C1)df2=d22m(ha+C2)df1=d12m(ha+C1)df2=da0+2a39。齒根外嚙合齒根內(nèi)嚙合12d1=mz1d2=mz2db1=d1cos?db2=d1cosd39。1=76d39。1=d39。1=d39。1=2 21z?d39。各齒輪副齒頂?shù)膸缀纬叽绲挠嬎憬Y果如表 所示：表 3Z（‖）型行星傳動齒頂幾何尺寸計算項目 計算公式 ac 齒輪副 bc 齒輪副 ec 齒輪副變位系數(shù)分度圓直徑 d基圓直徑 db節(jié)圓直徑 d39。則可得內(nèi)齒輪 e 的變位系數(shù)為0??cecx。?此可知，該齒輪副的變位目的是為了改善嚙合性能和修復嚙合齒輪副。.???cbx（3）ec 齒輪副 ec 齒輪副中， ， ，和 。故其變位方式也應采用角度變位的正傳動，即 。據(jù)此可知，該齒輪副的變位目的是為了湊合中心距和amabc70639。??目的是為了湊合中心距和改善嚙合性能。?0?ecx)(210?ey 注：” “外嚙合取”+”內(nèi)嚙合取“” 為齒頂壓力角，且有a)arcos(abd? 確定各齒輪的變位系數(shù)(1) ac 齒輪副 在 ac 齒輪副中，由于中心輪中，由于中心輪 a 的齒數(shù) ，1730min??za和 ?！??bcx0ey=20176。??cx?ay?by25176。1?????z1?ay24176。 ?)(tan239。 )cosr(39。計算數(shù)據(jù)填入表 得：?表 3Z（‖）型行星傳動嚙合參數(shù)計算項目 計算公式 ac 齒輪副 bc 齒輪副 ec 齒輪副中心距變動系數(shù)y嚙合角 39。e已知 ， ， ，m=2mm, =70mm 及壓力角68??caz67?cbz0?cez3