【正文】 2021apat dn TF ? 。針對其工作特點，只需要按其齒根彎曲應(yīng)力的強度條件進行校核。 ? ，則可得： 1000)~3( 39。afa ?? 3 ??? 取 mfa ?30? 各行星輪軸孔的孔距相對偏差 1? 可按下式計算 1000)~3( 39。afa ?? () 現(xiàn)在已知中心距 mma 7039。因此，其轉(zhuǎn)臂采用了雙側(cè)板整體式結(jié)構(gòu)型式（見 [17]圖 9— 17）該轉(zhuǎn)臂可以采用兩個向心球軸承支撐在中心輪 a 的軸上。而行星輪軸在安裝到轉(zhuǎn)臂 的側(cè)板上之后，還采用了矩形截面的彈性擋圈來進行軸向固定。 行星輪 c 采用帶有內(nèi)孔的結(jié)構(gòu)，它的齒寬 b 應(yīng)該加大；以便保證該行星輪 c與中心輪 a 的嚙合良好，同時還應(yīng)保證其與內(nèi)齒輪 b 和 c 相嚙合。且按該行星傳動的輸入功率 p 和轉(zhuǎn)速 n 初步計算輸入軸的直徑 da,同時進行軸的設(shè)計，在滿足使用要求的情況下，軸的形狀和尺寸應(yīng)力求簡單，便于加工制造。 結(jié)構(gòu)設(shè)計 根據(jù) 3Z（ ‖ ） 型行星傳動的工作特點、傳動功率的大小和轉(zhuǎn)速的高低等情況，對其進行具體的結(jié)構(gòu)設(shè)計。bd 39。 ? 大于內(nèi)齒輪 e的節(jié)圓直徑 mmde 21639。05525cos 38105?=020cos 38108?= 則滿足同心條件 （ 3） 安裝條件 按公式 ()得 )(常數(shù)（常數(shù)） zz zzpebpba???? () 驗算其安裝尺寸 即 )(77310810545310530常數(shù)（常數(shù)）???? 所以，滿足安裝條件。 代入上式 即得 39。 ? =20176。 25。 24。cosbccb zz ??=39。 值代入上式，則得 i 0 ???? 即滿足鄰接條件 （ 2） 同心條件 按公式 39。02 yzzma b ??? )() 25108(2 mm???? 則得內(nèi)齒輪 e 齒根圓直徑為 2f ???? 填入表 裝配條件的驗算 對于所設(shè)計的上述行星齒輪傳動應(yīng)滿足如下的條件，即： （ 1） 鄰接條件 按公式 西 安工業(yè)大學(xué)北方信息工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文） 20 pacac nad ?sin2 39。02021 ??? ??zzy b )15021c os 20c os(2 25108 39。039。 仿上 00200239。02 yzzma b ??? )() 25105(2 mm???? 按下面的公式 39。0 ???? 加工中心距 39。02 2026?? )1c o sc o s(2 39。02 2020t a n)(2 invzz xxinv b ????? 西 安工業(yè)大學(xué)北方信息工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文） 19 00 2025105 20tan)(2 inv???? = 由 [17]表 4—6 查的 39。 )(2 0000 xhmmzd aa ??? ? =225+22（ +0） =55(mm) 現(xiàn)對內(nèi)嚙合齒 輪副 bc 和 ec 分別計算如下： bc 內(nèi)嚙合齒輪副 ( 105, ?? bzx )。0202 2add af ?? () 式中 0ad 插齒刀的齒頂圓直徑； 39。 已知模數(shù) m=2mm,插齒刀齒數(shù) 250?z ，齒頂高系數(shù) ?0ah =，變位系數(shù) 00?x（中等磨損程度）。1=76 d39。1= d39。1= d39。2=2 211zzz? df1=d12m(ha+C1) df2=d22m(ha+C2) df1=d12m(ha+C1) df2=da0+2a39。 齒根 外嚙合 齒根 內(nèi)嚙合 1 2 d1=mz1 d2=mz2 db1=d1cos? db2=d1cos? d39。1=76 d39。1= d39。1= d39。1=2 211zzz? d39。各齒輪副 齒頂 的幾何尺寸的計算結(jié)果如表 所示 ： 表 3Z（‖）型行星傳動 齒頂 幾何尺寸計算 項目 計算公式 ac 齒輪副 bc 齒輪副 ec 齒輪副 變位系數(shù) 分度圓直徑 d 基圓直徑 db 節(jié)圓直徑 d39。則可 得內(nèi) 齒輪 e 的變位 系數(shù)為?? ce xx 。由此可知，該齒輪副的變位目的是為了改善嚙合性能和修復(fù)嚙合齒輪副。 （ 3） ec 齒輪副 ec 齒輪副中， minzze? ， 34270 m in ???? zzz ce ，和 mmaaec 7039。故其變位方式也應(yīng)采用角度變位的正傳動，即 0???? cbbc xxx 。 ??? 。據(jù)此可知，該齒輪副的變位目的是為了湊合中心距和改善嚙合性能。 ??ecx 0 )( 21 xx? ??ey 0 注： ” ? “外嚙合取” +”內(nèi)嚙合取“ ” a? 為齒頂壓力角，且有 )arccos(aba dd?? 確定各齒輪的變位系數(shù) (1) ac 齒輪副 在 ac 齒輪副中，由于中心輪中，由于中心輪 a 的齒數(shù) 1730 m in ??? zza ，34268 m in ???? zzz cb 和 mmamma ac 7068 39。55’ ??bcx ??by ?ey 0 ?eca39。6’ ??acx ??ay ?by ?bca39。2211??????????aazz ?ay 1 ?aca39。 ?aaa ? )(tan2 39。 )c o sa rc c o s( 39。 計算數(shù)據(jù)填入表 得： 西 安工業(yè)大學(xué)北方信息工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文） 16 表 3Z（‖）型行星傳動嚙合參數(shù)計算 項目 計算公式 ac 齒輪副 bc 齒輪副 ec 齒輪副 中心距變動系數(shù)y 嚙合角 39。 已知 68?? ca zz ， 67?? cb zz ， 70?? ce zz ， m=2mm, 39。 根據(jù)各標準中心距之間的關(guān)系 bcacec aaa ?? ，現(xiàn)選取其嚙合中心距39。為了使該行星傳動既能滿足給定的條件162?pi 的要求，又能滿足嚙合傳動的同心條件，即應(yīng)使各齒輪副的嚙合中心距 39。 嚙合參數(shù)計算 在三個嚙合齒輪副 ac、 bc 和 ec 中，其標準中心距 a 為： 68)3830(221)zz(m21a caac ??????? (mm) 67)38105(221)zz(m21a cbbc ??????? (mm) 70)38108(221)zz(m21a ceec ??????? (mm) 由此可見，三個齒輪的標準中心距均不相等，且有 bcacec aaa ?? 。按 [17]表 65 取綜合系數(shù)??FK ；取接觸強度計算的行星輪間載荷分布不均勻系數(shù) ?HpK ；由公式： )1(1 ??? HpFp KK () 得 )()1(1 ?????? ?HpFp KK 由 [17]圖 622 查的齒形系數(shù) ?FaY ：由 [17]表 66 查的齒寬系數(shù) ?d? 。 按彎曲強度的計算公式計算齒輪的模數(shù) m 為： 3 lim1 11 2 Fd FaFpFAm z YKKKTKm ?? ??? () 現(xiàn)已知 301?z ， limH? =320N/mm2。最后確定該行星傳動各輪的齒數(shù)為 az = bz =10 ez =10 cz =38。為了使內(nèi)齒輪 b 與 e 的齒數(shù)盡可能小，即應(yīng)取 3??? pbe nzz 。 其傳動簡圖如 圖 所示 ： 圖 3Z(II)型減速器傳動簡圖 西 安工業(yè)大學(xué)北方信息工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文） 14 配齒計算 根據(jù) 3Z（ ‖ ） 型行星傳動的傳動比 pi 值和按其配齒計算公式 )]()1(4)([21 2 papappab nznzinzz ?? ???? () pbe nzz ?? () 1)(21 ??? aec zzz () 可求的內(nèi)齒輪 b、 e 和行星輪 c 的齒數(shù) bz 、 ez 、 cz 。查有關(guān)的資料可知， 3Z 型適用于短期間斷的工作方式，結(jié)構(gòu)緊湊，傳動比大。m 3 行星減速器設(shè)計 13 3 行星減速器設(shè)計 已知條件 行星減速器的輸入功率 P=,輸入轉(zhuǎn)速 n=908r/min,傳動比 ip=162，短期間斷的工作方式，且要求該行星減速器齒輪傳動結(jié)構(gòu)緊湊、外輪廓尺寸較小和傳動效率較高。 M = Mh＋ Mw－ Mf－ Mp’ = 5800＋ 80525－ 12854－ 13350－ 22922 = 37199 N 制動器 (1) 制動器的結(jié)構(gòu)尺寸 DZ = m 松閘彈簧： l1 = 30 mm， Ps1 = 54 N l2 = 26 mm， Ps2 = 87 N 工作長度 26 mm， 彈簧力 Ps = 80 N 西 安工業(yè)大學(xué)北方信息工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文） 12 電磁鐵 MQ1111 吸力 Pm = 30 N 杠桿放大比 ig = 183/20 = (2) 計算工況：保證塔機在最不利工況和最大風(fēng)力作用下不自行轉(zhuǎn)動，此時慣性阻力和軸承阻力矩有利于制動。 選用方法 查表法：按工作電機額定轉(zhuǎn)速和功率液力耦合器產(chǎn)品樣本或是產(chǎn)品目錄上查找相應(yīng)功率的液力耦合器規(guī)格，液力耦合器樣本（或是產(chǎn)品目錄）均按液力耦合器額定轉(zhuǎn)差率范圍的 %～ 3%給出了額定功率范圍 [15]。 (1)要使傳動系統(tǒng)有高效率，應(yīng)使液力耦合器的工作狀況與原動機額定工作狀況相等或是相近，以求的較高的效率。一般回轉(zhuǎn)中心線與鉛垂線的夾角很小，可以忽略不計， 當夾角很大時，應(yīng)考慮坡度阻力矩。但是在實際中這部分是要計算在內(nèi)的。m2； 式中 Q額定起升載荷， N； Q=8000=78400 N； q吊具自重， N； q=374= N； R起吊物品的質(zhì)心至回轉(zhuǎn)中心線的水平距離， m； 取 R=15m n塔式起重機的回轉(zhuǎn)速度， r/min； 取 n= t 回轉(zhuǎn)機構(gòu)的啟動時間， s，通常可取 t=3～ 6s. 塔式起重機回轉(zhuǎn)部分的慣性阻力矩 gGT tnJT ni GigG ??? () JGi塔式起重機零部件和構(gòu)件繞回轉(zhuǎn)中心的轉(zhuǎn)動慣量， kgm2； TGm作用在電機軸上的機構(gòu)傳動部分的慣性阻力矩， kgm2； TgQ起吊物品繞塔式起重機回轉(zhuǎn)的慣性阻力矩， kg的過程中，風(fēng)阻力矩也隨著變化，其等效風(fēng)阻力矩按下式計算： Wwe TT ? == N； (3) 回轉(zhuǎn)慣性阻力矩 gT 回轉(zhuǎn)慣性阻力矩