【正文】
v? ? ?? ? ?kzjyixtr ???? ???)(ddrvt?在直角坐標系中 速率 speed y 0 z x )( ttr ???r?)(tr? r?a . b . S?v? v?5. 加速度 (acceleration) dd0limtvva tt??????d ddd d dy zx v vv i j kt t t? ? ?d ddddd2 22222y zx i j kttt? ? ?x y za i a j a k? ? ?速度增量 vat???x y z c b 0 v?? )( ttv ???)(tv?)( ttv ???加速度 (瞬時加速度 ) 平均加速度 v?? )()( tvttv ?? ????dd22rt?x y z c b 0 v? )( ttv ???)(tv?)( ttv ???222 zyx aaaaa ?????方向: c os xaa? ? c o s yaa? ? c o s zaa? ?大?。? 注意: 加速度 的方向 永遠指向軌跡凹進的一側(cè) . kajaiaa zyx ???? ???a? 的大小和方向 在自然坐標系中 ?e vv????e?ne?v?速度: ddvat?加速度: ?e?dd()vet?? ddddev evtt????39。?e?O39。O? 39。??e?39。?e???? ?39。)39。(OOsd?d?e?39。?e??e?d?dneee??? ||?? dd ????? ddd ??? |||| ee ????sdd ?ne??d?nes ??d?nn evetsvtev ??????2dddd ??ne??e?ne?a??anann eaea ?? ?? ??nevetvtvta ??????2dddd ???? )(ddvat? ?2n va ??切向加速度 法向加速度