lec01-緒論與質點運動學(編輯修改稿)
2025-08-31 09:41 本頁面
【文章內容簡介】 到、不私下說話 勤于思考、 踴躍提問 !!! 作業(yè) ： 每周 2上課之前交 力 學 ? 如何描述機械運動 ? 運動學 不涉及引起運動變化的原因。 ? 力學是研究物體機械運動規(guī)律的一門學科。 機械運動是指物體位置隨時間的變動。 ? 動力學 探討運動發(fā)生變化的原因，即動力學 研究的是物體間的相互作用對機械運動的影響。 力學 (Mechanics) 動力學 (Dynamics) 運動學 (Kinematics) （位置、速度、加速度） （牛頓三定律） 應用： 機械制造、土木建筑、甚至航空航天等 牛頓力學 / 經典力學 第一章 質點運動學 質點、參考系、位置矢量、位移 速度、加速度、相對運動 （ 2學時） 質點 （ particles） 忽略物體的大小和形狀，而將其抽象為一個有質量而無大小和形狀的幾何點，這樣的物體稱為 質點 為什么要引入質點這個概念： 實際問題 ? 模型化、簡單化、抽象化、理論化 ? 解決實際問題 （多質點體系） 什么情況下可以把研究對象看成質點？ 一個物體各點的運動可以用其中任何一點來代表 第 1節(jié) 位置矢量、位移、速度、加速度 ? 參考系的選擇原則上是任意的。但參考系不同， 對運動的描述可能是不同的。 1. 參考系 （ reference frame） ? 在描述一個物體的運動時，選作參考的其它物體稱為 參考系 , 也稱 參照系 。 ? 坐標系： 選定參考系后，還只能對物體的機械運動作定性描述。為了定量地說明一個質點相對于此參考系的位置，還必須在參考系中建立固定的坐標系。 坐標系是參考系的數(shù)學抽象 。 2. 位置矢量 (位矢 )（ position vector) x z z( t ) y( t ) x( t ) r( t ) P( t ) y o ()r t x i y j z k? ? ?i? j?k?2 2 2r r x y z? ? ? ?方向： c os yr? ? c o s zr? ? c o s xr? ?)(txx ?)(tyy ?)(tzz ?大?。? r?在直角坐標系中 ——質點運動方程 ——軌跡的參數(shù)方程 消去 t 得到的是 軌跡方程 笛卡爾（直角）坐標 ? ? ? （ x, y, z） 例
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