單級(jí)移動(dòng)倒立擺建模及串聯(lián)超前校正設(shè)計(jì)書-資料下載頁
2025-08-03 01:37本頁面
【正文】 容的完成這次設(shè)計(jì)。參考文獻(xiàn)[1] 胡壽松. 自動(dòng)控制原理(第五版). 北京：科學(xué)出版社，2007[2] 王萬良. 自動(dòng)控制原理. 北京：高等教育出版社，2008[3] 王曉元，廖紅，趙黎，劉想寧. 大學(xué)物理學(xué)（上）. 武漢：武漢理工大學(xué)出版社 2008[4] 夏瑋. MATLAB控制系統(tǒng)仿真與實(shí)例詳解. 北京：人民郵電出版社，2008[5] 周品，趙新芬. MATLAB數(shù)學(xué)建模與仿真. 北京：國防工業(yè)出版社本科生課程設(shè)計(jì)成績(jī)?cè)u(píng)定表姓 名馬田性 別男專業(yè)、班級(jí)自動(dòng)化學(xué)院電氣0803辦課程設(shè)計(jì)題目：?jiǎn)渭?jí)移動(dòng)倒立擺建模及串聯(lián)超前校正設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)答辯或質(zhì)疑記錄：?jiǎn)栴}1：所示的的simulink仿真圖像是什么函數(shù)？答：所示的simulink仿真圖像為單位階躍響應(yīng)曲線。問題2：當(dāng)原系統(tǒng)不穩(wěn)定時(shí)，修改參數(shù)后，如何使超調(diào)量接近設(shè)定值？答：因?yàn)楸鞠到y(tǒng)的參數(shù)設(shè)定原因，我將放大增益進(jìn)行微調(diào)，使其滿足條件，讓串聯(lián)超前校正裝置后的傳遞函數(shù)的超前量滿足設(shè)定值。問題3：超前校正的基本原理是如何定義的？答：利用超前相角補(bǔ)償系統(tǒng)的滯后相角，改善系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能，如增加相位裕度，提高系統(tǒng)穩(wěn)定性成績(jī)?cè)u(píng)定依據(jù)：評(píng) 定 項(xiàng) 目評(píng)分成績(jī)1．選題合理、目的明確（10分）2．設(shè)計(jì)方案正確、具有可行性、創(chuàng)新性（20分）3．設(shè)計(jì)結(jié)果（20分）4．態(tài)度認(rèn)真、學(xué)習(xí)刻苦、遵守紀(jì)律（15分）5．設(shè)計(jì)報(bào)告的規(guī)范化、參考文獻(xiàn)充分（不少于5篇）（10分）6．答辯（25分）總 分最終評(píng)定成績(jī)（以優(yōu)、良、中、及格、不及格評(píng)定）指導(dǎo)教師簽字： 年 月 日16
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