單級(jí)倒立擺設(shè)計(jì)論文-資料下載頁(yè)
2025-06-27 13:06本頁(yè)面
【正文】 分時(shí)間系數(shù)=1，積分時(shí)間系數(shù)T=1，比例系數(shù) K=20。則系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)為： 系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)的單位階躍響應(yīng)為圖34圖34的單位階躍響應(yīng)結(jié)論本設(shè)計(jì)以經(jīng)典控制理論為基礎(chǔ)，建立了小車(chē)倒立擺系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，使用PID控制法設(shè)計(jì)出確定參數(shù)下的控制器使系統(tǒng)穩(wěn)定。本設(shè)計(jì)采用MATLAB軟件進(jìn)行仿真實(shí)驗(yàn)，進(jìn)一步驗(yàn)證了PID控制器中各個(gè)參數(shù)對(duì)系統(tǒng)的穩(wěn)定性和動(dòng)態(tài)性能的影響，在大量的仿真結(jié)果中進(jìn)行比較和挑選，同時(shí)根據(jù)調(diào)節(jié)時(shí)間3s的設(shè)計(jì)要求，最后確定PID控制器的各參數(shù)值，通過(guò)MATLAB軟件的仿真可知，單級(jí)倒立擺應(yīng)用經(jīng)典控制理論是可以實(shí)現(xiàn)的。 設(shè)計(jì)體會(huì)本設(shè)計(jì)的題目為《單級(jí)倒立擺經(jīng)典控制系統(tǒng)》，在一周的課程設(shè)計(jì)中。這個(gè)題目從概念性的認(rèn)識(shí)階段，發(fā)展成為實(shí)際控制工具。在設(shè)計(jì)電路原理時(shí)，我耐心地查找翻閱了大量書(shū)籍和資料,用經(jīng)典自動(dòng)控制理論的知識(shí)解決求傳遞函數(shù)和校正裝置系數(shù)的確定。我學(xué)到很多知識(shí),使我受益非淺。在我學(xué)習(xí)的《自動(dòng)控制原理》教科書(shū)的基礎(chǔ)之上，我又學(xué)習(xí)了其它不同版本的與自控相關(guān)的書(shū)籍。從中收集到很多相關(guān)課題內(nèi)容，也使我充分的學(xué)習(xí)了其它的理論知識(shí)，為將來(lái)的學(xué)習(xí)打下了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。同時(shí)，感謝指導(dǎo)教師在設(shè)計(jì)中給予我的幫助和支持，特此感謝！ 參考文獻(xiàn)[1] [2] [3][4] [5] [6] : [7] Morris Driels, linear Control Systems 致 謝經(jīng)過(guò)王淑玉老師的細(xì)心教導(dǎo)和指點(diǎn)及自己不斷的搜索努力，本設(shè)計(jì)已經(jīng)基本完成。在這段時(shí)間里，老師嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度和熱忱的工作作風(fēng)令我十分欽佩并受益非淺，在此對(duì)王老師表示深深的感謝。通過(guò)這次課程設(shè)計(jì)，我對(duì)自動(dòng)控制原理的實(shí)際應(yīng)用有了更深的了解。當(dāng)今世界很多產(chǎn)業(yè)已經(jīng)進(jìn)入自動(dòng)化時(shí)代，這要求我們更好更多的掌握自動(dòng)控制的原理和基本知識(shí)，將來(lái)才能更好的適應(yīng)這個(gè)社會(huì)的發(fā)展。通過(guò)自己設(shè)計(jì)這樣一個(gè)比較簡(jiǎn)單的位置隨動(dòng)系統(tǒng)，我對(duì)簡(jiǎn)單的控制系統(tǒng)有了整體的認(rèn)識(shí)和了解，對(duì)系統(tǒng)工作的各個(gè)環(huán)節(jié)和各種指標(biāo)分析都有了更深刻的認(rèn)識(shí)。雖然在這次設(shè)計(jì)中對(duì)于知識(shí)的運(yùn)用和銜接還不夠熟練。但是我將在以后的工作和學(xué)習(xí)中繼續(xù)努力、不斷完善。這兩周的設(shè)計(jì)是對(duì)所學(xué)知識(shí)的系統(tǒng)提高和擴(kuò)充的過(guò)程，為今后的發(fā)展打下了良好的基礎(chǔ)。
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