單級倒立擺設計論文-資料下載頁
2025-06-27 13:06本頁面
【正文】 分時間系數=1，積分時間系數T=1，比例系數 K=20。則系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數為： 系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數的單位階躍響應為圖34圖34的單位階躍響應結論本設計以經典控制理論為基礎，建立了小車倒立擺系統(tǒng)的數學模型，使用PID控制法設計出確定參數下的控制器使系統(tǒng)穩(wěn)定。本設計采用MATLAB軟件進行仿真實驗，進一步驗證了PID控制器中各個參數對系統(tǒng)的穩(wěn)定性和動態(tài)性能的影響，在大量的仿真結果中進行比較和挑選，同時根據調節(jié)時間3s的設計要求，最后確定PID控制器的各參數值，通過MATLAB軟件的仿真可知，單級倒立擺應用經典控制理論是可以實現的。 設計體會本設計的題目為《單級倒立擺經典控制系統(tǒng)》，在一周的課程設計中。這個題目從概念性的認識階段，發(fā)展成為實際控制工具。在設計電路原理時，我耐心地查找翻閱了大量書籍和資料,用經典自動控制理論的知識解決求傳遞函數和校正裝置系數的確定。我學到很多知識,使我受益非淺。在我學習的《自動控制原理》教科書的基礎之上，我又學習了其它不同版本的與自控相關的書籍。從中收集到很多相關課題內容，也使我充分的學習了其它的理論知識，為將來的學習打下了堅實的基礎。同時，感謝指導教師在設計中給予我的幫助和支持，特此感謝！ 參考文獻[1] [2] [3][4] [5] [6] : [7] Morris Driels, linear Control Systems 致 謝經過王淑玉老師的細心教導和指點及自己不斷的搜索努力，本設計已經基本完成。在這段時間里，老師嚴謹的治學態(tài)度和熱忱的工作作風令我十分欽佩并受益非淺，在此對王老師表示深深的感謝。通過這次課程設計，我對自動控制原理的實際應用有了更深的了解。當今世界很多產業(yè)已經進入自動化時代，這要求我們更好更多的掌握自動控制的原理和基本知識，將來才能更好的適應這個社會的發(fā)展。通過自己設計這樣一個比較簡單的位置隨動系統(tǒng)，我對簡單的控制系統(tǒng)有了整體的認識和了解，對系統(tǒng)工作的各個環(huán)節(jié)和各種指標分析都有了更深刻的認識。雖然在這次設計中對于知識的運用和銜接還不夠熟練。但是我將在以后的工作和學習中繼續(xù)努力、不斷完善。這兩周的設計是對所學知識的系統(tǒng)提高和擴充的過程，為今后的發(fā)展打下了良好的基礎。
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