【摘要】單級(jí)倒立擺前言自動(dòng)控制理論是研究自動(dòng)控制共同規(guī)律的技術(shù)科學(xué)。它的發(fā)展初期,是以反饋理論為基礎(chǔ)的自動(dòng)調(diào)節(jié)原理,并主要用于工業(yè)控制??刂评碚撛趲资曛?,迅速經(jīng)歷了從經(jīng)典理論到現(xiàn)代理論再到智能控制理論的階段,并有眾多的分支和研究發(fā)展方向??刂评碚摰陌l(fā)展,起于“經(jīng)典控制理論”。早期最有代表性的自動(dòng)控制系統(tǒng)是18世紀(jì)的蒸汽機(jī)調(diào)速器。20世紀(jì)前
2025-06-30 13:06
【摘要】西南科技大學(xué)本科生畢業(yè)論文基于ADAMS與MATLAB聯(lián)合仿真的倒立擺設(shè)計(jì)摘要:倒立擺控制系統(tǒng)是一個(gè)復(fù)雜的、不穩(wěn)定的、非線性系統(tǒng),是進(jìn)行控制理論教學(xué)及開(kāi)展各種控制實(shí)驗(yàn)的理想實(shí)驗(yàn)平臺(tái)。倒立擺的控制方法在軍工、航天、機(jī)器人和一般工業(yè)過(guò)程領(lǐng)域中都有著廣泛的用途,如機(jī)器人行走過(guò)程中的平衡控制、火箭發(fā)射中的垂直度控制和衛(wèi)星飛行中的姿態(tài)控制等。本文先分別用MATLAB和ADAMS兩種
2025-06-27 00:11
【摘要】本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)單級(jí)倒立擺的PID控制學(xué)院、系:電氣與信息工程學(xué)院專業(yè):自動(dòng)化學(xué)生姓名:班級(jí):
2025-06-07 22:20
【摘要】本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)外文資料翻譯題目 單級(jí)倒立擺的控制方法研究專業(yè) 電子信息工程班級(jí)083班姓名孫穎敏 指導(dǎo)教師周衛(wèi)華(副教授)、
2024-11-27 19:33
【摘要】畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)題目單級(jí)倒立擺控制器設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)西安理工大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)1單級(jí)倒立擺控制器設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)摘要自然界中的許多系統(tǒng)都是非線性的,單級(jí)倒立擺系統(tǒng)(SingleLevelInvertedPendulumSystem)就
2025-06-30 13:34
【摘要】畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)題目單級(jí)倒立擺控制器設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)西安理工大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)單級(jí)倒立擺控制器設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)摘要自然界中的許多系統(tǒng)都是非線性的,單級(jí)倒立擺系統(tǒng)(SingleLevelIn
2025-07-07 19:13
【摘要】北華大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)說(shuō)明書(shū)題目名稱:基于LMI的單級(jí)倒立擺魯棒控制器設(shè)計(jì)學(xué)院:機(jī)械工程學(xué)院專業(yè)年級(jí):機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化11級(jí)姓名:梁鉅鋒班級(jí)學(xué)號(hào):機(jī)設(shè)11-02
2025-06-26 07:37
【摘要】畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)說(shuō)明書(shū)題目名稱:基于LMI的單級(jí)倒立擺魯棒控制器設(shè)計(jì)學(xué)院:機(jī)械工程學(xué)院專業(yè)年級(jí):機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化11級(jí)姓名:梁鉅鋒班級(jí)學(xué)號(hào):
2024-08-31 15:24
【摘要】湖南工程學(xué)院應(yīng)用技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)開(kāi)題報(bào)告學(xué)生姓名:魏浩然學(xué)號(hào):202020110126專業(yè):自動(dòng)化設(shè)計(jì)(論文)題目:?jiǎn)渭?jí)倒立擺PID控制
2024-12-03 05:02
【摘要】單軸倒立擺控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)及Matlab仿真畢業(yè)論文目錄中文摘要………………………………………………………………………………1英文摘要………………………………………………………………………………2第一章 緒論…………………………………………………………………………4 倒立擺系統(tǒng)研究的科學(xué)意義和應(yīng)用前景…………………………………4 國(guó)內(nèi)外倒立擺研究現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢(shì)……
【摘要】單級(jí)移動(dòng)倒立擺建模及串聯(lián)超前校正設(shè)計(jì)書(shū)單級(jí)移動(dòng)倒立擺建模及串聯(lián)超前校正設(shè)計(jì)1單級(jí)移動(dòng)倒立擺的Newton方法建模系統(tǒng)建??梢苑譃閮煞N:機(jī)理建模和實(shí)驗(yàn)建模。實(shí)驗(yàn)建模就是通過(guò)在研究對(duì)象上加上一系列的研究者事先確定的輸入信號(hào),激勵(lì)研究對(duì)象并通過(guò)傳感器檢測(cè)其可觀測(cè)的輸出,應(yīng)用數(shù)學(xué)手段建立起系統(tǒng)的輸入-輸出關(guān)系。這里面包括輸入信號(hào)的設(shè)計(jì)選取,輸出信號(hào)的精確檢測(cè),數(shù)學(xué)算法的研究等等
2024-08-14 01:37
【摘要】單級(jí)倒立擺系統(tǒng)的建模與控制器設(shè)計(jì)摘要:本文主要研究的是單級(jí)倒立擺的建模、控制與仿真問(wèn)題。倒立擺是一類典型的快速、多變量、非線性、強(qiáng)耦合、自然不穩(wěn)定系統(tǒng)。由于在實(shí)際中有很多這樣的系統(tǒng),因此對(duì)它的研究在理論上和方法論上均有深遠(yuǎn)的意義。本文首先建立了單級(jí)倒立擺的數(shù)學(xué)模型,對(duì)其進(jìn)行了近似線性化處理,得到了它的狀態(tài)空間描述,并對(duì)系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)特性進(jìn)行了仿真和分析。然后,基于極點(diǎn)配置方法設(shè)計(jì)了單級(jí)倒立擺
2025-07-10 14:18
【摘要】單級(jí)倒立擺控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)及simulink仿真摘要:倒立擺系統(tǒng)是一個(gè)典型的多變量、非線性、強(qiáng)藕合和快速運(yùn)動(dòng)的自然不穩(wěn)定系統(tǒng)。因此倒立擺在研究雙足機(jī)器人直立行走、火箭發(fā)射過(guò)程的姿態(tài)調(diào)整和直升機(jī)飛行控制領(lǐng)域中有重要的現(xiàn)實(shí)意義,相關(guān)的科研成果己經(jīng)應(yīng)用到航天科技和機(jī)器人學(xué)等諸多領(lǐng)域。單級(jí)倒立擺系統(tǒng)是一種廣泛應(yīng)用的物理模型。控制單級(jí)倒立擺載體的運(yùn)動(dòng)是保證倒立擺穩(wěn)定性的關(guān)鍵因素。為了避免常
2025-07-10 13:10
【摘要】0倒立擺電子設(shè)計(jì)論文摘要本次競(jìng)賽C題的任務(wù)為設(shè)計(jì)并制作一個(gè)旋轉(zhuǎn)式倒立擺,能夠使擺桿做圓周運(yùn)動(dòng),并且實(shí)現(xiàn)倒立功能。對(duì)此我們的作品采用自制支架,旋臂和擺桿。電機(jī)采用伺服電機(jī),以STC12C5A60S2為控制芯片,利用精密塑料電位計(jì)測(cè)量擺桿轉(zhuǎn)角,經(jīng)過(guò)數(shù)學(xué)建模和多次數(shù)據(jù)采集建立模糊數(shù)學(xué)模型,利用PID實(shí)現(xiàn)對(duì)擺桿的實(shí)時(shí)控制。關(guān)鍵詞:ST
2025-07-08 19:47
【摘要】單級(jí)倒立擺經(jīng)典控制系統(tǒng)摘要:倒立擺控制系統(tǒng)雖然作為熱門研究課題之一,但見(jiàn)于資料上的大多采用現(xiàn)代控制方法,本課題的目的就是要用經(jīng)典的方法對(duì)單級(jí)倒立擺設(shè)計(jì)控制器進(jìn)行探索。本文以經(jīng)典控制理論為基礎(chǔ),建立小車倒立擺系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,使用PID控制法設(shè)計(jì)出確定參數(shù)(擺長(zhǎng)和擺桿質(zhì)量)下的控制器使系統(tǒng)穩(wěn)定,并利用MATLAB軟件進(jìn)行仿真。關(guān)鍵詞:?jiǎn)渭?jí)倒立擺;經(jīng)典控制;數(shù)學(xué)模型;PID控制器;MAT
2024-08-10 00:24