單級倒立擺的pid控制畢業(yè)設(shè)計開題報告(參考版)
2024-12-03 05:02本頁面
【正文】 畢 業(yè) 設(shè) 計（論 文）開 題 報 告 指導教師意見 ： 1．對“文獻綜述”的評語： 2．對本課題的深度、廣 度及工作量的意見和對設(shè)計（論文）結(jié)果的預測： 指導教師： 年 月 日 所在專業(yè)審查意見： 負責人： 年 月 日 。 三、課題主要內(nèi)容和要求 本課題要求以單級倒立擺微對象，建立控制模型，設(shè)計 PID控制器整定控制器參數(shù)實現(xiàn)平衡控制，并通過 MATLAB仿真驗證該控制器?？梢哉f未來的倒立擺系統(tǒng)將向著更加復雜和精密的方向發(fā)展?？梢钥吹揭患壍沽[控制的仿真或?qū)嵨锵到y(tǒng)已廣泛用于教學，二級倒立擺也已見于某些實驗室中。它可以有效地反映出控制中的許多問題，因而對倒立擺的研究具有重要的工程背景和實際意義。由于它的行為與火箭飛行以及兩足機器人行走有很大性 ,因而對其研究具有重大的理論和實踐意義。 四 、參考文獻： [1]侯濤，牛宏俠，董海鷹．單級倒立擺復合控制設(shè)計與實現(xiàn)．微計算機信息， 2020，23(1)： 80～ 82． [2] 劉國榮，陽憲惠 .模糊自適應 PID控制器 .控制與決策， 1995,10（ 6） 558～ 562 [3]陶永華 .新型 PID控制及其應用 .機械工業(yè)， （ 2）： 282～ 299 [4]叢爽 , 張冬軍 , 魏衡華 .單級倒立擺三種控制方法的對比研究 .系統(tǒng)工程與電子技術(shù) [5] 劉麗，何華燦．五種倒立擺控制器對比研究．計算機工程與應用， 2020， 30：3～ 5． [6]周明，孫樹棟 .遺傳算法原理及應用 .北京：國防工業(yè)出版社， 1999 [7]王文平 .基于遺傳算法的 PID參數(shù)優(yōu)化設(shè)計 .自動化與儀表， 1998,13（ 3）： 28～ 30 [8]羅晶，陳平．一階倒立擺的 PID控制．實驗室研究與探索， 2020， 24(11)： 26～28． [9]楊世勇，王培進，徐莉蘋．單級倒立擺的 PID控制研究．控制工程， 2020， 14：23～ 24． [10] 薛安克，王俊宏，柴利，等．倒立擺控制仿真與試驗研究現(xiàn)狀．杭州電子工業(yè)學院學報， 2020， 3(1)： 37～ 41． [11] 黃丹，刷少武，吳新開，等．基于 LQR最優(yōu)調(diào)節(jié)器的倒立擺控制系統(tǒng)．微計算機信息，
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