下肢關節(jié)康復醫(yī)療器械的設計畢業(yè)論文doc-資料下載頁
2025-08-01 06:46本頁面
【正文】 的裝配圖進行干涉檢查后，結果為無干涉。所以改進后的裝配圖可以進行裝配。 干涉檢查6總結與展望經過幾個月的努力工作，本文所設計的下肢關節(jié)康復醫(yī)療器械的設計已經基本完成，已經完成的工作包括以下幾部分：完成了對下肢關節(jié)康復醫(yī)療器械總體方案的設計，并對各個方案進行比較進而選取合適的方案，同時經過對比選擇了合適的結構材料；完成了選取方案中各個零件的材料選擇與結構設計，包括機構桿件、滾珠絲桿、電機與底座等，繪制完成了各個部分的零件圖和工程圖，同時對主要零件進行了應力分析；對整個結構模型進行了裝配和對結構模型進行了必要的基本分析。對不合理的裝置進行了優(yōu)化與改進。雖然本結構設計已順利完成，但由于時間不足和個人能力不足等問題，本設計也存在著一些需要解決的問題，如：本裝置未配備反饋系統(tǒng),需要加一個對膝關節(jié)的運動角度測試傳感器，使裝置更加安全可靠； 單片機控制部分及配件遙控器未設計； 電機與滾珠絲桿間的傳動裝置為諧波齒輪，未設計。參考文獻[1] 徐兆紅, 宋成利, 喻洪流, 閆士舉, 史文博. 踝關節(jié)可左右擺動的康復器具設計[J]. 中 國組織工程研究與臨床康復, 2011, 15(39): 72927294.[2] 王健, 關勝曉, 劉富. 步態(tài)序列圖像中人體下肢關節(jié)點的定位[J]. 計算機仿真, 2011, 28 (2): 284324．[3] 尹軍茂. 穿戴式下肢外骨骼機構分析與設計[M]. 北京: 北京工業(yè)大學, .[4] 高渤. 偏癱患者主動型輔助康復設備設計[M]. 天津: 南開大學, 2010. 178．[5] 鐘穎. 循環(huán)運動式膝關節(jié)康復儀設計與膝關節(jié)僵直康復相關研究[M]. 四川: 西南交通 大學, 2007. 152.[6] 胡兆燕, 程云章, 龔德利. 下肢關節(jié)功能康復訓練器的研制[J]. 中國醫(yī)療器械雜志, 2000，24(4): 214215.[7] 王瑞利, 劉更謙, 于慶增. 虛擬現(xiàn)實在踝關節(jié)康復系統(tǒng)中的應用[J]. 醫(yī)療保健器具, 2006：2426.[8] Kurt M, Karin G, Thomas S, Buchanan. A. realtime EMGdriven musculoskeletal model of the ankle [J]. Multibody Syst Dyn, 2011. 38 (4): 1933.[9] 李震, 于學龍. 新型下肢關節(jié)康復器的研制[J]．中國醫(yī)療器械信息, 2006, 12(12): 3538.[10] 萬大千, 徐義明, 白躍宏, 殷躍紅. 下肢外骨骼康復機器人在膝關節(jié)活動受限康復治療 中的應用[J]．中國組織工程研究, 2012, 16(4): 597600.[11] 楊可楨, 程光蘊, 李仲生. 機械設計基礎(第五版)[M]．北京: 高等教育出版社, 2006．[12] 陳秀寧, 陳宗農, 顧大強. 機械設計基礎(第三版)[M]．北京: 高等教育出版社, 2006.[13] 王勇. 步進電機和伺服電機的比較[J]．西部煤化工, 2010, (2): 4749.[14] 丁鋒, 陳洪芳. 伺服進給系統(tǒng)滾珠絲杠CAD系統(tǒng)開發(fā)[J]. 業(yè)自動化, 007, 29(10): 629.[15] P. Pounds amp。 R. Mahony, P. Hynes amp。 J. Roberts. Design of a FourRotor Aerial Robot. Proc. 2002 Australasian Conference on Robotics and Automation[C] .Auckland, 2729 November [16] 張躍明, 張德強. 考慮構件彈性和轉動副間隙的空間機構動力學研究[J]．機械科學與技術, 1999, 18(4): 532534.[17] 朱潔瑾, 張金蓮. 基于Pro/E的滾珠絲桿系統(tǒng)分析與設計[J]. 密制造與自動化, 2007, (4): 41 43.[18] 胡超. 電機驅動的絲桿傳動月球車的設計[J]．太原科技, 2008, (10): 4445.[19] 孟廣季. 基于UG的雙頭絲桿三維參數(shù)化建模技術研究與實現(xiàn)[J]．制造業(yè)信息化,2009, (3): 105106.[20] 張彪, 葉軍, 魯翔, 宣冬冬. 一種絲桿螺母機構型機械手的設計[J]．中國西部科技, 2010, 15(9): 3132.[21] 劉波. 滾珠絲杠副額定動載荷值的影響因素研究及其計算實現(xiàn)[M]．浙江: 浙江大學, 2006. 161.[22] 鄧星鐘. 機電傳動控制[M]. 湖北: 華中科技出版社, 2010．[23] 李發(fā)海, [M]．北京:清華大學出版社, 2010．[24] 張建. 機電一體化系統(tǒng)設計[M]．北京:北京理工出版社, 2010．[25] 胡仁喜, 溫正, 王淵峰. Solidworks2007中文版標準教程[M]. 北京: 科技出版社, 2007.30附錄A：桿1零件圖附錄B：桿2零件圖附錄C：桿3零件圖附錄D：桿4零件圖附錄E：桿5零件圖附錄F：桿6零件圖附錄G：連接桿1零件圖附錄H：連接桿2零件圖附錄I：連接桿3零件圖附錄J：腳踏板零件圖附錄K：電機零件圖附錄L：滾珠絲杠零件圖附錄M：總裝配圖45作者簡歷戚雪珍 女 1990年出生于浙江省東陽市。2005至2008年，在浙江省東陽市六石街道，六石高級中學上高中；2008至2012年，在浙江省杭州市江干區(qū)，中國計量學院上大學。學位論文數(shù)據(jù)集關鍵詞*密級*中圖分類號*UDC下肢關節(jié)；醫(yī)療器械；康復器械設計公開TH122621論文贊助學位授予單位*學位授予單位代碼*學位類別*學位級別*中國計量學院10356工學學士論文題名*下肢關節(jié)康復醫(yī)療器械設計論文語種*并列題名*Rehabilitation of lower limb join medical device design簡體中文作者姓名*戚雪珍學號*0800107225培養(yǎng)單位名稱*培養(yǎng)單位代碼*培養(yǎng)單位地址郵編中國計量學院10356浙江省杭州下沙高教園區(qū)學源街310018學科專業(yè)*研究方向*學制*學位授予年*機械電子工程機械設計4年2012論文提交日期*2012年6月導師姓名*李運堂職稱*副教授評閱人馮娟答辯委員會主席*許昌答辯委員會成員許昌，馮娟，邵鐵峰，李迎電子版論文提交格式 文本(√ )圖像( )視頻( )音頻( )多媒體( )其他( )推薦格式：application/msword；application/pdf電子版論文出版(發(fā)布者)電子版論文出版(發(fā)布)地權限聲明論文總頁數(shù)*44注：共44項，其中帶“*”為必填數(shù)據(jù)。
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