下肢關(guān)節(jié)康復(fù)醫(yī)療器械的設(shè)計(jì)畢業(yè)論文doc-wenkub.com
2025-07-29 06:46 本頁(yè)面
【正文】 學(xué)位論文數(shù)據(jù)集關(guān)鍵詞*密級(jí)*中圖分類號(hào)*UDC下肢關(guān)節(jié)；醫(yī)療器械；康復(fù)器械設(shè)計(jì)公開(kāi)TH122621論文贊助學(xué)位授予單位*學(xué)位授予單位代碼*學(xué)位類別*學(xué)位級(jí)別*中國(guó)計(jì)量學(xué)院10356工學(xué)學(xué)士論文題名*下肢關(guān)節(jié)康復(fù)醫(yī)療器械設(shè)計(jì)論文語(yǔ)種*并列題名*Rehabilitation of lower limb join medical device design簡(jiǎn)體中文作者姓名*戚雪珍學(xué)號(hào)*0800107225培養(yǎng)單位名稱*培養(yǎng)單位代碼*培養(yǎng)單位地址郵編中國(guó)計(jì)量學(xué)院10356浙江省杭州下沙高教園區(qū)學(xué)源街310018學(xué)科專業(yè)*研究方向*學(xué)制*學(xué)位授予年*機(jī)械電子工程機(jī)械設(shè)計(jì)4年2012論文提交日期*2012年6月導(dǎo)師姓名*李運(yùn)堂職稱*副教授評(píng)閱人馮娟答辯委員會(huì)主席*許昌答辯委員會(huì)成員許昌，馮娟，邵鐵峰，李迎電子版論文提交格式 文本(√ )圖像( )視頻( )音頻( )多媒體( )其他( )推薦格式：application/msword；application/pdf電子版論文出版(發(fā)布者)電子版論文出版(發(fā)布)地權(quán)限聲明論文總頁(yè)數(shù)*44注：共44項(xiàng)，其中帶“*”為必填數(shù)據(jù)。參考文獻(xiàn)[1] 徐兆紅, 宋成利, 喻洪流, 閆士舉, 史文博. 踝關(guān)節(jié)可左右擺動(dòng)的康復(fù)器具設(shè)計(jì)[J]. 中 國(guó)組織工程研究與臨床康復(fù), 2011, 15(39): 72927294.[2] 王健, 關(guān)勝曉, 劉富. 步態(tài)序列圖像中人體下肢關(guān)節(jié)點(diǎn)的定位[J]. 計(jì)算機(jī)仿真, 2011, 28 (2): 284324．[3] 尹軍茂. 穿戴式下肢外骨骼機(jī)構(gòu)分析與設(shè)計(jì)[M]. 北京: 北京工業(yè)大學(xué), .[4] 高渤. 偏癱患者主動(dòng)型輔助康復(fù)設(shè)備設(shè)計(jì)[M]. 天津: 南開(kāi)大學(xué), 2010. 178．[5] 鐘穎. 循環(huán)運(yùn)動(dòng)式膝關(guān)節(jié)康復(fù)儀設(shè)計(jì)與膝關(guān)節(jié)僵直康復(fù)相關(guān)研究[M]. 四川: 西南交通 大學(xué), 2007. 152.[6] 胡兆燕, 程云章, 龔德利. 下肢關(guān)節(jié)功能康復(fù)訓(xùn)練器的研制[J]. 中國(guó)醫(yī)療器械雜志, 2000，24(4): 214215.[7] 王瑞利, 劉更謙, 于慶增. 虛擬現(xiàn)實(shí)在踝關(guān)節(jié)康復(fù)系統(tǒng)中的應(yīng)用[J]. 醫(yī)療保健器具, 2006：2426.[8] Kurt M, Karin G, Thomas S, Buchanan. A. realtime EMGdriven musculoskeletal model of the ankle [J]. Multibody Syst Dyn, 2011. 38 (4): 1933.[9] 李震, 于學(xué)龍. 新型下肢關(guān)節(jié)康復(fù)器的研制[J]．中國(guó)醫(yī)療器械信息, 2006, 12(12): 3538.[10] 萬(wàn)大千, 徐義明, 白躍宏, 殷躍紅. 下肢外骨骼康復(fù)機(jī)器人在膝關(guān)節(jié)活動(dòng)受限康復(fù)治療 中的應(yīng)用[J]．中國(guó)組織工程研究, 2012, 16(4): 597600.[11] 楊可楨, 程光蘊(yùn), 李仲生. 機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)(第五版)[M]．北京: 高等教育出版社, 2006．[12] 陳秀寧, 陳宗農(nóng), 顧大強(qiáng). 機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)(第三版)[M]．北京: 高等教育出版社, 2006.[13] 王勇. 步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)的比較[J]．西部煤化工, 2010, (2): 4749.[14] 丁鋒, 陳洪芳. 伺服進(jìn)給系統(tǒng)滾珠絲杠CAD系統(tǒng)開(kāi)發(fā)[J]. 業(yè)自動(dòng)化, 007, 29(10): 629.[15] P. Pounds amp。所以改進(jìn)后的裝配圖可以進(jìn)行裝配。 裝配圖出現(xiàn)問(wèn)題已知諧波齒輪的傳動(dòng)比大， 傳動(dòng)平穩(wěn)，承載能力高，傳遞單位扭矩的體積和重量小，傳動(dòng)精度高，回差小的特點(diǎn)，所以可以將該裝置的一系列齒輪傳動(dòng)部分可以改為一個(gè)諧波齒輪減速器傳動(dòng)，正好可以彌補(bǔ)一系列齒輪減速器產(chǎn)生偏心距的缺點(diǎn)。 干涉檢查所以該裝置還需要改進(jìn)。 滾珠絲桿螺母 電機(jī)與滾珠絲桿的連接，把電機(jī)、。下肢關(guān)節(jié)康復(fù)醫(yī)療器械是一個(gè)機(jī)電一體化產(chǎn)品。 桿1的網(wǎng)格在COSMOSXpress2011中，可選擇的載荷類型有力和壓強(qiáng)兩類，因此選擇載荷類型為“力”。本設(shè)計(jì)選取鋁合金1060合金作為結(jié)構(gòu)材料，因此在COSMOSXpress2011中選擇相應(yīng)的鋁合金作為裝置模型桿件的材料。由于桿2與桿3通過(guò)螺栓固定，從而使桿3運(yùn)動(dòng)，是整個(gè)機(jī)構(gòu)桿件實(shí)現(xiàn)模擬膝關(guān)節(jié)行走的運(yùn)動(dòng)。機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件。ADAMS軟件的仿真可用于預(yù)測(cè)機(jī)械系統(tǒng)的性能、運(yùn)動(dòng)范圍、碰撞檢測(cè)、峰值載荷以及計(jì)算有限元的輸入載荷等。用45號(hào)鋼作為底座材料能夠保證自身的剛度和提高連接處的接觸剛度。機(jī)座為長(zhǎng)方形對(duì)稱圖形。所以在加工底座的表面的時(shí)候一定要注重底座的表面粗糙度，表面精度。表8 電機(jī)參數(shù)電機(jī)型號(hào)額定電壓輸出功率保持力矩轉(zhuǎn)動(dòng)慣量機(jī)身長(zhǎng)度機(jī)身寬度重量57BLF0324V188W200mm114mm．1底座的作用及基本結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)底座的基本作用是支撐整個(gè)裝置。但由于在生產(chǎn)的機(jī)械速度一定的時(shí)候,電機(jī)的轉(zhuǎn)速就會(huì)越高,肯定會(huì)增加傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)速比,使傳動(dòng)機(jī)構(gòu)更加復(fù)雜。?。灰苿?dòng)部件的總質(zhì)量（機(jī)構(gòu)桿件、滾珠絲桿、人體下肢等）的總質(zhì)量；電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，轉(zhuǎn)速為；齒輪軸部件（小齒輪）的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量；齒輪軸部件（大齒輪）的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量；軸的負(fù)載轉(zhuǎn)矩；齒輪與齒輪的齒數(shù)分別為20和30，模數(shù)為m=1。本裝置在啟動(dòng)性能和調(diào)速性能方面要求較高。原因如下：控制精度高：本裝置是針對(duì)受傷的下肢而設(shè)計(jì)的一種康復(fù)型醫(yī)療器械?！?)— 容許轉(zhuǎn)速()—安全系數(shù)（取=）—縱彈性系數(shù)(=104)—絲桿的軸斷面之最小二次力矩()—絲桿軸牙底直徑()—絲桿軸斷面積()— 安裝間距()(絲桿兩端安裝之相對(duì)距離)—重力加速度( =103 )—材料之比重量(=106 kgf/mm3)、 依滾珠絲桿之安裝方法而定之系數(shù)支持—支持 = ()固定—支持 = (=)固定—固定 = (=)固定—自由 = (=)(3)壓桿穩(wěn)定性核算 (N) …………（）式中：—實(shí)際承受載荷的能力；—壓桿穩(wěn)定的支撐系數(shù)（雙推—雙推時(shí)為4，單推—單推是為1，雙推—簡(jiǎn)支時(shí)為2，雙推—）；—（MPa）；—絲桿小徑的截面慣性矩（=mkgs2）；—壓桿穩(wěn)定安全系數(shù)，~4，垂直安裝時(shí)取小值(4)剛度驗(yàn)算滾珠絲桿在軸向力的作用下，將產(chǎn)生伸長(zhǎng)或縮短，在扭矩的作用下將產(chǎn)生扭轉(zhuǎn)而影響絲桿導(dǎo)程的變化，從而影響傳動(dòng)精度及定位精度，故應(yīng)驗(yàn)算滿載時(shí)的變形量。(2)容許的轉(zhuǎn)速當(dāng)發(fā)生共振時(shí)之速度，稱之為危險(xiǎn)速度。已知絲桿有效行程=507mm，螺母長(zhǎng)度=32mm，所以絲桿的螺紋長(zhǎng)度： =+=507+32=539mm …………() 有效行程(mm) 絲杠螺紋全長(zhǎng)(mm) 余程 (mm)(見(jiàn)表5) 表5 余程 導(dǎo)程T（mm）3456810121620余程 Le10121620243240455060絲杠全長(zhǎng)=有效行程+螺母長(zhǎng)度+
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