哈理工版本-電子實(shí)習(xí)報(bào)告——智能循跡小車制作-資料下載頁
2025-07-26 20:57本頁面
【正文】 圓點(diǎn)的一端為芯片的正方向，在PCB板上豁口的左邊第一個引腳為芯片的1引腳。 芯片引腳序號及封裝四．心得體會、存在問題和進(jìn)一步的改進(jìn)意見等心得：我們的實(shí)踐能力還很欠缺，尤其表現(xiàn)在理論和實(shí)際聯(lián)系的素質(zhì)。雖然自身還存在一些問題，但我也收獲了很多。第一，通過實(shí)踐真正覺得自己可以做些什么了有點(diǎn)存在的小成就感；第二，通過電工實(shí)習(xí)，加強(qiáng)了我們的動手實(shí)踐能力。作為信息時代的大學(xué)生基本的動手能力是一切工作和創(chuàng)造的基礎(chǔ)和必要條件。第三，我們對單片機(jī)有了初步了解這是極其有意義及其趣味性的活動，提高了我們的動手實(shí)踐能力。由于在焊接的過程中，電阻及其小，不好焊接，容易造成失誤，但是只有經(jīng)過熟練的練習(xí)，才能逐步的提高。并且，在這個工程中，團(tuán)結(jié)合作是必不可少的，溝通交流，使我們的工作更加精益求精。改進(jìn)意見：在穩(wěn)壓模塊方面，7806和7805壓降過大，使其消耗的功率過大，導(dǎo)致7805，7806發(fā)熱過大，輸出電流小，影響小車的穩(wěn)定性。最好使用2576系列穩(wěn)壓管，使輸出電流都可達(dá)到3A左右。五．附錄原理圖：供電系統(tǒng)的原理圖如下電機(jī)驅(qū)動模塊原理圖下圖為紅外循跡電路的原理圖：上面電路由一組紅外對管、電位器、運(yùn)算放大器和電阻組成的，R1起到限流的作用，用來控制反光管發(fā)出紅外信號的強(qiáng)弱。接收管實(shí)際上是一個光敏三極管，基極的光電流經(jīng)過放大后流經(jīng)電阻R2產(chǎn)生電壓與電位器調(diào)節(jié)后得到的電壓進(jìn)行比較。A1與電阻組成一個比較器。在有紅外信號返回時OUT端輸出高電平，反之輸出低電平。器件圖：電源PCB安裝圖L298的PCB安裝圖：紅外循跡對管的安裝圖：六、參考文獻(xiàn)《新編MIS—51單片機(jī)應(yīng)用設(shè)計(jì)》 哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社 2004年1月 第二次印刷 張毅剛，彭元喜 姜守達(dá) 編著。
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