工程機械柴油機再制造技術的研究-資料下載頁
2025-07-25 06:09本頁面
【正文】 。 （ 1）曲軸再制造的噴涂材料與工藝 根據(jù)曲軸的工作條件，分析認為修復曲軸軸頸磨損部位的噴涂層應具備較好的結合強度及適宜的硬度等。過高的涂 19 第 4章 工程機械柴油機曲軸再制造 層硬度同時也會加大后續(xù)工作的難度，加速對偶件的磨損，涂層硬度過低則會降低再制造曲軸的使用壽命。為此，使用綜合性能較好的 FeAl基復合涂層。 （ 2）自動化高速電弧噴涂 首先，對噴涂運行的路徑和噴涂的工藝進行規(guī)劃設計。采用示教再現(xiàn)方式對機器人運行路徑進行規(guī)劃設計。示教再現(xiàn)方式先在待噴涂零件上選定一些關鍵點，在示教模式下將噴槍按順序移動至這些關鍵點處，并調好姿態(tài)，機器人便可按照設定的插補方式沿著關鍵點運動并連成軌跡，在合適的位置輸入噴涂作業(yè)命令后，機器人便可以在再現(xiàn)模式下完成噴涂的自動化作業(yè)。 20 第 4章 工程機械柴油機曲軸再制造 ? 采用的路徑編程方案是以變位機裝夾曲軸，實現(xiàn)機器人和變位機間的聯(lián)動，即機器人末端手臂裝夾噴槍，噴槍的運動姿態(tài)根據(jù)變位機帶動曲軸的轉動而改變。當噴涂主軸頸時，由于主軸頸和變位機轉動軸同心，噴槍的運動軌跡為直線平移；當噴涂連桿軸頸時，由于不同心，噴槍的運動軌跡變?yōu)闄E圓，且隨連桿的轉動，噴槍始終垂直于軸頸的表面均勻噴涂。程序調試完畢后，進行噴涂試驗，設計主要工藝參量如表 。 ? 表 編程設計參量 噴涂電壓 噴涂電流 氣體壓力 噴涂距離 噴涂角 移槍速度 36V 140A 200mm 90176。 21 第 4章 工程機械柴油機曲軸再制造 圖 。結果發(fā)現(xiàn)，噴涂很穩(wěn)定，而且涂層比較均勻 ，未發(fā)現(xiàn)過熱現(xiàn)象，軸頸中間和邊緣的涂層厚度波動較小，噴涂后的照片如圖 示。制備完涂層之后，還需要進行磨削加工。觀察涂層加工性能，以及加工后涂層的質量情況，保證加工后曲軸各方面指標達到要求。 22 第 4章 工程機械柴油機曲軸再制造 圖 機器人自動化噴涂發(fā)動機曲軸過程照片 23 第 4章 工程機械柴油機曲軸再制造 圖 噴涂后的曲軸照片
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