p、pd和pid控制器性能比較-資料下載頁
2025-07-23 02:37本頁面
【正文】 %設(shè)置分母t=0::100。 %時間區(qū)間[y,x,t]=step(num,den,t) 。%階躍響應(yīng)figure。 %打開一個圖subplot(3,1,1)。 %打開2*2個圖的第1個圖plot(t,y) 。%繪制曲線grid。 %繪制網(wǎng)格xlabel(39。t39。)。 %設(shè)置橫坐標(biāo) ylabel(39。輸出相應(yīng)39。)。 %設(shè)置縱坐標(biāo)title(39。P控制下的單位斜坡相應(yīng)39。) %設(shè)置標(biāo)題num=[19]。 %設(shè)置分子den=[95,118,380,0]。 %設(shè)置分母t=0::100。 %時間區(qū)間[y,x,t]=step(num,den,t) 。%階躍響應(yīng)subplot(3,1,2)。 %打開2*2個圖的第1個圖plot(t,y) 。%繪制曲線grid。 %繪制網(wǎng)格xlabel(39。t39。)。 %設(shè)置橫坐標(biāo) ylabel(39。輸出相應(yīng)39。)。 %設(shè)置縱坐標(biāo)title(39。PD控制下的單位斜坡相應(yīng)39。) %設(shè)置標(biāo)題num=[38,0]。 %設(shè)置分子den=[190,236,760,19,0]。 %設(shè)置分母t=0::300。 %時間區(qū)間[y,x,t]=step(num,den,t) 。%階躍響應(yīng)subplot(3,1,3)。 %打開2*2個圖的第1個圖plot(t,y) 。%繪制曲線grid。 %繪制網(wǎng)格xlabel(39。t39。)。 %設(shè)置橫坐標(biāo) ylabel(39。輸出相應(yīng)39。)。 %設(shè)置縱坐標(biāo)title(39。PID控制下的單位斜坡相應(yīng)39。) %設(shè)置標(biāo)題圖13 三種控制系統(tǒng)斜坡輸出響應(yīng)的比較由上圖可以看出，只有PID控制系統(tǒng)最終得到穩(wěn)定的輸出，所以只有PID控制系統(tǒng)在一定程度上有抵抗斜坡擾動的能力。 階躍擾動輸入時的各控制系統(tǒng)輸出響應(yīng)三種控制系統(tǒng)加速度輸出響應(yīng)的比較如圖14所示源程序：clear。num=[1]。 %設(shè)置分子den=[5,6,20,0,0]。 %設(shè)置分母t=0::100。 %時間區(qū)間[y,x,t]=step(num,den,t) 。%階躍響應(yīng)figure。 %打開一個圖subplot(3,1,1)。 %打開2*2個圖的第1個圖plot(t,y) 。%繪制曲線grid。 %繪制網(wǎng)格xlabel(39。t39。)。 %設(shè)置橫坐標(biāo) ylabel(39。輸出相應(yīng)39。)。 %設(shè)置縱坐標(biāo)title(39。P控制下的單位加速度相應(yīng)39。) %設(shè)置標(biāo)題num=[19]。 %設(shè)置分子den=[95,118,380,0,0]。 %設(shè)置分母t=0::100。 %時間區(qū)間[y,x,t]=step(num,den,t) 。%階躍響應(yīng)subplot(3,1,2)。 %打開2*2個圖的第1個圖plot(t,y) 。%繪制曲線grid。 %繪制網(wǎng)格xlabel(39。t39。)。 %設(shè)置橫坐標(biāo) ylabel(39。輸出相應(yīng)39。)。 %設(shè)置縱坐標(biāo)title(39。PD控制下的單位加速度相應(yīng)39。) %設(shè)置標(biāo)題num=[38,0]。 %設(shè)置分子den=[190,236,760,19,0,0]。 %設(shè)置分母t=0::100。 %時間區(qū)間[y,x,t]=step(num,den,t) 。%階躍響應(yīng)subplot(3,1,3)。 %打開2*2個圖的第1個圖plot(t,y) 。%繪制曲線grid。 %繪制網(wǎng)格xlabel(39。t39。)。 %設(shè)置橫坐標(biāo) ylabel(39。輸出相應(yīng)39。)。 %設(shè)置縱坐標(biāo)title(39。PID控制下的單位加速度相應(yīng)39。) %設(shè)置標(biāo)題圖14 三種控制系統(tǒng)加速度輸出響應(yīng)的比較由上圖可以看出，三種控制系統(tǒng)都沒有抵抗加速度擾動的能力。6 心得體會這是一次非常鍛煉人毅力的課設(shè)，讓我花了不少時間和精力，但是付出都應(yīng)該是值得的。在這次課設(shè)中，我收獲了不少，把課本學(xué)到的知識具體化，那是和考試完全不一樣的體驗；我學(xué)習(xí)了Matlab軟件，visio軟件，這是額外的收獲吧。剛開始接觸這個題目，還是覺得有點難的，但是經(jīng)過一段時間的資料查閱，慢慢地對問題有了更深入的理解，所以我認(rèn)為無論是圖書館還是網(wǎng)絡(luò)，都是學(xué)習(xí)很好的工具?？傮w來說，課設(shè)題目是比較清晰的，但是要把問題分析清楚還是要花不少時間和篇幅的。我還不能說我完全能夠掌握穩(wěn)態(tài)分析，因為知識需要在不斷的發(fā)現(xiàn)問題，不斷解決問題中才得以完善。參考文獻(xiàn)[1]黃忠霖，：國防工業(yè)出版社，2007[2]王萬良，：高等教育出版社，2008[3]劉坤，MATLAB自動控制原理習(xí)題精解，北京：國防工業(yè)出版社，200425
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