模糊pid控制器設計答辯ppt-資料下載頁
2025-10-07 12:18本頁面
【正文】 電鍋爐溫度 控制器的功能及指標參數(shù) 電鍋爐溫度控制器實現(xiàn)的功能 ? 本次設計用模塊方式對電鍋爐溫度控制系統(tǒng)的模糊自整定 PID控制過程進行設計，包括輸入變量確定、輸出變量和隸屬函數(shù)確定、模糊控制規(guī)律運用、自適應校正等全過程。 ? 建立了電鍋爐溫度控制系統(tǒng) PID控制器仿真模型，并使用 smith預估器對參數(shù)進行優(yōu)化，繪出了原理圖、仿真模型圖和仿真結(jié)果圖；并和普通 PID控制進行比較，得出結(jié)論。 電鍋爐溫度控制器功能及指標參數(shù)分析 ? 經(jīng)過以上對 PID控制、模糊控制和參數(shù)自整定模糊 PID控制三種方案的理論了解和仿真分析，可以看出， PID控制系統(tǒng)響應易產(chǎn)生振蕩，超調(diào)量；模糊控制雖可以減少系統(tǒng)的振蕩，但出現(xiàn)了穩(wěn)態(tài)誤差，且穩(wěn)態(tài)誤差較大；模糊 PID控制克服了純 PID控制和模糊控制的缺點，實現(xiàn)了系統(tǒng)調(diào)節(jié)時間短、超調(diào)量小，穩(wěn)態(tài)誤差小的理想性能指標。因此選用參數(shù)自整定模糊 PID控制為電鍋爐溫度控制系統(tǒng)的控制方案。 結(jié)論 ? 溫度是生產(chǎn)過程和科學實驗中普遍而且重要的物理參數(shù)之一，準確地測量和有效地控制溫度是優(yōu)質(zhì)、高產(chǎn)、低耗和安全生產(chǎn)的重要條件。 PID控制作為一種基本的控制方案，至今在工業(yè)生產(chǎn)過程仍保持著主導位置，模糊控制的發(fā)展為溫度控制技術(shù)帶來了新的思路，可以根據(jù)先驗知識和專家經(jīng)驗形成的模糊控制規(guī)則對系統(tǒng)進行控制。本設計將模糊控制理論與經(jīng)典的 PID控制理論結(jié)合，設計一種模糊 PID控制器，對電鍋爐溫度控制系統(tǒng)進行控制。具體結(jié)論如下： ? ，提出了溫控系統(tǒng)可采用的控制方案，有傳統(tǒng)的 PID控制和模糊PID控制，討論了兩種控制方案的基本理論、實現(xiàn)形式和注意事項。 ? PID控制分別用加入 Simith預估器 ChienHrones方法對其參數(shù)進行整定，并用 MATLAB中的Simulink進行仿真分析，由仿真結(jié)果可以看出，超調(diào)量小與調(diào)節(jié)時間短的矛盾始終無法解決。 ? PID控制器，使用了比較橙色的模糊 PID控制器控制規(guī)則，用 Simulink的 Fuzzy邏輯箱對控制對象進行仿真了解，經(jīng)過多次反復試驗，確定了模糊控制規(guī)則，仿真結(jié)果表明達到了比較理想的控制效果。
教學課件相關推薦
鄂ICP備17016276號-1