【正文】 高速計(jì)數(shù)器中斷許可繼電器，在電源離開門區(qū)且有運(yùn)行信號的情況下允許其中斷，為減速作準(zhǔn)備。M0326計(jì)數(shù)器設(shè)定值預(yù)設(shè)定繼電器，由于采用了相對計(jì)數(shù)方式，因此該繼電器的動(dòng)作條件為離開門區(qū)時(shí)的微分信號。M0327計(jì)數(shù)器現(xiàn)在值預(yù)設(shè)定繼電器，在正常運(yùn)行狀態(tài)下，其動(dòng)作條件為運(yùn)行信號及離開門區(qū)時(shí)的微分信號。M0387中斷門刪除繼電器，當(dāng)告訴計(jì)數(shù)器的累計(jì)值與設(shè)定值一致時(shí)，如果中斷允許（M0323 置 ON） 。將發(fā)生中斷，下面即使電梯減速平層后，中斷指針 I1000 將持續(xù)起作用，此后有可能電梯剛開始運(yùn)行即進(jìn)行減速，為防止出現(xiàn)該情況，應(yīng)在電梯減速進(jìn)入門區(qū)或運(yùn)行指令消失后及時(shí)將 M0387 置 ON，使中斷信號復(fù)位。D0000 現(xiàn)在值寄存器，所存數(shù)據(jù)即為高速計(jì)數(shù)器的累計(jì)值。 D0008設(shè)定值寄存器，可以采用人工設(shè)定，D008減速距離/脈沖精度，設(shè)減速距離為 1400mm，脈沖精度為 ，到D00082258， D0008 還可以采用程序自動(dòng)設(shè)定，即根據(jù)樓層高度自學(xué)習(xí)結(jié)果將下校號脈沖值進(jìn)至 D0008D0010現(xiàn)在值預(yù)設(shè)定寄存器，該值在 PLC 掃描過程中自動(dòng)地轉(zhuǎn)入現(xiàn)在值寄存器 D0000 中 井道層高自學(xué)習(xí)層高自學(xué)習(xí)時(shí)，高速計(jì)數(shù)器設(shè)定為UP(加計(jì)數(shù))，每次從平層點(diǎn)開始計(jì)數(shù)到下一平層點(diǎn)，此時(shí)將樓層高度值(D0000中累計(jì)的脈沖數(shù))傳送給對應(yīng)的wL 存儲器，從下至上依次進(jìn)行，直至上端站。1）井道層高自學(xué)習(xí)步驟① 轎頂、轎內(nèi)檢修開關(guān)置正常位置，控制柜檢修開關(guān)置檢修狀態(tài)。② 將電梯開至下端站，要求壓斷下限位，上門區(qū)開關(guān)X00C接通，下門區(qū)開關(guān)斷開，并保證上限位開關(guān)和上強(qiáng)迫減速開關(guān)都接通。③ 閉急停，同時(shí)按慢上和慢下按鈕3 S，直至數(shù)顯閃動(dòng)，此時(shí)進(jìn)入井道層高自學(xué)習(xí)狀態(tài)，控制柜及轎內(nèi)有層樓指示，而外呼盒無顯示。④ 接通急停，電梯以檢修速度上行，此時(shí)數(shù)顯不閃動(dòng)，碰壓上強(qiáng)迫減速開關(guān)后速度減半，改以寸動(dòng)速度運(yùn)行。⑤碰壓上限位開關(guān)，電梯停止。⑥數(shù)顯閃動(dòng)，進(jìn)行診斷。如果學(xué)習(xí)無誤，數(shù)顯3S后停止閃動(dòng)，檢修開關(guān)置正常位置即可進(jìn)行快車運(yùn)行。⑦ 如果存在漏記或多記樓層數(shù)或?qū)痈邷y試脈沖有誤(過大或過小)則數(shù)顯一直閃動(dòng)，表明井道自學(xué)習(xí)失敗。動(dòng)作一下檢修開關(guān)或急停按鈕，即可使之復(fù)位。待檢查過井道并改正后即可重新進(jìn)行自學(xué)習(xí)。值得注意的是，當(dāng)井道內(nèi)或轎廂上的下述相關(guān)開關(guān)中的任一個(gè)位置發(fā)生移動(dòng)后，必須重新進(jìn)行井道自學(xué)習(xí)。這些相關(guān)的開關(guān)器件分別是：平層感應(yīng)器、平層隔磁板、上／下限位開關(guān)、上下強(qiáng)迫減速開關(guān)。2） 井道自學(xué)習(xí)程序框圖（） 井道自學(xué)習(xí)程序框圖 正常運(yùn)行時(shí)的換速過程 電梯正常運(yùn)行時(shí)(高速計(jì)數(shù)器設(shè)定為DW減計(jì)數(shù))，每到一平層位置，即取出當(dāng)前層高脈沖值，送到現(xiàn)在值寄存器中，然后執(zhí)行減計(jì)數(shù)，當(dāng)現(xiàn)在值寄存器中的值與設(shè)定值(D0008的值)相等時(shí)，啟動(dòng)中斷指針I(yè)1000，執(zhí)行中斷，若此時(shí)對應(yīng)的樓層有呼梯信號，則電梯減速，直至平層。 電梯正常運(yùn)行時(shí)換速控制程序框圖 正常運(yùn)行程序舉例及說明 ，T017為自學(xué)習(xí)／正常運(yùn)行選擇信號，Mo21o為運(yùn)行信號，M00FI為門區(qū)信號，M8OOO為PLC運(yùn)行正常信號，Y033為上行信號，L0000為一樓位置信號，2ND和2SD分別為2樓內(nèi)召及外呼向上信號，M00FC為快速運(yùn)行信號，M00EB為中間繼電器，M00AB為換速繼電器。在PLC初始上電時(shí)就已將設(shè)定脈沖值K2558賦給了設(shè)定值寄存器D0008，因此運(yùn)行時(shí)首先取出1—2層間的層高脈沖值WL010，賦給現(xiàn)在值預(yù)設(shè)定寄存器D0010，并自動(dòng)轉(zhuǎn)入D0000，由于是正常運(yùn)行，T017處于復(fù)位狀態(tài)，M0320置DW ，因此D0000執(zhí)行減計(jì)數(shù)。隨著電梯的不斷上行，D0000中的數(shù)值不斷減少，當(dāng)D0000中的累計(jì)值與D0008中的設(shè)定值一致時(shí)，由于此時(shí)電梯有運(yùn)行信號(Mo21o置ON)并已離開一樓門區(qū)(M00F1復(fù)位)，因此中斷允許繼電器M0323置ON狀態(tài)，允許啟動(dòng)中斷指針I(yè)1000，執(zhí)行中斷，同時(shí)使中間繼電器M00EB置ON。這時(shí)如果二樓有呼梯信號(2ND或2SD導(dǎo)通)且電梯快速運(yùn)行信號M00FC置ON，則使換速繼電器在M00AB置ON 并自保，發(fā)出減速指令。電梯減速后繼續(xù)運(yùn)行到二樓門區(qū)時(shí)，中斷閂刪除繼電器MO387導(dǎo)通，使中斷指針復(fù)位，同時(shí)也使中間繼電器MOOEB復(fù)位。 電梯快速運(yùn)行梯形圖 總的來說，采用可編程控制器之高速計(jì)數(shù)器的脈沖計(jì)數(shù)方式取代傳統(tǒng)井道中的換速隔磁板，實(shí)現(xiàn)對電梯的位置控制，不僅提高了運(yùn)行效率，還提高了平層精度，而且軟件編程靈活，便于實(shí)現(xiàn)全數(shù)字化控制。采用上述方法進(jìn)行舊梯改造，經(jīng)實(shí)踐證明，系統(tǒng)硬件投入少，可靠性高，故障率低，運(yùn)行效果良好。第 6 章 設(shè)計(jì)總結(jié)這次電梯轎廂及PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)使我受益匪淺，是對四年來大學(xué)學(xué)習(xí)的深化和升華，是對我學(xué)習(xí)能力及實(shí)踐能力的培養(yǎng)和檢驗(yàn)。在方案的設(shè)計(jì)過程中，我參閱了大量的資料，鞏固了本學(xué)科的理論知識。特別是機(jī)電一體化的結(jié)合。在此次設(shè)計(jì)中，不僅用到了機(jī)械設(shè)計(jì)的專業(yè)知識，還要用到控制 技術(shù)，單片機(jī)通信技術(shù)等等。全面了鍛煉我——作為一個(gè)機(jī)電一體化專業(yè)畢業(yè)生對于軟硬件結(jié)合，機(jī)電一體化的認(rèn)識。此次設(shè)計(jì)基本上設(shè)計(jì)了大學(xué)幾年來主干課程的知識，從設(shè)計(jì)構(gòu)思到虛擬設(shè)計(jì)，裝配成形，從機(jī)械電子到機(jī)械制圖，從控制硬件到軟件編程，收獲也非常多，設(shè)計(jì)期間，我查閱了大量相關(guān)資料，使自己的專業(yè)知識水平又有了一個(gè)新的突破。更為重要的是，這次的設(shè)計(jì)使我走出書本，大膽創(chuàng)新。我深刻地體會到實(shí)踐的重要性和必要性。通過這次的設(shè)計(jì)，使我在基本理論知識的綜合運(yùn)用以及正確解決實(shí)際問題等方面得到了一次較好的訓(xùn)練，為以后的設(shè)計(jì)工作打下了較好的基礎(chǔ)。經(jīng)過這段時(shí)間的認(rèn)識，我們對設(shè)計(jì)有了更深入的理解，設(shè)計(jì)實(shí)際上是一種創(chuàng)造性的思維活動(dòng)，它實(shí)現(xiàn)了理論與實(shí)踐、學(xué)習(xí)與科研、教育與生產(chǎn)、教書與育人的高度統(tǒng)一。它已經(jīng)廣泛的深入到我們的領(lǐng)域中，它更好地培養(yǎng)了我們勇于開拓、勇于創(chuàng)新的精神。由于時(shí)間倉促及能力有限，在設(shè)計(jì)的過程中缺乏經(jīng)驗(yàn)，設(shè)計(jì)中難免會有缺點(diǎn) 和錯(cuò)誤，在此懇請各位專家，老師批評指正，多提寶貴意見。參考文獻(xiàn)[1] 張琦，張廣明，[M].清華大學(xué)出版社，2022[2] [M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2022[3] [M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2022[4] 王志強(qiáng)，楊春帆，[M].北京：機(jī)械業(yè)出版社，2022[5] PLC 脈沖選層的電梯控制系統(tǒng)[J].電氣傳動(dòng)，2022(1)[6] [J].大眾標(biāo)準(zhǔn)化,2022,(06)[7] [M].北京：北京航空航天大學(xué)出版社，1995[8] 葛若蘭，王欣， PLC 控制模擬系統(tǒng)[J].沈陽工業(yè)學(xué)院學(xué)報(bào),1994（3）[9] [J]. 電機(jī)電器技術(shù), 1996（2）[10][J]. 艦船科學(xué)技術(shù), 1997（1）[11]王恒升,李丹峰,龍迎春. 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The International Journal of Advanced Manufacturing Technology，Vol 24, 2022（56）致 謝寫完這篇論文我第一個(gè)要感謝的是我的導(dǎo)師 XX 教授。萬分感謝 XX 老師的親切關(guān)懷和精心指導(dǎo)，XX 老師平時(shí)工作繁忙，但仍抽出時(shí)間給予我學(xué)術(shù)上的指導(dǎo)和幫助，特別是給我提供了良好的學(xué)習(xí)環(huán)境和技術(shù)支持，使我從中獲益不淺。XX 老師對學(xué)生認(rèn)真負(fù)責(zé)的態(tài)度、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)目茖W(xué)研究方法、敏銳的學(xué)術(shù)洞察力、勤勉的工作作風(fēng)以及勇于創(chuàng)新、勇于開拓的精神是我永遠(yuǎn)學(xué)習(xí)的榜樣。在此，謹(jǐn)向 XX 老師致以深深的敬意和由衷的感謝。還要感謝我的父母和所有給予我?guī)椭睦蠋?，他們在生活上和學(xué)術(shù)上給予我很大的支持和鼓勵(lì)，是他們給予我努力學(xué)習(xí)的信心和力量。最后，感謝所有關(guān)心我、支持我和幫助過我的同學(xué)、朋友、老師和親人。在這里，我僅用一句話來表明我無法言語的心情：感謝你們！附 錄PLC 程序 T 型圖：