電機(jī)控制的貨物檢測搬運(yùn)及倉儲(chǔ)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)-資料下載頁
2025-07-07 16:01本頁面
【正文】 X108允許啟動(dòng)指示燈Y169下降到位X119進(jìn)倉儲(chǔ)電磁閥Y1310左旋到位X1210報(bào)警燈Y1411右旋到位X1311報(bào)警鈴Y1512進(jìn)庫到位X1412變頻器正轉(zhuǎn)Y2013進(jìn)庫回位X1513變頻器低速Y2114倉庫1滿庫限位X1614變頻器高速Y2215倉庫2滿庫限位X17[16倉庫3滿庫限位X2017倉庫4滿庫限位X2118倉庫5滿庫限位X2219倉庫6滿庫限位X2320倉庫7滿庫限位X2421倉庫8滿庫限位X2522停止按鈕X26 PLC的硬件接線圖圖31 外部接線圖以北京斯達(dá)特機(jī)電科技發(fā)展有限公司生產(chǎn)SH 系列步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器(型號為SH2H057) 為例，主要由電源輸入部分、信號輸入部分、輸出部分組成。SH2H057 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器采用鑄鋁結(jié)構(gòu)，此種結(jié)構(gòu)主要用于小功率驅(qū)動(dòng)器,這種結(jié)構(gòu)為封閉的超小型結(jié)構(gòu)，本身不帶風(fēng)機(jī)，其外殼即為散熱體，所以使用時(shí)要將其固定在較厚、較大的金屬板上或較厚的機(jī)柜內(nèi)，接觸面之間要涂上導(dǎo)熱硅脂，在其旁邊加一個(gè)風(fēng)機(jī)也是一種較好的散熱辦法。此步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的電氣技術(shù)數(shù)據(jù)為： 圖32電氣技術(shù)數(shù)據(jù)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的接線圖如圖： 圖33步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接線圖 第四章 系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)根據(jù)前面的分析了解，在軟件設(shè)計(jì)中，我將軟件程序設(shè)計(jì)分為。 三大塊，采用步進(jìn)指令SFC的結(jié)構(gòu)來編程。 材料分揀小系統(tǒng)的程序設(shè)計(jì) 程序狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖 機(jī)械搬運(yùn)小系統(tǒng) 程序狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖 平面?zhèn)}庫小系統(tǒng) 程序狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖第五章 總結(jié)通過了本次的畢業(yè)設(shè)計(jì)，讓我感覺到了所學(xué)知識的重要性，也發(fā)現(xiàn)自己在綜合運(yùn)用所學(xué)知識的能力上還差的遠(yuǎn)，但總體來說，完成這次設(shè)計(jì)上也有了一些進(jìn)步，使所學(xué)的理論知識和實(shí)踐融合在了一起，也在問題的處理上有了提高，同時(shí)也鞏固了所學(xué)的知識和技能，為今后參加工作及進(jìn)一步學(xué)習(xí)奠定了基礎(chǔ)。致謝本論文在選題和設(shè)計(jì)過程中得到了項(xiàng)老師的精心指導(dǎo)。項(xiàng)老師在設(shè)計(jì)初期就方案的設(shè)計(jì)思想進(jìn)行指導(dǎo)，在查閱參考資料方面給我提供了很大的方便，在關(guān)鍵問題上，給我提出了啟發(fā)性的建議。當(dāng)我遇到困難時(shí)，項(xiàng)老師給我明確的方向，鼓勵(lì)我一步一步做的更好。從而使我在這次設(shè)計(jì)中得到鍛煉，增強(qiáng)了我自主學(xué)習(xí)和動(dòng)手能力，為今后走向工作崗位打下了良好基礎(chǔ)。最后，對各位審閱我的論文的老師深表感謝，并希望給予批評指正。 參考文 [1] 賀哲榮等 《流行PLC實(shí)用程序及設(shè)計(jì)》 西安電子科技大學(xué)出版社 2006[2] 鄒金惠等 《可編程控制器及其系統(tǒng)》 重慶大學(xué)出版社 2002[3] 鄧則名等 《電器與可編程控制器應(yīng)用技術(shù)》 機(jī)械工業(yè)出版社 1997[4] 鐘肇新、彭侃 《可編程控制器原理及應(yīng)用》 華南理工出版社 2002[5] 楊公源 《常用變頻器應(yīng)用實(shí)例》 電子工業(yè)出版社 2006 [6] 任致程 《實(shí)用電動(dòng)機(jī)控制電路350例》 人民郵電出版社 2002 [7] 陳伯時(shí) 陳敏遜 《交流調(diào)速系統(tǒng)》 機(jī)械工業(yè)出版社 2005[8] 郭晉榮 《液壓與氣動(dòng)技術(shù)》 西南交通大學(xué)出版社 2007[9] 呂泉 《現(xiàn)代傳感器原理及應(yīng)用》 清華大學(xué)出版社 2007。 。 。 38 / 3
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