【正文】 令助手用利斧砍斷了升降梯的提拉纜繩。 “一切安全，先生們。誰也不會想到，這就是人類歷史上第一部安全升降梯。早在公元前 2600 年，埃及人在建造金字塔時就使用了最原始的升降系統(tǒng)，這套系統(tǒng)的基本原理至今仍無變化：即一個平衡物下降的同時，負載平臺上升。1203 年，在法國海岸邊的一個修道院里安裝了一臺以驢子為動力的起重機，這才結束了用人力運送重物的歷史。緊隨其后，威廉在這些升降梯的基礎上，一代又一代富有創(chuàng)新精神的工程師們在不斷改進升降梯的技術。 奧的斯先生的發(fā)明徹底改寫了人類使用升降工具的歷史。1889年 12 月，美國奧的斯電梯公司制造出了名副其實的電梯，它采用直流電動機為動力，通過蝸輪減速器帶動卷筒上纏繞的繩索，懸掛并升降轎廂。 生活在繼續(xù)，科技在發(fā)展，電梯也在進步。如今，以美國奧的斯公司為代表的世界各大著名電梯公司各展風姿，仍在繼續(xù)進行電梯新品的研發(fā)，并不斷完善維修和保養(yǎng)服務系統(tǒng)。 國內外的研究或設計開發(fā)情況電梯是機電一體化的高技術產品，目前國產電梯的技術水平和產品質量都已進入世界先進行列，但電梯運行中關人、夾人、蹲底、沖頂等事故時有發(fā)生，電梯的質量焦點反映在運行可靠性上。由于電梯是一種非常繁忙的運輸工具，最繁忙時每小時起、制動達240次之多，電梯的運行部件（如層門等）多，操作按鈕多，乘坐人員素質差異很大，所以可靠性的提高更大程度上是依靠維修保養(yǎng)。把自己負責維修保養(yǎng)的電梯置于監(jiān)控網絡之中。由于該系統(tǒng)能夠儲存電梯的日常運行數據和日常發(fā)生的故障記錄，這就使得廠家和用戶對一段時間內特定電梯的運行情況有一個全面的了解。據統(tǒng)計，每年還以約5萬～6萬臺的速度增長。 100多年來，中國電梯行業(yè)的發(fā)展經歷了以下幾個階段 ：①對進口電梯的銷售、安裝、維保階段(1900～1949年)，這一階段我國電梯擁有量僅約1100多臺；②獨立自主，艱苦研制、生產階段（1950～1979年），這一階段我國共生產、安裝電梯約1萬臺；③建立三資企業(yè)，行業(yè)快速發(fā)展階段（自1980年至今），這一階段我國共生產、安裝電梯約40萬臺。本課題根據實際生活中最常用的客梯轎廂及PLC控制系統(tǒng)進行設計，總結經驗，嘗試突 設計的性質和任務近年來，我國自己已經能生產出質量很高的電梯了，但是與發(fā)達國家電梯生產廠家比起來還是有所不足，我國自己的電梯廠家與美國奧的斯、瑞士迅達、芬蘭通力、德國蒂森、日本三菱、日立、東芝、富士達等老牌電梯生產廠家之間還是有一定的差距的，無論是從安全性，耐久性，舒適性等方面都存在著差距。開展國產電梯轎廂安全舒適性及 PLC 控制系統(tǒng)的研究工作。加強對電梯各方面的了解，提高硬件部分的質量和軟件部分的穩(wěn)定性，一方面要通過對工人的生產技術的培訓，另一方面技術人員要通過不斷的學習先進的知識，不斷完善自身的設計。100多年來我國電梯業(yè)的技術人員通過不斷的對國外先進技術的學習使我國電梯業(yè)越來越壯大，與國外老牌電梯廠家的差距也越來越小，生產的電梯的種類也越來越多，安全高速穩(wěn)定的電梯也漸漸進入人們的生活，而人們生活對于電梯的需求也有增無減使電梯業(yè)有著廣闊的發(fā)展前景。 轎底 轎底用 610 號槽鋼和角鋼按設計要求的尺寸焊接成框架，然后在框架上鋪設一層 34mm 厚的鋼板或木板而成。普通客，醫(yī)梯在框架上批社的多為普通平面無紋鋼板，并在鋼板上粘貼一層塑料地板。高級客梯的轎廂大多設計成活絡轎廂，這種轎廂的轎底，轎頂與轎架之間不用螺栓固定，在轎頂上通過四個滾輪限制轎廂在水平方向上作前后和左右擺動。和一般轎底結構相似，與轎頂和轎壁緊固成一體的轎底放置在轎底框的四塊彈性橡墊上。若在轎底裝設一套機械和電氣的檢測裝置，就可以檢測電梯的載荷情況。 轎壁轎壁多采用厚度為 的薄鋼板制成槽鋼形式，壁板的兩頭分別焊一根角鋼做堵頭。轎壁間以及轎壁與轎頂，轎底間多采用螺栓緊固成一體。大小不同的轎廂，用數量和寬度不等的轎壁板拼裝而成。對乘客電梯，轎壁上還裝有扶手，整容鏡等。在距轎廂地板 高度以下，若使用玻璃做轎壁，則應在 的高度設一個扶手。 轎頂 轎頂的結構與轎壁相仿。除雜物電梯外，有的電梯轎頂還設置安全窗，以便發(fā)生事故或故障時，司機或檢修人員上轎頂檢修井道內的設備，必要時乘用人員還可以通過安全窗撤離轎廂。轎廂是乘用人員直接接觸的電梯部件。完成載荷稱重功能的裝置為轎廂稱重裝置，按工作原理一般有三類：機械式，橡膠塊式，壓力傳感式。它利用磅秤原理，當轎廂受載荷后，連接塊在重力作用下向下移動，當轎內重量達到設定值時，轎底的下移使連接塊上的開關碰塊碰觸微動開關，電梯控制線路被切斷。稱量值可以通過移動秤砣和副砣來調節(jié)。第 3 章 電梯的電氣控制系統(tǒng) 電梯控制系統(tǒng)概述就一般集選控制系統(tǒng)而言，大致有以下幾部分組成：轎內指令登記與消號，廳外召喚登記與消號，安全保護線路，定向選層線路，啟動線路，減速平層線路，樓層指示線路，開關門控制線路，驅動回路控制線路，檢修運行線路，消防運行線路，主控回路等。在電梯的電氣自動控制系統(tǒng)中，邏輯判斷起著主要作用，而邏輯判定中，邏輯運算的支配是十分重要的。從系統(tǒng)的實現方法來看，電梯的控制系統(tǒng)經歷了繼電器控制，可編程控制（PLC） ，單片機控制，多微機控制等多種形式，這些控制方式代表了不同時期電梯控制系統(tǒng)的主流，并且隨著大規(guī)模集成電路和計算機技術的發(fā)展而逐步推成出新。由這種控制方式實現的電梯控制邏輯線路具有簡單，直接，易于理解和掌握的優(yōu)點。由于系統(tǒng)有上述諸多弊病，繼電器接觸器系統(tǒng)僅僅應用于電梯速度和控制要求不高的場合。這種控制技術避免了上述繼電器接觸器系統(tǒng)存在的缺點，因其沒有接點的磨損或接觸不良問題，也不存在使用壽命問題，其可靠性得到極大提高。通過可編程控制器可以實現由繼電器實現的邏輯控制功能，而最主要的是可編程控制器的“可編程功能” ，當改變電梯的控制功能時，只要更改程序即可，而不需要像繼電器控制系統(tǒng)那樣接線。 微機控制系統(tǒng)隨著大規(guī)模集成電路的出現和反站，尤其自20世紀70年代末和80年代初開始，微機在各個領域內的廣泛應用，國外電梯制造商已成功地把微機技術應用于電梯控制系統(tǒng)，并取得了相當驚人的成就。因為微機在電梯中的應用不僅卻帶了大部分繼電器和選層器，而且整個系統(tǒng)更加可靠，靈活性進一步得到增強；可以方便地實現電梯的集選功能，群控管理，故障指示，防搗亂功能等。因此，目前越來越多的電梯采用了微機控制技術，是今后發(fā)展的主要方向。在工業(yè)控制方面，采用微機技術的可編程控制器（俗稱PLC，以下簡稱PLC） ，PLC是一種工業(yè)控制微機。我國自20世紀80年代末明令停止采用中間繼電器作為電梯運行過程管理控制作的主要器件后，近十幾年來生產的數十萬臺電梯中，有多半采用PLC作為電梯運行管理控制裝置。作為電梯的從業(yè)安裝，維修人員，了解掌握PLC的結構原理和應用技術也十分必要的。在電梯行業(yè)里，近十多年來，更是以異?？斓乃俣劝l(fā)展著。 PLC 的產生及發(fā)展（1）PLC的定義據有關資料介紹，國際電工委員會（IEC）曾于1982年和1985年先后兩次頒布有關PLC的標準，標準對PLC作如下定義：“可編程序控制器的存貯器，用來在其內部存貯執(zhí)行邏輯運算，順序控制，定時，計數和算術運算等操作的指令，并通過數字式，模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機械或生產過程。 ”（2）PLC的產生及其設計思想 據有關資料介紹，美國最大的汽車公司，美國通用汽車公司為適應汽車不斷更新換代，不斷更新汽車自動生產線上專用設備的需要，與1986年曾設想把具有“功能完備，靈活，通用”等優(yōu)點的微機技術和具有“簡單易懂，操作方便，價格低廉”等優(yōu)點的繼電器系統(tǒng)結合起來。美國數字設備公司（DEC） ，按通用汽車公司的招標要求，于1969年試制成功第一臺新型控制裝置，并在通用汽車公司的自動生產線上試用成功。（3）PLC的發(fā)展簡況及其發(fā)展方向1）PLC的發(fā)展簡況 早期的可編程序控制器，譯名為可編程序邏輯器（PLC） ，它以準計算機的形式出現。在接口電路上作了適應工業(yè)控制要求的變化。1975年以后，美國，日本，聯邦的國等國家開始采用微處理器（CPU）作為可編程序控制器的中央處理單元，從而擴大了可編程序控制器的功能，提高了可靠性，增加了靈活性，而且降低了成本。80年代末國內已有國營，合資的PLC生產企業(yè)十余家，已具有一定的產量和生產規(guī)模。它不但具有邏輯運算，計時，計數等功能。而且還能進行中斷控制，只能控制，過程控制，遠程控制等等：，超小型方向發(fā)展。 目前我國電梯行業(yè)使用的PLC機，多采用原裝進口的PLC機，其功能都比較豐富，用在電梯上存在資源浪費之處。對于繼電器控制系統(tǒng)，是通過國操縱元件輸入的開關信息，直接推動繼電器和接觸器等中間控制元件，按預定的邏輯控制程序動作（吸合或復位） ，達到控制被控對象完成預定操作的目的。同理，微機輸出的低電平信號，也需先轉換成能推動輸出設備的電壓，電流信號。對不太熟悉微機的PLC應用者，在開發(fā)應用和編程時，不必考慮PLC機內部的復雜結構，以及微處理器和存儲器等是怎樣工作的，只要把PLC機看成其內部具有許多類似繼電器的“軟繼電器單元” ，按PLC機使用說明書的提示和規(guī)定，把指令程序通過編程器輸入到PLC機中去即可。投入運行時，CPU對擁護程序作周期性