基于plc的電梯控制系統(tǒng)設(shè)計-在線瀏覽
2025-08-10 17:17本頁面
【正文】 務(wù)。PLC作為主控制器，一方面要采集電梯的各種輸入信號，包括電梯的位置、狀態(tài)、內(nèi)外指令的按鈕信號、門鎖信號、門區(qū)信號、井道內(nèi)的強迫減速信號、防沖信號以及消防信號等。電梯的電力拖動系統(tǒng)對電梯的起動加速、穩(wěn)速運行、制動減速起著決定性作用。所以我們的PLC選用日本三菱公司的FX2N型PLC以其可靠性高、運算速度快、產(chǎn)品成本低和電梯專用客制化服務(wù)等優(yōu)點，PLC的輸入輸出點數(shù)可根據(jù)需要配置，并可根據(jù)用戶的要求增加并聯(lián)功能。 電梯內(nèi)部控制硬件設(shè)計在電梯內(nèi)部，有4個樓層（14層）按鈕、開門和關(guān)門按鈕以及樓層顯示器、上升和下行顯示器。電梯停下時，具有開門、關(guān)門的功能，即電梯門可以自動打開，經(jīng)過一定的延時后，又可自動關(guān)閉。電梯內(nèi)部還配有指示燈，用來顯示電梯現(xiàn)在所處的狀態(tài)，即電梯是上升還是下降以及電梯處在樓層的第幾層，這樣可以使電梯里的乘客清楚地知道自己所處的位置，離自己要到的樓層還有多遠(yuǎn)，電梯是上升還是下降等。呼叫按鈕是乘客用來發(fā)出呼叫的工具，呼叫指示燈在完成相應(yīng)的呼叫請求之前應(yīng)一直保持為亮，它和上升指示燈、下降指示燈、樓層LED顯示器一樣，都是用來顯示電梯所處的狀態(tài)的。而上升、下降指示燈以及樓層顯示器4層電梯均相同。一般單位二極管有10個引腳，二位二極管也是10個引腳，四位數(shù)碼管是12個引腳。數(shù)碼管根據(jù)其連接的不同可分為共陰極連接，如下圖31所示其中圖a，共陽極連接如圖b。其中，公共端叫做位選線，連接在一起的段線叫段選線。當(dāng)多位數(shù)碼管應(yīng)用于某一系統(tǒng)是，他們的位選是可以獨立控制的，而段選是連接在一起的，我們可以通過位選信號控制那個數(shù)碼管亮，在同一時刻，位選選通的的所有數(shù)碼管顯示相同的數(shù)字。數(shù)碼管的動態(tài)顯示又叫動態(tài)掃描，它是在根據(jù)人的視覺效果（至少25次/秒），來讓數(shù)碼管進(jìn)行動態(tài)顯示。圖中M1，M2為曳引電機和門電機，交流接觸器KM1~KM4通過控制兩臺電動機的運行來控制轎廂和廳門，從而進(jìn)行對電梯的控制。FU1為熔斷器，起過電流保護(hù)作用。門電動機為他勵直流電動機，可由KMKM10控制其正反轉(zhuǎn)。KM10接通時，電動機將反轉(zhuǎn)，實現(xiàn)關(guān)門，并由SQSQ10與R3一起實現(xiàn)關(guān)門調(diào)速。電梯停止運行時，抱閘應(yīng)抱死，其線圈應(yīng)斷電。將安全窗開關(guān)、安全鉗開關(guān)、限速器開關(guān)、轎內(nèi)急停開關(guān)、上下強迫停止開關(guān)、基站開關(guān)梯開關(guān)以及熱繼電器觸點FRFR2串聯(lián)在一起，構(gòu)成安全回路，控制安全運行繼電器KA2，用KA2的觸點控制PLC的RUN口，只有當(dāng)該KA2吸合時，才允許PLC處于運行狀態(tài)。圖33電梯的門機、抱閘、門鎖及安全運行電路 PLC信號控制系統(tǒng)框圖系統(tǒng)核心為PLC主機，通過PLC輸入接口送入PLC. 由存儲器的PLC 軟件運算處理，然后經(jīng)輸出接口分別向指層器及召喚指示燈等發(fā)出顯示信號，向主拖動系統(tǒng)發(fā)出控制信號。圖34電梯PLC信號控制系統(tǒng)框圖 I/O分配表在編程過程中，遇到的I/O地址分配如下表31所示。表31 I/O分配表輸入符號功能輸出符號功能XO 接上升按鈕Y0電梯上升接觸器線圈X1接下降按鈕Y1電梯下降接觸器線圈X2接開門按鈕（梯內(nèi)）Y2開門接觸器線圈X3接關(guān)門按鈕（梯內(nèi)）Y3關(guān)門接觸器線圈X4接于1樓指令按鈕Y4接于1樓指令按鈕燈X5接于2樓指令按鈕Y5接于2樓指令按鈕燈X6接于3樓指令按鈕Y6接于3樓指令按鈕燈X7接于4樓指令按鈕Y7接于4樓指令按鈕燈X10接鑰匙式按鈕（總開關(guān)）Y10Y13接七段譯碼顯示器的顯示數(shù)據(jù)輸入端（字形）X11接1樓行程開關(guān)Y14Y17X12接2樓行程開關(guān)Y20接1樓門口上升呼喚按鈕燈X13接3樓行程開關(guān)Y21接2樓門口上升呼喚按鈕燈X14接4樓行程開關(guān)Y22接3樓門口上升呼喚按鈕燈X15接開門按鈕（梯外）Y23接4樓門口下降呼喚按鈕燈X16接關(guān)門按鈕（梯外）Y24接3樓門口下降呼喚按鈕燈X20接1樓門口上升呼喚按鈕Y25接2樓門口下降呼喚按鈕燈X21接2樓門口上升呼喚按鈕Y26上升顯示燈X22接3樓門口上升呼喚按鈕Y27下降顯示燈X23接4樓門口下降呼喚按鈕X24接3樓門口下降呼喚按鈕X25接2樓門口下降呼喚按鈕 PLC硬件接線圖根據(jù)上小節(jié)的信號控制系統(tǒng)框圖可以進(jìn)行如下PLC的硬件連接，具體如下圖35所示。4 控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計 系統(tǒng)流程圖 根據(jù)硬件設(shè)計我們就可以進(jìn)行相應(yīng)的流程圖編輯，具體如下圖41所示。在電梯未達(dá)到
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