【正文】 輪速傳感器在安裝時(shí)注意其傳感頭的額定扭矩，不要擰得過(guò)緊或過(guò)松，否則極軸與齒圈的間隙過(guò)小或過(guò)大，影響輪速信號(hào)的產(chǎn)生與輸出；檢查輪速傳感器與橋殼之間無(wú)間隙；傳感器齒圈的齒面應(yīng)無(wú)刮痕、裂縫、變形或缺齒等，嚴(yán)重時(shí)應(yīng)更換轉(zhuǎn)子軸總成。 若上述檢查均正常，而當(dāng)傳感器工作時(shí)任然不正常或無(wú)輸出信號(hào)，則故障在ABS ECU與各輪速傳感器之間的配線和插接線器上。 （2）ABS ECU的檢測(cè)首先檢查ABS ECU線束插接器有無(wú)松動(dòng)，連接導(dǎo)線有無(wú)松脫；再檢查其線束插接器各端子的電壓、電阻值或波形與標(biāo)準(zhǔn)值進(jìn)行比較。如果與之相連的部件和線路正常，則應(yīng)更換ECU 再試。更換ABS ECU時(shí)，將點(diǎn)火開(kāi)關(guān)關(guān)閉，拆下ECU上的線束插頭，拆下舊的ECU，固定好新的ECU，插上所有的線束插頭（注意線束不能損壞和腐蝕，插頭應(yīng)接觸良好）對(duì)角線擰緊固定螺釘；起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，紅色制動(dòng)燈和ABS燈應(yīng)顯示系統(tǒng)正常。 （3）制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器的檢測(cè)制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器可能會(huì)出現(xiàn)電磁閥線圈不良、閥門(mén)泄漏等故障。檢測(cè)電磁閥線圈的電阻，如果電阻值無(wú)窮大或過(guò)小等，均說(shuō)明其電磁閥有故障；將制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器電磁閥加上其工作電壓，看閥能否正常動(dòng)作，如果不能正常動(dòng)作，則應(yīng)更換制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器；如果懷疑是制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器有問(wèn)題，則應(yīng)在制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器內(nèi)無(wú)高壓制動(dòng)液時(shí)，拆下調(diào)節(jié)器進(jìn)一步檢查。5奧迪A6轎車(chē)ABS案例分析 案例一 一輛奧迪A6轎車(chē)，用戶反映該車(chē)儀表板上的ABS故障警告燈常亮。接車(chē)后進(jìn)行檢查，發(fā)現(xiàn)故障現(xiàn)象確如用戶所述。經(jīng)試車(chē)確認(rèn)，ABS系統(tǒng)功能失效，4個(gè)車(chē)輪在緊急制動(dòng)時(shí)抱死。觀察4個(gè)車(chē)輪的制動(dòng)拖印相當(dāng)，可以確認(rèn)4個(gè)車(chē)輪的制動(dòng)力較為均衡，故液壓系統(tǒng)存在泄漏的可能性不大。，發(fā)現(xiàn)了2個(gè)故障含義分別為ABS泵供電電壓故障，右后輪轉(zhuǎn)速傳感器斷路或?qū)φ龢O短路的故障碼。根據(jù)故障碼的提示，決定確定一下執(zhí)行元件的性能，于是利用診斷儀進(jìn)行了執(zhí)行元件診斷的操作。在進(jìn)行液壓泵性能測(cè)試時(shí)，ABS液壓泵V39不動(dòng)作，踏板無(wú)振動(dòng)感。根據(jù)這種現(xiàn)象，分析有3種可能的故障原因：液壓泵V39損壞，繼電器問(wèn)題，或液壓控制單元損壞。之后又進(jìn)行了其他元件的測(cè)試，由于試車(chē)過(guò)程中4個(gè)車(chē)輪的制動(dòng)力差異不大，對(duì)此我們快速略過(guò)。之后準(zhǔn)備讀取相關(guān)數(shù)據(jù)，看是否能有所發(fā)現(xiàn)，于是進(jìn)入了ABS系統(tǒng)的數(shù)據(jù)流。將車(chē)輛舉起，用手轉(zhuǎn)動(dòng)車(chē)輪，并觀察001組數(shù)據(jù)，結(jié)果診斷儀卻顯示右后輪輪速為零，看來(lái)輪速信號(hào)沒(méi)有被ABS控制單元收到或識(shí)別。而導(dǎo)致此種現(xiàn)象發(fā)生的可能性一般有3個(gè)：沒(méi)有信號(hào)產(chǎn)生，信號(hào)線路問(wèn)題，或控制單元損壞。為此，我們進(jìn)行了如下步驟的檢測(cè)。 （1）檢測(cè)右后輪輪速信號(hào)。利用示波器直接對(duì)右后輪的輪速傳感器進(jìn)行了測(cè)量，結(jié)果有信號(hào)，電壓幅值隨轉(zhuǎn)速上升而升高，頻率反映良好。 （2）檢測(cè)左后輪輪速信號(hào)。利用示波器直接對(duì)左后輪的輪速傳感器進(jìn)行測(cè)量，結(jié)果也有信號(hào)，但電壓幅值隨轉(zhuǎn)速上升不明顯，頻率反映良好。由于ABS系統(tǒng)的控制單元中沒(méi)有存儲(chǔ)左后輪傳感器的相關(guān)故障，我們先調(diào)整了左后輪傳感器的間隙，但波形依舊。 （3）將左后輪輪速傳感器連接到右后輪的信號(hào)線上，利用診斷儀讀取數(shù)據(jù)。連接好后，結(jié)果設(shè)備顯示右后輪輪速為零?？磥?lái)是信號(hào)線或控制單元內(nèi)部出現(xiàn)問(wèn)題。為此，我們決定對(duì)相關(guān)線束進(jìn)行檢測(cè)。經(jīng)檢測(cè)，右后輪信號(hào)線、接線柱15供電腳、蓄電池30供電腳及接地腳均正常。根據(jù)上述測(cè)量結(jié)果，我們判定液壓泵V39繼電器或液壓控制單元有問(wèn)題，但需進(jìn)一步拆檢。由于博世ABS泵價(jià)格近萬(wàn)元，所以決定拆檢并嘗試修復(fù)。于是我們打開(kāi)了ABS液壓泵液壓控制單元，經(jīng)檢查，發(fā)現(xiàn)繼電器燒毀，電路板亦有損傷。根據(jù)觀察到的故障現(xiàn)象，用焊錫恢復(fù)了電路板使其導(dǎo)通，并利用外接繼電器替代了損壞的內(nèi)置繼電器。之后再利用故障診斷儀進(jìn)行執(zhí)行元件診斷的操作時(shí)，V39恢復(fù)工作。 之后又打開(kāi)了ABS控制單元，經(jīng)檢查，發(fā)現(xiàn)內(nèi)部接腳都是由極細(xì)的導(dǎo)線連接，附在1塊陶瓷片上。在找到右后輪的輸入腳后，發(fā)現(xiàn)此根極細(xì)的導(dǎo)線已經(jīng)斷路。為此，用導(dǎo)線將其焊接好。之后利用診斷儀再讀取數(shù)據(jù)時(shí)，右后輪信號(hào)恢復(fù)正常，同時(shí)信號(hào)波形差異的問(wèn)題也不復(fù)存在。至此，該車(chē)ABS系統(tǒng)的故障全部解決。 案例二一輛奧迪A6轎車(chē)，因ABS指示燈及驅(qū)動(dòng)防滑燈報(bào)警而進(jìn)廠檢修。該車(chē)2003年7月出廠， V6發(fā)動(dòng)機(jī)及CVT無(wú)級(jí)變速器，總行駛里程為98000Km。 （1）故障分析： 詢問(wèn)車(chē)主得知，該車(chē)前不久在其他修理廠跟換過(guò)前輪的左外球籠，之后使用是一切正常，但這次在行使過(guò)程中ABS指示燈和驅(qū)動(dòng)防滑燈卻突然點(diǎn)亮報(bào)警。車(chē)主還重點(diǎn)反映一個(gè)故障現(xiàn)象：車(chē)緩慢行使時(shí)踩制動(dòng)踏板，每當(dāng)制動(dòng)踏板快到最低位時(shí)能明顯感到制動(dòng)踏板反彈，同時(shí)從前部傳出沉悶的響聲。檢修之前先試車(chē)，發(fā)現(xiàn)ABS燈及驅(qū)動(dòng)防滑燈在低速時(shí)點(diǎn)亮，而車(chē)速較快時(shí)又自動(dòng)熄滅，緩慢行使時(shí)踩制動(dòng)踏板反彈，ABS泵沉悶異響，給人的感覺(jué)很不好。 根據(jù)以往的維修經(jīng)驗(yàn)我們知道，ABS指示燈與驅(qū)動(dòng)防滑燈同時(shí)點(diǎn)亮報(bào)警常常是由以下三種情況引起的：①驅(qū)動(dòng)輪的規(guī)格不一；②ABS傳感器（驅(qū)動(dòng)輪上面的）的信號(hào)偏離，往往是驅(qū)動(dòng)輪上的ABS傳感器線圈阻值過(guò)大或過(guò)小，或者是ABS傳感器前部有鐵銷(xiāo)吸附著；③系統(tǒng)正常工作，這種情況經(jīng)常出現(xiàn)在車(chē)輛在不同的路面行使或急轉(zhuǎn)彎，但這種情形下只有驅(qū)動(dòng)防滑報(bào)警燈亮，而ABS指示燈不亮，并且燈亮之后重新啟動(dòng)又恢復(fù)正常。通過(guò)目測(cè)兩前輪的驅(qū)動(dòng)輪胎，型號(hào)和花紋一致，而試車(chē)時(shí)選擇的路面也不存在異樣，因此第②種可能性最值得懷疑。 （2）故障診斷： 回廠后將專用診斷儀V .，讀取故障碼（0301），顯示又一個(gè)故障碼：00285右前輪轉(zhuǎn)速傳感器G45故障（偶然）。為了確認(rèn)傳感器本身及其線路連接狀況，將ABS控制單元J104的插接器拔下，找到與右前轉(zhuǎn)速傳感器的接線端子3腳和5腳，由于廠家提供得數(shù)據(jù)400—2300歐不精確，又用萬(wàn)用表測(cè)量左前輪轉(zhuǎn)速傳感器得連線6腳和7腳之間得阻值作參考。測(cè)得左前輪轉(zhuǎn)速傳感器得阻值為1210歐，對(duì)比可知，右前輪轉(zhuǎn)速傳感器得阻值和連接線均正常。也許是傳感器本身受擠壓變形或感應(yīng)部位有異物引起的故障。于是把車(chē)用舉升機(jī)舉起，輕輕的將右前輪轉(zhuǎn)速傳感器拔出，發(fā)現(xiàn)其頭部輕微變形并吸附一圈細(xì)細(xì)的鐵銷(xiāo)，在征得車(chē)主同意的情況下將該車(chē)傳感器更換并清除故障碼試車(chē)，在回廠的途中故障燈又亮了。看來(lái)問(wèn)題沒(méi)有解決。 重新讀取制動(dòng)系統(tǒng)的故障碼，發(fā)現(xiàn)00285故障碼重現(xiàn)，此外還多了一個(gè)18256故障碼，此碼的釋義為：發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元存儲(chǔ)器故障。查資料沒(méi)能找到此碼的產(chǎn)生原因及詳盡解釋。當(dāng)用轉(zhuǎn)用診斷儀進(jìn)入0101讀取發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元的存儲(chǔ)故障時(shí)，系統(tǒng)卻顯示正常。為了排除因轉(zhuǎn)速傳感器沒(méi)裝到位產(chǎn)生的影響，反復(fù)調(diào)整右前輪轉(zhuǎn)速傳感器的安裝位置，沒(méi)有什么改變。此時(shí)用診斷儀進(jìn)入030801讀取各車(chē)輪轉(zhuǎn)速的數(shù)據(jù)，發(fā)現(xiàn)右前輪轉(zhuǎn)速傳感器的轉(zhuǎn)速明顯高于其他轉(zhuǎn)速，并且該數(shù)據(jù)在車(chē)輛緩行時(shí)無(wú)規(guī)律變化，據(jù)此說(shuō)明故障點(diǎn)仍來(lái)自右前輪轉(zhuǎn)速傳感器。于是準(zhǔn)備把左前及右前轉(zhuǎn)速傳感器拆下對(duì)調(diào)進(jìn)行測(cè)試，在拆卸過(guò)程中無(wú)意發(fā)現(xiàn)左側(cè)的嵌在外球籠上的信號(hào)齒圈有少量泥土黏附而右側(cè)的信號(hào)齒圈卻很干凈，是否右前外球籠上的齒圈松曠呢？用一個(gè)起子輕輕一拔這個(gè)信號(hào)齒圈，發(fā)現(xiàn)其果然能在外球籠上轉(zhuǎn)動(dòng)，而在正常的情況下這是不可能的事。卸開(kāi)右側(cè)外球籠，將該信號(hào)齒圈重新固定后，反復(fù)試車(chē)，故障不再出現(xiàn)。 （3）故障總結(jié)： 顯然這是因使用非原廠件而產(chǎn)生的故障，當(dāng)車(chē)速不高而踩動(dòng)制動(dòng)踏板時(shí)，信號(hào)齒圈的慣性旋轉(zhuǎn)使得右前輪轉(zhuǎn)速傳感器的轉(zhuǎn)速信號(hào)比其他3個(gè)車(chē)輪的轉(zhuǎn)速傳感器強(qiáng)很多；而車(chē)速較高時(shí)，此信號(hào)齒圈并非完全脫落，所以他仍可以隨著外囚籠一起轉(zhuǎn)動(dòng)，產(chǎn)生的信號(hào)誤差不大；而當(dāng)?shù)退俚届o止時(shí)，ABS控制單元檢測(cè)到其他3全輪和右前輪的轉(zhuǎn)速差異，誤判為其他3個(gè)正常的轉(zhuǎn)速的車(chē)輪即將抱死，于是ABS電機(jī)工作，在制動(dòng)時(shí)踏板反彈，并聽(tīng)到ABS泵異響，也正是因?yàn)槎啻螜z測(cè)到右前輪轉(zhuǎn)速異常，ABS控制單元接通故障燈提醒駕駛員注意。換了新的傳感器多出了18256故障碼，我們分析時(shí)因?yàn)樾碌膫鞲衅鞲袘?yīng)效果要比舊的要強(qiáng)，換上之后左右驅(qū)動(dòng)輪的轉(zhuǎn)速差變得更大，已達(dá)到發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元的故障記憶提示要求，發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元在共同防止車(chē)輛產(chǎn)生側(cè)滑時(shí)優(yōu)先通過(guò)ABS控制單元設(shè)置故障碼了。結(jié)論防抱死制系統(tǒng)（ABS系統(tǒng)）是一種早期的電子制動(dòng)安全系統(tǒng)，它能夠通過(guò)調(diào)節(jié)車(chē)輪制動(dòng)來(lái)防止車(chē)輪抱死，提高制動(dòng)效能和行駛穩(wěn)定性。由于該系統(tǒng)的控制效果非常好，因此得到了廣泛普及。本文對(duì)ABS防抱死制動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行了細(xì)致的分析，并在此基礎(chǔ)上介紹了奧迪A6轎車(chē)ABS防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的發(fā)展及分類(lèi)，解釋了系統(tǒng)基本組成與其工作原理，結(jié)合實(shí)例展開(kāi)研究奧迪A6轎車(chē)ABS系統(tǒng)的常見(jiàn)故障進(jìn)行診斷分析和排除，最后總結(jié)奧迪A6轎車(chē)ABS系統(tǒng)日常使用的注意事項(xiàng)。謝辭在論文完成之際，我要特別感謝我的指導(dǎo)老師老師的熱情關(guān)懷和悉心指導(dǎo)。在我撰寫(xiě)論文的過(guò)程中，宮老師傾注了大量的心血和汗水，無(wú)論是在論文的選題、構(gòu)思和資料的收集方面，還是在論文的研究方法以及成文定稿方面，我都得到了老師悉心細(xì)致的教誨和無(wú)私的幫助，特別是他廣博的學(xué)識(shí)、深厚的學(xué)術(shù)素養(yǎng)、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)精神和一絲不茍的工作作風(fēng)使我終生受益，在此表示真誠(chéng)地感謝。同時(shí)，感謝所有任課老師和所有同學(xué)在這三年來(lái)給我的指導(dǎo)和幫助，是他們教會(huì)了我專業(yè)知識(shí)，教會(huì)了我如何學(xué)習(xí)，教會(huì)了我如何做人。正是由于他們，我才能在各方面取得顯著的進(jìn)步，在此向他們表示我由衷的謝意。在論文的寫(xiě)作過(guò)程中，也得到了許多同學(xué)的寶貴建議，在此一并致以誠(chéng)摯的謝意，感謝所有關(guān)心、支持、幫助過(guò)我的良師益友。 參考文獻(xiàn)[1] 袁輝，[M].北京:人民交通出版社，2010:6575.[2] [M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社，2006:124127.[3] [M].重慶:重慶大學(xué)出版社，2009:7585.[4] [M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社，2010:147155.[5] [M].北京:理工大學(xué)出版社，1999:4568.[6] [M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社，2000:113125.[7] [M].北京:中國(guó)農(nóng)業(yè)出版社，2006:8090.[8] [M].北京:中國(guó)電力出版社，2006:146165.[9] [M].北京:中國(guó)標(biāo)準(zhǔn)出版社，2003:4565.30