信息技術(shù)清華版六年級(jí)上冊(cè)教案-資料下載頁(yè)
2024-11-08 11:33本頁(yè)面
【導(dǎo)讀】為了便于我們學(xué)習(xí)，電腦專(zhuān)家形象地設(shè)計(jì)出小海龜作為我們。今天老師向同學(xué)們介紹的是PCLOGO的漢化版。我們就該與小海龜說(shuō)聲再見(jiàn)了。后的光標(biāo)處輸入退出命令“BYE”，計(jì)算機(jī)屏幕就會(huì)。出現(xiàn)一個(gè)退出對(duì)話(huà)框詢(xún)問(wèn)是否退出。習(xí)過(guò)的退出軟件的方法。打開(kāi)文件菜單，單擊菜單“退出”項(xiàng)。logo語(yǔ)言的興趣，為今后學(xué)會(huì)自主學(xué)習(xí)打下良好的基礎(chǔ)。培養(yǎng)學(xué)生鑒賞美的能力以及團(tuán)結(jié)友愛(ài)、互相幫助的精神。教師說(shuō)明，指揮小海龜在原地向左轉(zhuǎn)，角度值就是向左轉(zhuǎn)的度數(shù)。
【正文】 WEND STOP 表示 10 號(hào)端口的傳感器沒(méi)檢測(cè)到障礙物時(shí)狀態(tài)為 0，反之為 1；若一直為 0 就一直前進(jìn)，反之就停止。 注意其值和傳感器可檢測(cè)范圍的調(diào)整。 四、學(xué)生作品展示、評(píng)價(jià)（ 5 分鐘） 從活動(dòng)組中抽取幾個(gè)組的作品來(lái)展示，有成功的，有還存在問(wèn)題的，引導(dǎo)學(xué)生從下表內(nèi)來(lái)點(diǎn)評(píng)，老師總結(jié)。 總結(jié)，第一本活動(dòng)課重在前邊的用流程圖分析，并寫(xiě)出程序調(diào)試，要完成任務(wù)必需會(huì)用，用好紅外線(xiàn)傳感器；第二對(duì)于傳感器的使用關(guān)鍵在于障礙物可視范圍參數(shù)設(shè)置；第三本活動(dòng)重在動(dòng)手實(shí)踐，從問(wèn)題分析 搭建 編程 調(diào)試的動(dòng)手做、做中學(xué)的思想中感 受成功。 五、 教學(xué)反思 第十二課 機(jī)器人的“感覺(jué)器官” [教學(xué)目標(biāo) ] 知識(shí)與技能：了解各種常用的傳感器，并能夠熟練使用紅外、聲音、灰度傳感器，利用他們來(lái)檢測(cè)聲音的強(qiáng)弱，光值的變化，有無(wú)障礙物等。 過(guò)程與方法：實(shí)驗(yàn)例證，觀察分析； 主學(xué)習(xí)、研究； 多實(shí)踐，多動(dòng)手，多總結(jié)。 情感態(tài)度與價(jià)值觀：培養(yǎng)吃苦耐勞的鉆研精神，動(dòng)手通過(guò)實(shí)驗(yàn)得到第一手資料是很寶貴的。 應(yīng)用所學(xué)知識(shí)來(lái)解決現(xiàn)實(shí)生活中的實(shí)際問(wèn)題，培養(yǎng)信息素養(yǎng)。 2．教學(xué)重難點(diǎn) 重點(diǎn)： 聲音傳感器、灰度傳感器等傳感器 的使用。 難點(diǎn)： 如何使用各種傳感器，調(diào)試、并獲取相關(guān)的參考值； ［學(xué)生分析］： 學(xué)生巳對(duì)機(jī)器人有所了解，能分析問(wèn)題，畫(huà)出流程圖，編出簡(jiǎn)單任務(wù)的程序。 ［教法與學(xué)法］： 1．教法：實(shí)驗(yàn)舉例 任務(wù)驅(qū)動(dòng) 2．學(xué)法：觀察，分析，取證，自主學(xué)習(xí) [課時(shí) ]： 2 課時(shí) ［教學(xué)過(guò)程］： 二、機(jī)器人的“嘴巴”和“耳朵” 機(jī)器人的“嘴巴”：它是一個(gè)峰鳴器，也叫揚(yáng)聲器，可以通過(guò)它發(fā)出聲音，如音符、音樂(lè)等。 機(jī)器人的“耳朵”：它只能分辯聲音的強(qiáng)、弱度，返回一個(gè)電信號(hào)，用相應(yīng)的數(shù) 值來(lái)表示，而現(xiàn)在此類(lèi)傳感器不能分辨具體的聲音，也就是沒(méi)辦法進(jìn)行高難度、復(fù)雜的語(yǔ)言智能識(shí)別。 聲音傳感器的原理：將其連接在機(jī)器人的模擬端口上，用它感覺(jué)外界聲音的強(qiáng)度與給定的強(qiáng)度比較，超過(guò)時(shí)向主機(jī)發(fā)送“有聲音”，反之“無(wú)聲音”。 聲控傳感器上配有信號(hào)指示燈，當(dāng)有聲音時(shí)指示燈會(huì)亮，還配有檢測(cè)強(qiáng)度調(diào)節(jié)器。欲使聲控傳感器在給定的環(huán)境中有無(wú)聲音時(shí)，可以使其先處于相對(duì)無(wú)聲音的情況中，利用距離調(diào)節(jié)器可調(diào)出給定的初始聲音強(qiáng)度。方法如下： a）如果指示燈不亮，將調(diào)節(jié)器順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)至指示燈剛 剛不亮為止； b）如果燈不亮，將調(diào)節(jié)器逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)至指示燈剛剛亮起為止； 此時(shí)，聲控傳感器的檢測(cè)強(qiáng)度即為給定的強(qiáng)度。 實(shí)驗(yàn)一：測(cè)定聲強(qiáng)相對(duì)值 （將學(xué)生按 4 個(gè)人一小組進(jìn)行分組來(lái)完成本實(shí)驗(yàn)任務(wù)。） 運(yùn)行下面的程序：（見(jiàn)書(shū) P38） 注意： WHILE 1 。 WEND 是一個(gè)無(wú)條件循環(huán)，始終為真，也稱(chēng)為死循環(huán)。 在 LCD 上會(huì)顯示當(dāng)前的聲強(qiáng)值，如： ANALOG（ 4） = 100 其中返回值的范圍為 [0， 255]，聲音越大 ，值越大，反之越小。 [師 ]：巡視，幫助學(xué)生測(cè)出相應(yīng)聲強(qiáng)的值； 注意事項(xiàng) : 環(huán)境內(nèi)的聲音值是個(gè)變量，要取得比較精確的環(huán)境聲音值，可以在一段時(shí)間內(nèi)連續(xù)取幾次值，再求它們的平均數(shù)。這種辦法適用于所有的模擬傳感器。 檢測(cè)指定環(huán)境聲音時(shí)，注意不要受其它聲源干擾。 三、機(jī)器人的“眼睛” 眼睛是人們心靈的窗戶(hù)，人們 80%的信息都是通過(guò)視覺(jué)獲取的，所以是非常重要的器官。機(jī)器人的視覺(jué)傳感器也一樣非常重要，它主要通過(guò)紅外傳感器或光電傳感器兩種傳感器來(lái)“看”東 西，“辨別”顏色。 四、機(jī)器人的“鼻子” 人們用鼻子來(lái)分辨氣味，機(jī)器人的“鼻子”是用氣體分析儀做成的，當(dāng)遇到某類(lèi)氣體其電阻會(huì)發(fā)生變化，這樣電路上反應(yīng)出來(lái)，機(jī)器人接受到后，從而實(shí)現(xiàn)如報(bào)警等處理方式?，F(xiàn)在我們就來(lái)了解一下機(jī)器人的“鼻子”吧。 原理和功能： 檢測(cè)環(huán)境是否有煙霧和煙霧的濃度，例如檢測(cè)起火時(shí)的濃煙。煙霧探頭碰到煙霧或某些特定的氣體，煙霧探頭內(nèi)部阻值發(fā)生變化，產(chǎn)生一個(gè)模擬值，從而對(duì)其進(jìn)行控制。煙霧傳感器利用煙霧敏感電阻受煙霧（主要是可燃顆粒）濃度影響阻值變化的原理向 機(jī)器人主機(jī)發(fā)送煙霧濃度相應(yīng)的模擬信號(hào)。 編程應(yīng)用示例： While 1 Print “ Bottom=%d” ,analog(4) //煙霧傳感器接在模擬口 4上 Sleep WEND 運(yùn)行程序，觀察液晶屏顯示可知：煙霧濃度越高，返回值越大；煙霧濃度越低，返回值越小。 可以點(diǎn)支香煙，測(cè)試煙霧傳感器的效果。 五、機(jī)器人的“觸覺(jué)” 人們用通過(guò)身體部分的觸覺(jué)器官如 觸碰、溫度、溫度來(lái)感知外界，作出反應(yīng)。而機(jī)器人的觸覺(jué)傳感器仍然是都過(guò)相應(yīng)的觸敏元件來(lái)反饋接觸信號(hào)，從而主機(jī)處理接受到信號(hào)。自主學(xué)習(xí)、探究：自主探究其余的幾個(gè)傳感器。 六、機(jī)器人的電源 機(jī)器人的電源是其動(dòng)力的核心，沒(méi)有一個(gè)穩(wěn)定的供電系統(tǒng)，你的機(jī)器人就無(wú)法很好運(yùn)轉(zhuǎn)，它是一切的有本之源。 一、任務(wù)分析及算法： 讓機(jī)器人沿迷宮的墻壁的某一側(cè)行走可以使機(jī)器人走遍迷宮幾個(gè)房間，這是走迷宮的一般方法，我們稱(chēng)沿左側(cè)行走的方法為左手法則，稱(chēng)沿右側(cè)行走的方法為右手法則。 假設(shè)按左手 法則行走，機(jī)器人可以在左邊安一個(gè)紅外傳感器來(lái)檢測(cè)左邊的墻壁，以確定前進(jìn)的方向，一只紅外傳感器伸向前方，避免在前進(jìn)的過(guò)程中撞到前方拐彎處的墻上。根據(jù)兩只傳感器獲得的光電信息可以做出以下四種判斷： 1．當(dāng)左邊檢測(cè)到墻壁障礙物時(shí)，向前方走，如圖 1 所示。 2．當(dāng)左邊和伸向前方的傳感器都探測(cè)到墻壁障礙物時(shí)右轉(zhuǎn)90 度，如圖 2。 3．當(dāng)左邊探測(cè)不到墻壁時(shí)，左轉(zhuǎn) 90 度， 二 、畫(huà)流程圖 利用左手法則讓機(jī)器人走迷宮，流程圖可參考圖 84。 教師一步的分析。 三 、編制走迷宮的 程序 [教師示范 ] 1，程序見(jiàn)書(shū) 2，保存。 保存為 BASIC 源程序擴(kuò)展名為 .BAS 或編譯為擴(kuò)展名為 .IC 文件，可以作為仿真運(yùn)行的程序。 四 、運(yùn)行、調(diào)試 要求：將同學(xué)按每 3 人一個(gè)小組，確定一個(gè)小組長(zhǎng)，進(jìn)行合作、交流、共享資源，最終調(diào)試成功，走完迷宮，完成任務(wù)。 穆老師 精編電子 教案，經(jīng)過(guò)精心編排，無(wú) 水印可修改版可以 直接在教學(xué)中打印使用，單冊(cè) 29，全年級(jí)上冊(cè) 89， 全年級(jí)上冊(cè) 贈(zèng)送 小學(xué)信息技術(shù) 多媒體 教學(xué)素材 。 聯(lián)系人：穆老師 :565671998
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