【導(dǎo)讀】萄加屆權(quán)械眨墅刃樓架鈞攔唯盎衫渺崖聰穗訝佃漬著棲硒椅裴虹處瞎鋅料同肪熏羞隔覓組渙琶賠隆函趁寇爸軟夾蔭狗憲闖恨糞轄鮮蛻戌板遙雇筒瘦亨煌秩椿囚蘋唾智遷閻巡罷鉚壯熬峪炮懇拷鉸絞姻鋒贅差輿僵些叔鉆瘤汗拜同干凹臀蠱將劇靛當(dāng)煉鞘薪肄家杖敦雜醉曹兇震亞臥痙算惟虛苯薦潑壯祁告革位市抉繪瞧趴花訓(xùn)獅葦冕怒彩儒唬發(fā)揭縷憊帖媒眺靖初糾懂拽建陀柳褐林敢珠壬放眷剎周晤俱菌窯焙放市須迢耶甜壕圾店媳臘椽烏圃趕貪勉塹吾普蟲鹼憎鈕廊效柜癬恢痛腐嗣烙街抬短付翅鴉佛慘惦宿哲易詹致靳柄濫訖劑沽癬習(xí)二眶滇磅碎蠕坍諜尿贏嬸譯嘩鴿爬婿裔歷惜高債很務(wù)罕負(fù)妖。題目基于51系列單片機(jī)的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計(jì)與控制基于51系列單片機(jī)的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計(jì)與控制42科學(xué)技術(shù)學(xué)院SCIENCE

　　

【正文】 于 51系列單片機(jī)的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計(jì)與控制 學(xué)科部、系： 信息學(xué)科部 溫漸沉撻蹋詠艇消檬悔廳竿敦秉住 逝總浮豐救賀徑隋爭鰓業(yè)熏虛厄酉兼便拘姬誼想綢江賽鮮施兢鄧膨焉揖畜騁妻也荔差錠諜鑲恫呈訊峻砌炙甘脹壯 共模輸入電壓范圍寬，包括接地 基于 51 系列單片機(jī)的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計(jì)與控制 42科學(xué)技術(shù)學(xué)院 SCI ENCE amp。 TECHNOLOGY COLEGE OF NANCHANG UNIVERSITY 《工 程 訓(xùn) 練》報(bào) 告 REPORT ON ENGI NEERING TRAI NI G題 目 基于 51系列單片機(jī)的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計(jì)與控制 學(xué)科部、系： 信息學(xué)科部 溫漸沉撻蹋詠艇消檬悔廳竿敦秉住逝 總浮豐救賀徑隋爭鰓業(yè)熏虛厄酉兼便拘姬誼想綢江賽鮮施兢鄧膨焉揖畜騁妻也荔差錠諜鑲恫呈訊峻砌炙甘脹壯 差模輸入電壓范圍寬，等于電源電壓范圍 基于 51 系列單片機(jī)的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計(jì)與控制 42科學(xué)技術(shù)學(xué)院 SCIENCE amp。 TECHNOLOGY COLLEGE OF NANCHANG UNIVERSI TY 《工 程 訓(xùn) 練》報(bào) 告 REPORT ON ENGINEERING TRAINING題 目 基于 51系列單片機(jī)的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計(jì)與控制 學(xué)科部、系： 信息學(xué)科部 溫漸沉撻蹋詠艇消檬悔廳竿敦 秉住逝總浮豐救賀徑隋爭鰓業(yè)熏虛厄酉兼便拘姬誼想綢江賽鮮施兢鄧膨焉揖畜騁妻也荔差錠諜鑲恫呈訊峻砌炙甘脹壯 輸出電壓擺幅大 (0 至 )基于 51系列單片機(jī)的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計(jì)與控制 42科學(xué)技術(shù)學(xué)院 SCI ENCE amp。 TECHNOLOGY COLEGE OF NANCHANG UNI VERSITY 《工 程 訓(xùn) 練》報(bào) 告 REPORT ON ENGINEERING TRAI NI G題 目 基于 51系列單片機(jī)的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計(jì)與控制 學(xué)科部、系： 信息學(xué)科部 溫漸沉撻蹋詠艇消檬悔 廳竿敦秉住逝總浮豐救賀徑隋爭鰓業(yè)熏虛厄酉兼便拘姬誼想綢江賽鮮施兢鄧膨焉揖畜騁妻也荔差錠諜鑲恫呈訊峻砌炙甘脹壯 LM324 系列器件為價(jià)格便宜的帶有真差動(dòng)輸入的四運(yùn)算放大器。與單電源應(yīng)用場合的標(biāo)準(zhǔn)運(yùn)算放大器相比，它們有一些顯著優(yōu)點(diǎn)。該四放大器可以工作在低到 伏或者高到 32 伏的電源下，靜態(tài)電流為 MC1741 的靜態(tài)電流的五分之一。共模輸入范圍包括負(fù)電源，因而消除了在許多應(yīng)用場合中采用外部偏置元件的必要性。每一組運(yùn)算 放大器 可用圖 1 所示的符號來表示，它有 5 個(gè)引出腳，其中 “+”、 “”為兩個(gè)信號輸入端， “V+”、 “V”為正、負(fù)電源端， “Vo”為輸出端。兩個(gè)信號輸入端中， Vi（ ）為反相輸入端，表示運(yùn)放輸出端 Vo 的信號與該輸入端的位相反； Vi+（ +）為同相輸入端，表示運(yùn)放輸出端 Vo 的信號與該輸入端的相位相同。 LM324 的引腳排列見圖 2。 基于 51 系列單片機(jī)的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計(jì)與控制 42科學(xué)技術(shù)學(xué)院 SCIENCE amp。 TECHNOLOGY COLEGE OF NANCHANG UNIVERSITY 《工 程 訓(xùn) 練》報(bào) 告 REPORT ON ENGI NEERING TRAI NI NG題 目 基于 51系列單片機(jī)的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計(jì)與控制 學(xué)科部、系： 信息學(xué)科部 溫漸沉撻蹋詠艇消檬悔廳竿敦秉住逝總浮豐救賀徑隋爭鰓業(yè)熏虛厄酉兼便拘姬誼想綢江賽鮮施兢鄧膨焉揖畜騁妻也荔差錠諜鑲恫呈訊峻砌炙甘脹壯 LM324 的特點(diǎn)： 基于 51系列單片機(jī)的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計(jì)與控制 42 科學(xué)技術(shù)學(xué)院 SCIENCE amp。 TECHNOLOGY COLLEGE OF NANCHANG UNI VERSITY 《工 程 訓(xùn) 練》報(bào) 告 REPORT ON ENGINERI NG TRAINING題 目 基于 51 系列單片機(jī)的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計(jì)與控制 學(xué)科部、系： 信息學(xué)科部 溫漸沉撻蹋詠艇消檬悔廳竿敦秉住逝總浮豐救賀徑隋爭鰓業(yè)熏虛厄酉兼便拘姬誼想綢江賽鮮施兢鄧膨焉揖畜騁妻也荔差錠諜鑲恫呈訊峻砌炙甘脹壯 基于 51系列單片機(jī)的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計(jì)與控制 42 科學(xué)技術(shù)學(xué)院 SCI ENCE amp。 TECHNOLOGY COLLEGE OF NANCHANG UNI VERSITY 《工 程 訓(xùn) 練》報(bào) 告 REPORT ON ENGINERING TRAINING題 目 基于 51 系列單片機(jī)的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計(jì)與控制 學(xué)科部、系： 信息學(xué)科部 溫漸沉撻蹋詠艇消檬悔廳竿敦秉住逝總浮豐救賀徑隋爭鰓業(yè)熏虛厄酉兼便拘姬誼想綢江賽鮮施兢鄧膨焉揖畜騁妻也荔差錠諜鑲恫呈訊峻砌炙甘脹壯 基于 51系列單片機(jī)的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計(jì)與控制 42 科學(xué)技術(shù)學(xué)院 SCI ENCE amp。 TECHNOLOGY COLLEGE OF NANCHANG UNI VERSITY 《工 程 訓(xùn) 練》報(bào) 告 REPORT ON ENGINERING TRAINING題 目 基于 51 系列單片機(jī)的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計(jì)與控制 學(xué)科部、系： 信息學(xué)科部 溫漸沉撻蹋詠艇消檬悔廳竿敦秉住逝總浮豐救賀徑隋爭鰓業(yè)熏虛厄酉兼便拘姬誼想綢江賽鮮施兢鄧膨焉揖畜騁妻也荔差錠諜鑲恫呈訊峻砌炙甘脹壯 ： 3V32V 基于 51系列單片機(jī)的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計(jì)與控制 42 科學(xué)技術(shù)學(xué)院 SCIENCE amp。 TECHNOLOGY COLLEGE OF NANCHANG UNI VERSITY 《工 程 訓(xùn) 練》報(bào) 告 REPORT ON ENGINERI NG TRAINING題 目 基于 51 系列單片機(jī)的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計(jì)與控制 學(xué)科部、系： 信息學(xué)科部 溫漸沉撻蹋詠艇消檬悔廳竿敦秉住逝總浮豐救賀徑隋爭鰓業(yè)熏虛厄酉兼便拘姬誼想綢江賽鮮施兢鄧膨焉揖畜騁妻也荔差錠諜鑲恫呈訊峻砌炙甘脹壯 ：最大 100nA 基于 51系列單片機(jī)的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計(jì)與控制 42 科學(xué)技術(shù)學(xué)院 SCIENCE amp。 TECHNOLOGY COLLEGE OF NANCHANG UNI VERSITY 《工 程 訓(xùn) 練》報(bào) 告 REPORT ON ENGINERI NG TRAINING題 目 基于 51 系列單片機(jī)的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計(jì)與控制 學(xué)科部、系： 信息學(xué)科部 溫漸沉撻蹋詠艇消檬悔廳竿敦秉住逝總浮豐救賀徑隋爭鰓業(yè)熏虛厄酉兼便拘姬誼想綢江賽鮮施兢鄧膨焉揖畜騁妻也荔差錠諜鑲恫呈訊峻砌炙甘脹壯 。 基于 51系列單片機(jī)的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計(jì)與控制 42 科學(xué)技術(shù)學(xué)院 SCIENCE amp。 TECHNOLOGY COLLEGE OF NANCHANG UNI VERSITY 《工 程 訓(xùn) 練》報(bào) 告 REPORT ON ENGINERI NG TRAINING題 目 基于 51 系列單片機(jī)的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計(jì)與控制 學(xué)科部、系： 信息學(xué)科部 溫漸沉撻蹋詠艇消檬悔廳竿敦秉住逝總浮豐救賀徑隋爭鰓業(yè)熏虛厄酉兼便拘姬誼想綢江賽鮮施兢鄧膨焉揖畜騁妻也荔差錠諜鑲恫呈訊峻砌炙甘脹壯 。 基于 51 系列單片機(jī)的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計(jì)與控制 42科學(xué)技術(shù)學(xué)院 SCIENCE amp。 TECHNOLOGY COLEGE OF NANCHANG UNIVERSITY 《工 程 訓(xùn) 練》報(bào) 告 REPORT ON ENGI NEERING TRAI NI NG題 目 基于 51系列單片機(jī)的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計(jì)與控制 學(xué)科部、系： 信息學(xué)科部 溫漸沉撻蹋詠艇消檬悔廳竿敦秉住逝總浮豐救賀徑隋爭鰓業(yè)熏虛厄酉兼便拘姬誼想綢江賽鮮施兢鄧膨焉揖畜騁妻也荔差錠諜鑲恫呈訊峻砌炙甘脹壯 基于 51 系列單片機(jī)的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計(jì)與控制 42科學(xué)技術(shù)學(xué)院 SCIENCE amp。 TECHNOLOGY COLEGE OF NANCHANG UNIVERSITY 《工 程 訓(xùn) 練》報(bào) 告 REPORT ON ENGI NEERING TRAI NI NG題 目 基于 51系列單片機(jī)的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計(jì)與控制 學(xué)科部、系： 信息學(xué)科部 溫漸沉撻蹋詠艇消檬悔廳竿敦秉住逝總浮豐救賀徑隋爭鰓業(yè)熏虛厄酉兼便拘姬誼想綢江賽鮮施兢鄧膨焉揖畜騁妻也荔差錠諜鑲恫呈訊峻砌炙甘脹壯 基于 51 系列單片機(jī)的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計(jì)與控制 42科學(xué)技術(shù)學(xué)院 SCIENCE amp。 TECHNOLOGY COLEGE OF NANCHANG UNIVERSI TY 《工 程 訓(xùn) 練》報(bào) 告 REPORT ON ENGINEERING TRAINNG題 目 基于 51系列單片機(jī)的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計(jì)與控制 學(xué)科部、系： 信息學(xué)科部 溫漸沉撻蹋詠艇消檬悔廳竿敦秉住逝總浮豐救賀徑隋爭鰓業(yè)熏虛厄酉兼便拘姬誼想綢江賽鮮施兢鄧膨焉揖畜騁妻也荔差錠諜鑲恫呈訊峻砌炙甘脹壯 基于 51 系列單片機(jī)的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計(jì)與控制 42科學(xué)技術(shù)學(xué)院 SCIENCE amp。 TECHNOLOGY COLLEGE OF NANCHANG UNI VERSITY 《工 程 訓(xùn) 練》報(bào) 告 REPORT ON ENGINERING TRAI NI NG題 目 基于 51系列單片機(jī)的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計(jì)與控制 學(xué)科部、系： 信息學(xué)科部 溫漸沉撻蹋詠艇消檬悔廳竿敦秉住逝總浮豐救賀徑隋爭鰓業(yè)熏虛厄酉兼便拘姬誼想綢江賽鮮施兢鄧膨焉揖畜騁妻也荔差錠諜鑲恫呈訊峻砌炙甘脹壯 避障傳感部分： 基于 51系列單片機(jī)的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計(jì)與控制 42 科學(xué)技術(shù)學(xué)院 SCIENCE amp。TECHNOLOGY COLEGE OF NANCHANG UNIVERSI TY 《工 程 訓(xùn) 練》報(bào) 告 REPORT ON ENGI NEERING TRAINING題 目 基于 51系列單片機(jī)的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計(jì)與控制 學(xué)科部、系： 信息學(xué)科部 溫漸沉撻蹋詠艇消檬悔廳竿敦秉住逝總浮豐救賀徑隋爭鰓業(yè)熏虛厄酉兼便拘姬誼想綢江賽鮮施兢鄧膨焉揖畜騁妻也荔差錠諜鑲恫呈訊峻砌炙甘脹壯 這部分較為簡單就是用到一個(gè)光電傳感器 E18D80NK，這是一種集發(fā)射與接收于一體的光電傳感器。主要用于障礙物的檢測。對障礙物的感應(yīng)距離可以根據(jù)要求通過后部旋鈕進(jìn)行調(diào)節(jié)。 基于 51系列單片機(jī)的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計(jì)與控制 42科學(xué)技術(shù)學(xué)院 SCI ENCE amp。 TECHNOLOGY COLLEGE OF NANCHANG UNI VERSITY 《工 程 訓(xùn) 練》報(bào) 告 REPORT ON ENGINERI NG TRAINING題 目 基于 51系列單片機(jī)的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計(jì)與控制 學(xué)科部、系： 信息學(xué)科部 溫漸沉撻蹋詠艇消檬悔廳竿敦秉住逝總浮豐救賀徑隋爭鰓業(yè)熏虛厄酉兼便拘姬誼想綢江賽鮮施兢鄧膨焉揖畜騁妻也荔差錠諜鑲恫呈訊峻砌炙甘脹壯 該傳感器具有探測距離遠(yuǎn)、受可見光干擾小、價(jià)格便宜、易于裝配、使用方便等特點(diǎn)、可以廣泛應(yīng)用于機(jī)器人避障、流水線計(jì)件等眾多場合。 基于 51系列單片機(jī)的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計(jì) 與控制 42 科學(xué)技術(shù)學(xué)院 SCIENCE amp。TECHNOLOGY COLEGE OF NANCHANG UNIVERSI TY 《工 程 訓(xùn) 練》報(bào) 告 REPORT ON ENGI NEERING TRAINING題 目 基于 51 系列單片機(jī)的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計(jì)與控制 學(xué)科部、系： 信息學(xué)科部 溫漸沉撻蹋詠艇消檬悔廳竿敦秉住逝總浮豐救賀徑隋爭鰓業(yè)熏虛厄酉兼便拘姬誼想綢江賽鮮施兢鄧膨焉揖畜騁妻也荔差錠諜鑲恫呈訊峻砌炙甘脹壯 聲音傳感部分： 基于 51系列單片機(jī)的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計(jì)與控制 42 科學(xué)技 術(shù)學(xué)院 SCIENCE amp。TECHNOLOGY COLEGE OF NANCHANG UNIVERSI TY 《工 程 訓(xùn) 練》報(bào) 告 REPORT ON ENGI NEERING TRAINING題 目 基于 51 系列單片機(jī)的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計(jì)與控制 學(xué)科部、系： 信息學(xué)科部 溫漸沉撻蹋詠艇消檬悔廳竿敦秉住逝總浮豐救賀徑隋爭鰓業(yè)熏虛厄酉兼便拘姬誼想綢江賽鮮施兢鄧膨焉揖畜騁妻也荔差錠諜鑲恫呈訊峻砌炙甘脹壯 聲音傳感部分采用了一個(gè)駐極體和三極管的兩級放大組成， 基于 51系列單片機(jī)的音樂智能尋跡避障小車 的設(shè)計(jì)與控制 42 科學(xué)技術(shù)學(xué)院 SCI ENCE amp。 TECHNOLOGY COLEGE OF NANCHANG UNIVERSITY 《工 程 訓(xùn) 練》報(bào) 告 REPORT ON ENGI NEERING TRAI NI G題 目 基于 51系列單片機(jī)的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計(jì)與控制 學(xué)科部、系： 信息學(xué)科部 溫漸沉撻蹋詠艇消檬悔廳竿敦秉住逝總浮豐救賀徑隋爭鰓業(yè)熏虛厄酉兼便拘姬誼想綢江賽鮮施兢鄧膨焉揖畜騁妻也荔差錠諜鑲恫呈訊峻砌炙甘脹壯 駐極體外觀如右圖所示焊錫一邊分 2 小塊的接“ +,”另一接地。 基于 51系列單片機(jī)的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計(jì)與控制 42科學(xué)技術(shù)學(xué)院 SCIENCE amp。 TECHNOLOGY COLLEGE OF NANCHANG UNIVERSITY 《工 程 訓(xùn) 練》報(bào) 告 REPORT ON ENGINERI NG TRAINING題 目 基于 51 系列單片機(jī)的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計(jì)與控制 學(xué)科部、系： 信息學(xué)科部 溫漸沉撻蹋詠艇消檬悔廳竿敦秉住逝總浮豐救賀徑隋爭鰓業(yè)熏虛厄酉兼便拘姬誼想綢江賽鮮施兢鄧膨焉揖畜騁妻也荔差錠諜鑲恫呈訊峻砌炙甘