【正文】 列的中間值作為采樣有效值。 通信雙方在通信時(shí)需要遵循的規(guī)則和約定就是協(xié)議，包括語義、語法、定時(shí)和通信介質(zhì)。RS485接口采用平衡驅(qū)動(dòng)器和差分接收器的組合，抗共模干能力增強(qiáng)，即抗噪聲干擾性好且具有多站能力。 1光電耦合器由發(fā)光二極管和光敏晶體管或光敏晶閘管組成，通過光信號(hào)實(shí)現(xiàn)電信號(hào)傳遞，用于接口，是SSR的核心器件。 1路徑控制在容許的加速度條件下，以最大速度在兩點(diǎn)之間移動(dòng)，多軸在運(yùn)動(dòng)過程是獨(dú)立的。 1RS232是被定義為一種串行通訊的雙端標(biāo)準(zhǔn)。 1直角坐標(biāo)式運(yùn)動(dòng)狀態(tài)循環(huán)圖可以表達(dá)運(yùn)動(dòng)先后次序、位置關(guān)系、運(yùn)動(dòng)速度和停留時(shí)間。 1時(shí)序邏輯輸出僅與當(dāng)前的輸入有關(guān)。 1微機(jī)控制系統(tǒng)中，數(shù)據(jù)處理的軟件主要有數(shù)據(jù)的采集、數(shù)據(jù)濾波、標(biāo)度變換以及數(shù)值計(jì)算等。 1模擬量輸入A/D轉(zhuǎn)換器的量化誤差和分辨率是統(tǒng)一的，即提高分辨率可以減小量化誤差。1模擬量輸入A/D轉(zhuǎn)換器采樣時(shí)間必須小于轉(zhuǎn)換時(shí)間。 1在異步串行通訊中，為了鑒別數(shù)據(jù)幀，需要在每一幀數(shù)據(jù)前后加入起始和停止位。 多機(jī)網(wǎng)絡(luò)的基礎(chǔ)就是網(wǎng)絡(luò)總線通訊。 2高頻的磁場干擾比低頻的磁場干擾較難屏蔽 2閉環(huán)控制系統(tǒng)是根據(jù)輸入的指令值與輸出的物理量之間的偏差進(jìn)行動(dòng)作控制的, 使被控對象輸出量始終跟蹤輸入的指令值。 2數(shù)字PI控制中，P調(diào)節(jié)作用是消除靜差，I調(diào)節(jié)作用是改善動(dòng)態(tài)特性。2DCS分布式控制系統(tǒng)具有集中管理和分散控制的特點(diǎn)。26. 順序控制包括以狀態(tài)控制為主和以時(shí)間控制為主兩類。（硬握手電氣特性）和協(xié)議層（軟握手）。 2能實(shí)現(xiàn)順序控制的基本功能是組合邏輯，計(jì)數(shù)器，定時(shí)器 。2規(guī)劃一個(gè)PLC控制系統(tǒng)的步驟為,分解被控對象和機(jī)器；建立功能規(guī)范,安全電路設(shè)計(jì), 詳細(xì)說明操作功能，建立PLC配置圖, 建立符號(hào)名表。答案：BBBBB AABBA ABBAB AABAA BABAB AAAA單選順序控制系統(tǒng)是按照預(yù)先規(guī)定的次序完成一系列操作的系統(tǒng)，順序控制器通常采用（）。 A單片機(jī) B IPC C PLC D SSR 電話線屬于哪種通信？ A半單工 B單工 C半雙工 D全雙工 機(jī)電一體化系統(tǒng)中，控制對象僅作簡單的單一運(yùn)動(dòng)時(shí)，宜采用（）。 A機(jī)械控制系統(tǒng) B液壓或氣壓控制系統(tǒng) C微機(jī)伺服控制系統(tǒng) D組合機(jī)構(gòu)系統(tǒng) 機(jī)電一體化系統(tǒng)中，當(dāng)控制對象實(shí)現(xiàn)不同的工況（工進(jìn)）要求時(shí)，宜采用（）。 A機(jī)械控制系統(tǒng) B液壓或氣壓控制系統(tǒng) C微機(jī)伺服控制系統(tǒng) D組合機(jī)構(gòu)系統(tǒng) 5機(jī)電一體化系統(tǒng)中，當(dāng)控制對象有多個(gè)自由度，需要較高自動(dòng)化程度時(shí)，宜采用（）。 A機(jī)械控制系統(tǒng) B液壓或氣壓控制系統(tǒng) C微機(jī)伺服控制系統(tǒng) D組合機(jī)構(gòu)系統(tǒng) CNC系統(tǒng)的插補(bǔ)運(yùn)算屬于（）。 A路徑控制 B點(diǎn)到點(diǎn)控制 C直線運(yùn)動(dòng)控制 D曲線運(yùn)動(dòng)控制 7一個(gè)D/A轉(zhuǎn)換器能夠轉(zhuǎn)換8位二進(jìn)制數(shù)，轉(zhuǎn)換后的電壓滿量程是5V，則它的分辨率為（）。 A 10mV B 20mV C D 8閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng)中，位置檢測元件是（ ）。 A數(shù)控系統(tǒng)中第一個(gè)環(huán)節(jié) B數(shù)控系統(tǒng)中執(zhí)行環(huán)節(jié) C反饋通道中第一個(gè)環(huán)節(jié) D反饋通道中比較環(huán)節(jié) 9下列濾波方法類似于RC低通濾波電路的是（ ）。 A算術(shù)平均濾波 B平滑滯后濾波 C中值濾波 D限幅濾波 10現(xiàn)場總線是一種（）通信鏈路。 A 串行的數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù) B串行的模擬 C并行的數(shù)字 D并行的模擬 11總線型串行網(wǎng)常采用的電氣接口標(biāo)準(zhǔn)是（ ）。 A RS232 B RS232C C RS422 D RS485 12開放系統(tǒng)互聯(lián)參考模型OSI共分為（ ）。 A 3層 B 4層 C 6層 D 7層 13對RS232C通訊方式描述正確的是（ ）。 A接口的信號(hào)電平值較低，不易損壞接口電路的芯片 B只用兩根線即可實(shí)現(xiàn) C傳輸速率較高，在異步傳輸時(shí)，波特率為200Kbps D其傳輸距離有限 14開關(guān)緩沖電路使用的二極管是（ ）。 A普通整流二極管 B檢波二極管 C快速二極管 D大電流功率二極管 15二線制平衡傳輸?shù)腞S－485串行通信屬于（ ）方式通訊。 A單工 B雙工 C半雙工 D單雙工 1RS485最常用的通信介質(zhì)是（ ）。 A雙絞線 B多股屏蔽線 C同軸電纜 D光纖電纜 17現(xiàn)場總線模型參照OSI模型建立，具有物理層、數(shù)據(jù)鏈路層、應(yīng)用層和（ ）。 A會(huì)話層 B網(wǎng)絡(luò)層 C用戶層 D表示層 1（）適用于大規(guī)模的工業(yè)現(xiàn)場控制，具有標(biāo)準(zhǔn)化接口配置相關(guān)接口模板。 A PC計(jì)算機(jī) B總線工控機(jī) C單片微型計(jì)算機(jī)　　D可編程邏輯控制器　　 ～+10的10位AD轉(zhuǎn)換器的轉(zhuǎn)換公式，5V對應(yīng)的AD輸出值是（ ）。A、100H B、200H C、1FFH D、7FH（ ）。 A、電流 B、頻率 C、鐵芯材料 D、磁路氣隙21. 信號(hào)采樣頻率Ws，信號(hào)有效頻帶Wc和抗混疊濾波頻率Wf應(yīng)滿足如下關(guān)系 （ ）。 A、WcWsWf B、WcWfWs C、Ws Wc Wf D、Wf Ws Wc（　　?。┛刂扑惴?。 ，采用PI控制算法可以改善系統(tǒng)的（　　）。 ，必須同時(shí)控制每一個(gè)軸的( )使得它們同步協(xié)調(diào)到達(dá)目標(biāo)點(diǎn)。 ，復(fù)雜連續(xù)軌跡通常采用（　　?。┓椒▽?shí)現(xiàn)。 2在數(shù)字PID算式中，與采樣周期TS無關(guān)的是（ ）。 A．比例項(xiàng) B．積分項(xiàng) C．微分項(xiàng) D．積分和微分項(xiàng)2連續(xù)控制系統(tǒng)與點(diǎn)位控制系統(tǒng)之間最主要的區(qū)別在于前者有一個(gè)（ ）。 A． 位置控制器 B．反饋裝置 C．插補(bǔ)器 D．CPU2數(shù)控機(jī)床伺服系統(tǒng)按控制方式分類，可分為（ ）。 A．點(diǎn)位及連續(xù)軌跡控制系統(tǒng) B．點(diǎn)位及輪廓控制系統(tǒng) C．開環(huán)、半閉環(huán)及閉環(huán)控制系統(tǒng) D．速度及位置控制系統(tǒng)答案：CDABC ABCBA DDDCC ACBAB BBCCA ACC問答題簡要分析比較RS232和RS485串行通訊的特點(diǎn)？ RS232, 采用電平信號(hào)，電壓較高，容易造成物理損壞，屬于點(diǎn)到點(diǎn)通訊，抗干擾能力較差，通訊距離較近，常見于辦公環(huán)境的計(jì)算機(jī)應(yīng)用。 RS485，采用電流環(huán)信號(hào)，具有使能控制的雙向通訊端口，可以總線連接，抗干擾能力強(qiáng)，傳輸距離較遠(yuǎn)，普遍應(yīng)用于工業(yè)的串行總線標(biāo)準(zhǔn)。設(shè)在數(shù)字采樣閉環(huán)控制中誤差En（n=1,2,3,…），輸出控制量Un（n=1,2,3,…），比例系數(shù)為Kp，微分時(shí)間常數(shù)為Td，積分時(shí)間常數(shù)Ti，采樣周期為Ts，試寫出數(shù)字PID調(diào)節(jié)時(shí)的控制算式？積分初值的作用是什么？根據(jù)PID的控制算式可以得到絕對算式：或者是增量算式： 積分初值的作用相當(dāng)于設(shè)了合適的靜態(tài)工作點(diǎn)，加速調(diào)節(jié)過程，降低超調(diào)量，避免沖擊。解釋計(jì)算機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)采集信號(hào)過程中發(fā)生頻率混疊的原因及危害，如何解決？采樣頻率小于干擾信號(hào)頻率帶寬或信號(hào)帶寬，采樣不能滿足采樣定理的條件，采樣后的數(shù)字信號(hào)由于頻譜混疊并不可通過濾波恢復(fù)真實(shí)信號(hào)；通過增加前置低通濾波器來濾掉無用高頻信號(hào)，減小帶寬，滿足采樣頻率要求；或者增加采樣頻率來滿足采樣定理要求。什么是光電耦合器，其主要參數(shù)有哪些？光電耦合器由發(fā)光二極管和光敏晶體管或光敏晶閘管組成，通過光信號(hào)實(shí)現(xiàn)電信號(hào)傳遞，用于接口隔離，也是SSR的核心器件。主要參數(shù)：電流傳輸比CTR與時(shí)間延遲，耐壓； 連續(xù)路徑系統(tǒng)（CP）與點(diǎn)位（PTP）控制系統(tǒng)之間最主要的區(qū)別是什么？如何實(shí)現(xiàn)路徑控制？連續(xù)控制系統(tǒng)與點(diǎn)位控制系統(tǒng)之間最主要的區(qū)別在于連續(xù)控制系統(tǒng)有一個(gè)插補(bǔ)器。點(diǎn)位控制：在容許的加速度條件下，以最大速度在兩點(diǎn)之間移動(dòng)，多軸系統(tǒng)同時(shí)啟動(dòng)，同時(shí)停止；路徑控制：在兩點(diǎn)之間，通過插補(bǔ)計(jì)算方法和連續(xù)路徑規(guī)劃的樣條插補(bǔ)等方法，以直線和曲線(圓)移動(dòng)。插補(bǔ)計(jì)算分為脈沖增量插補(bǔ)和數(shù)據(jù)采樣插補(bǔ)，其中，脈沖增量插補(bǔ)計(jì)算主要是為各坐標(biāo)軸進(jìn)行脈沖分配計(jì)算，用于以步進(jìn)電機(jī)為驅(qū)動(dòng)裝置的開環(huán)控制系統(tǒng)中；數(shù)據(jù)采樣插補(bǔ)計(jì)算主要用于閉環(huán)和半閉環(huán)的直流或交流伺服電動(dòng)機(jī)為驅(qū)動(dòng)裝置的位置采樣控制器。脈沖增量插補(bǔ)算法中較為成熟并得到廣泛應(yīng)用的有：逐點(diǎn)比較法、數(shù)字積分法和比較積分法。實(shí)現(xiàn)脈沖算法的裝置稱為插補(bǔ)器，分為硬件插補(bǔ)器與軟件插補(bǔ)器。數(shù)控機(jī)床伺服系統(tǒng)按控制方式與軌跡方式分類，分別可分為那幾種形式？ 按控制方式分類：開環(huán)、半閉環(huán)、閉環(huán)控制系統(tǒng)； 按軌跡方式分類：點(diǎn)位控制、軌跡控制。什么是數(shù)字濾波器？常用的數(shù)字濾波方法有哪些算法？數(shù)字濾波器是通過一定的計(jì)算程序?qū)Σ杉盘?hào)進(jìn)行平滑加工，以消除各種干擾和噪聲。數(shù)字濾波器與模擬RC濾波器相比優(yōu)點(diǎn)為：不需增加任何硬件設(shè)備。常用的數(shù)字濾波方法有中值濾波、限幅濾波、算術(shù)平均濾波、滯后平滑濾波造成地線干擾的原因以及防止地線干擾的方法有哪些？原因：地線存在阻抗，由電流流過時(shí)有壓降，產(chǎn)生共模干擾；防止地線干擾的原則：單點(diǎn)接地；或者地線隔離浮置。比較DCS分布式控制系統(tǒng)與FCS現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)？都具有集中管理和分散控制特點(diǎn)的特點(diǎn)。DCS分布式控制系統(tǒng)1）具有三層結(jié)構(gòu)，分別為：操作管理層，現(xiàn)場集中控制層，底層單元（傳感器儀表，執(zhí)行器）；2）系統(tǒng)控制危險(xiǎn)性分散、可靠性提高；集中監(jiān)視、操作和管理，管理更綜合化和系統(tǒng)化；3）但是模擬信號(hào)的傳感、控制，布線復(fù)雜，系統(tǒng)不開放FCS—現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)(Fieldbus Control System)：1）具有二層結(jié)構(gòu)，分別為：工作站和現(xiàn)場總線智能儀表；2）結(jié)構(gòu)簡單，實(shí)施容易。兩層結(jié)構(gòu)，即操作管理層和底層的數(shù)字化傳感器、執(zhí)行器；所有單元都連接到一根總線。調(diào)試和維護(hù)簡單；性能提高。3）采用數(shù)字化的儀表和執(zhí)行器、開放的總線網(wǎng)絡(luò)，投資費(fèi)用大。順序控制包括哪兩類？有什么特點(diǎn)？順序控制主要包括以狀態(tài)控制為主和以時(shí)間控制為主兩類。時(shí)間控制是一直開環(huán)控制，以時(shí)間為代價(jià)控制狀態(tài)的轉(zhuǎn)移；狀態(tài)控制采用狀態(tài)反饋的閉環(huán)控制，具有安全高效的特點(diǎn)。1數(shù)字邏輯包括哪兩類？各有什么不同？包括：組合邏輯和時(shí)序邏輯。組合邏輯的輸出僅與當(dāng)前的輸入有關(guān)；而時(shí)序邏輯的輸出不但與輸入有關(guān)，還和系統(tǒng)上一個(gè)狀態(tài)有關(guān)。1簡述PID控制變速積分算法的思路？P和I調(diào)節(jié)作用分別是什么？變速積分PID的基本思路是設(shè)法改變積分項(xiàng)的累加速度，使其與偏差大小相對應(yīng)，偏差越大，積分越慢；反之，則越快。用比例消除大偏差，用積分消除小偏差，可完全消除積分飽和現(xiàn)象；各參數(shù)容易整定，易實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)穩(wěn)定；超調(diào)量大大減小，改善了調(diào)節(jié)品質(zhì)，適應(yīng)性較強(qiáng)。PI控制中，P調(diào)節(jié)作用是調(diào)節(jié)動(dòng)態(tài)性能，提升改善中頻段；I調(diào)節(jié)作用是消除靜差，提升24