【正文】 PI控制中，P調(diào)節(jié)作用是調(diào)節(jié)動(dòng)態(tài)性能，提升改善中頻段；I調(diào)節(jié)作用是消除靜差，提升24。1簡(jiǎn)述PID控制變速積分算法的思路？P和I調(diào)節(jié)作用分別是什么？變速積分PID的基本思路是設(shè)法改變積分項(xiàng)的累加速度，使其與偏差大小相對(duì)應(yīng)，偏差越大，積分越慢；反之，則越快。1數(shù)字邏輯包括哪兩類？各有什么不同？包括：組合邏輯和時(shí)序邏輯。順序控制包括哪兩類？有什么特點(diǎn)？順序控制主要包括以狀態(tài)控制為主和以時(shí)間控制為主兩類。調(diào)試和維護(hù)簡(jiǎn)單；性能提高。DCS分布式控制系統(tǒng)1）具有三層結(jié)構(gòu)，分別為：操作管理層，現(xiàn)場(chǎng)集中控制層，底層單元（傳感器儀表，執(zhí)行器）；2）系統(tǒng)控制危險(xiǎn)性分散、可靠性提高；集中監(jiān)視、操作和管理，管理更綜合化和系統(tǒng)化；3）但是模擬信號(hào)的傳感、控制，布線復(fù)雜，系統(tǒng)不開放FCS—現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)(Fieldbus Control System)：1）具有二層結(jié)構(gòu)，分別為：工作站和現(xiàn)場(chǎng)總線智能儀表；2）結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，實(shí)施容易。常用的數(shù)字濾波方法有中值濾波、限幅濾波、算術(shù)平均濾波、滯后平滑濾波造成地線干擾的原因以及防止地線干擾的方法有哪些？原因：地線存在阻抗，由電流流過時(shí)有壓降，產(chǎn)生共模干擾；防止地線干擾的原則：?jiǎn)吸c(diǎn)接地；或者地線隔離浮置。什么是數(shù)字濾波器？常用的數(shù)字濾波方法有哪些算法？數(shù)字濾波器是通過一定的計(jì)算程序?qū)Σ杉盘?hào)進(jìn)行平滑加工，以消除各種干擾和噪聲。實(shí)現(xiàn)脈沖算法的裝置稱為插補(bǔ)器，分為硬件插補(bǔ)器與軟件插補(bǔ)器。插補(bǔ)計(jì)算分為脈沖增量插補(bǔ)和數(shù)據(jù)采樣插補(bǔ)，其中，脈沖增量插補(bǔ)計(jì)算主要是為各坐標(biāo)軸進(jìn)行脈沖分配計(jì)算，用于以步進(jìn)電機(jī)為驅(qū)動(dòng)裝置的開環(huán)控制系統(tǒng)中；數(shù)據(jù)采樣插補(bǔ)計(jì)算主要用于閉環(huán)和半閉環(huán)的直流或交流伺服電動(dòng)機(jī)為驅(qū)動(dòng)裝置的位置采樣控制器。主要參數(shù)：電流傳輸比CTR與時(shí)間延遲，耐壓； 連續(xù)路徑系統(tǒng)（CP）與點(diǎn)位（PTP）控制系統(tǒng)之間最主要的區(qū)別是什么？如何實(shí)現(xiàn)路徑控制？連續(xù)控制系統(tǒng)與點(diǎn)位控制系統(tǒng)之間最主要的區(qū)別在于連續(xù)控制系統(tǒng)有一個(gè)插補(bǔ)器。解釋計(jì)算機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)采集信號(hào)過程中發(fā)生頻率混疊的原因及危害，如何解決？采樣頻率小于干擾信號(hào)頻率帶寬或信號(hào)帶寬，采樣不能滿足采樣定理的條件，采樣后的數(shù)字信號(hào)由于頻譜混疊并不可通過濾波恢復(fù)真實(shí)信號(hào)；通過增加前置低通濾波器來濾掉無用高頻信號(hào)，減小帶寬，滿足采樣頻率要求；或者增加采樣頻率來滿足采樣定理要求。 RS485，采用電流環(huán)信號(hào)，具有使能控制的雙向通訊端口，可以總線連接，抗干擾能力強(qiáng)，傳輸距離較遠(yuǎn)，普遍應(yīng)用于工業(yè)的串行總線標(biāo)準(zhǔn)。 A． 位置控制器 B．反饋裝置 C．插補(bǔ)器 D．CPU2數(shù)控機(jī)床伺服系統(tǒng)按控制方式分類，可分為（ ）。 2在數(shù)字PID算式中，與采樣周期TS無關(guān)的是（ ）。 ，必須同時(shí)控制每一個(gè)軸的( )使得它們同步協(xié)調(diào)到達(dá)目標(biāo)點(diǎn)。 A、WcWsWf B、WcWfWs C、Ws Wc Wf D、Wf Ws Wc（　　?。┛刂扑惴?。A、100H B、200H C、1FFH D、7FH（ ）。 A會(huì)話層 B網(wǎng)絡(luò)層 C用戶層 D表示層 1（）適用于大規(guī)模的工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)控制，具有標(biāo)準(zhǔn)化接口配置相關(guān)接口模板。 A單工 B雙工 C半雙工 D單雙工 1RS485最常用的通信介質(zhì)是（ ）。 A接口的信號(hào)電平值較低，不易損壞接口電路的芯片 B只用兩根線即可實(shí)現(xiàn) C傳輸速率較高，在異步傳輸時(shí)，波特率為200Kbps D其傳輸距離有限 14開關(guān)緩沖電路使用的二極管是（ ）。 A RS232 B RS232C C RS422 D RS485 12開放系統(tǒng)互聯(lián)參考模型OSI共分為（ ）。 A算術(shù)平均濾波 B平滑滯后濾波 C中值濾波 D限幅濾波 10現(xiàn)場(chǎng)總線是一種（）通信鏈路。 A 10mV B 20mV C D 8閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng)中，位置檢測(cè)元件是（ ）。 A機(jī)械控制系統(tǒng) B液壓或氣壓控制系統(tǒng) C微機(jī)伺服控制系統(tǒng) D組合機(jī)構(gòu)系統(tǒng) CNC系統(tǒng)的插補(bǔ)運(yùn)算屬于（）。 A機(jī)械控制系統(tǒng) B液壓或氣壓控制系統(tǒng) C微機(jī)伺服控制系統(tǒng) D組合機(jī)構(gòu)系統(tǒng) 機(jī)電一體化系統(tǒng)中，當(dāng)控制對(duì)象實(shí)現(xiàn)不同的工況（工進(jìn)）要求時(shí)，宜采用（）。答案：BBBBB AABBA ABBAB AABAA BABAB AAAA單選順序控制系統(tǒng)是按照預(yù)先規(guī)定的次序完成一系列操作的系統(tǒng)，順序控制器通常采用（）。 2能實(shí)現(xiàn)順序控制的基本功能是組合邏輯，計(jì)數(shù)器，定時(shí)器 。26. 順序控制包括以狀態(tài)控制為主和以時(shí)間控制為主兩類。2DCS分布式控制系統(tǒng)具有集中管理和分散控制的特點(diǎn)。 2高頻的磁場(chǎng)干擾比低頻的磁場(chǎng)干擾較難屏蔽 2閉環(huán)控制系統(tǒng)是根據(jù)輸入的指令值與輸出的物理量之間的偏差進(jìn)行動(dòng)作控制的, 使被控對(duì)象輸出量始終跟蹤輸入的指令值。 1在異步串行通訊中，為了鑒別數(shù)據(jù)幀，需要在每一幀數(shù)據(jù)前后加入起始和停止位。 1模擬量輸入A/D轉(zhuǎn)換器的量化誤差和分辨率是統(tǒng)一的，即提高分辨率可以減小量化誤差。 1時(shí)序邏輯輸出僅與當(dāng)前的輸入有關(guān)。 1RS232是被定義為一種串行通訊的雙端標(biāo)準(zhǔn)。 1光電耦合器由發(fā)光二極管和光敏晶體管或光敏晶閘管組成，通過光信號(hào)實(shí)現(xiàn)電信號(hào)傳遞，用于接口，是SSR的核心器件。 通信雙方在通信時(shí)需要遵循的規(guī)則和約定就是協(xié)議，包括語義、語法、定時(shí)和通信介質(zhì)。 PID數(shù)字控制算式中，積分初值相當(dāng)于設(shè)置了合適的靜態(tài)工作點(diǎn)，避免沖擊。 造成地線干擾的原因是地線存在阻抗，由電流流過時(shí)有壓降，產(chǎn)生差模干擾；防止地線干擾、的原則：?jiǎn)吸c(diǎn)接地。 二線平衡傳輸抗共模干擾和差模干擾，適合長(zhǎng)距離傳輸。第六章 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)判斷A．對(duì) 數(shù)控機(jī)床伺服系統(tǒng)按控制方式分類：開環(huán)和閉環(huán)控制系統(tǒng)。例如：傳感器中如果開路，則電流變?yōu)?，而不是4mA，就可以檢測(cè)到；傳感器中如果短路，i將變得很大，也可以檢測(cè)到。傳感器有一個(gè)輸出電流下限4mA，不僅可以提供工作激勵(lì)電流，還可以提高傳輸相對(duì)精度。試分析傳統(tǒng)模擬二次傳感器采用電流輸出信號(hào)4～20mA的好處？可以2線制工作，減少布線。原理：基于法拉第電磁感應(yīng)原理，當(dāng)傳感器線圈通以正弦交變電流I1時(shí)，被測(cè)金屬導(dǎo)體內(nèi)產(chǎn)生成漩渦狀的感應(yīng)電流，成電渦流效應(yīng)，使傳感器線圈等效阻抗發(fā)生變化。 差動(dòng)電橋的檢測(cè)原理和應(yīng)用：差動(dòng)電橋 為了消除引線誤差，一般采取措施為：1）大多數(shù)電橋都采用6引線裝配：2根電橋輸出引線、2根電橋激勵(lì)引線和2根檢測(cè)引線，來消除引線誤差；2）采用恒流激勵(lì)將引線誤差減至最小。在傳感器選型時(shí)要注意那些方面？1）類型——與被測(cè)對(duì)象類型有關(guān)；2）容量——輸入信號(hào)工作范圍或量程；3）驅(qū)動(dòng)——輸出的負(fù)載能力（包括數(shù)字輸出接口）、電氣、機(jī)械特性；4）線性度——輸入輸出特性；5）精度——最小分辨率；6）速度——輸出對(duì)輸入信號(hào)的反映時(shí)間或頻響；7）可靠性——單位時(shí)間的故障；8）壽命期——連續(xù)工作時(shí)間；9）性價(jià)比——是選型的重要約束條件之一。其它如彈簧管,雙金屬片,電感電容，現(xiàn)階段廣泛使用；物理型傳感器是依靠敏感元件材料本身物理性質(zhì)的變化來實(shí)現(xiàn)信號(hào)變換的，無中間轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)，具有,體積小，速度快，壽命長(zhǎng)，便于集成的特點(diǎn)。比較結(jié)構(gòu)型傳感器和物理型傳感器特點(diǎn)，并舉例說明。 采用D觸發(fā)器即可以實(shí)現(xiàn)鑒向，AB兩相脈沖分別接到數(shù)據(jù)輸入端和時(shí)鐘端口，輸出端的0和1輸出表示不同的旋轉(zhuǎn)方向。；則逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，通道A輸出波形滯后通道B波形90176。Z相是零點(diǎn)脈沖，可以提示被測(cè)軸已經(jīng)旋轉(zhuǎn)一周。一般數(shù)字電路能夠?qū)崿F(xiàn)四倍頻的細(xì)分電路；而模擬電路能夠?qū)崿F(xiàn)更高倍頻的細(xì)分。解：電機(jī)每轉(zhuǎn)工作臺(tái)位移為：4mm/5=要求的每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)為：2716028答：絕對(duì)碼盤的道數(shù)至少是8道。 答案：CCDCA BCDCA BCCDB ABCDB BC注釋：12. 條紋寬度B和光柵寬度W以及光柵條紋夾角θ之間的關(guān)系為：B=W/θ。/29( ) 。/210 C．360。A．360。 1設(shè)某光柵的條紋密度是250條/mm，要用它測(cè)出1um的位移，應(yīng)采用（ ）細(xì)分電路。 A 4～20mA電流 B0～20mA電流 C 0～10V電壓 D 0～5V電壓信號(hào) 1絕對(duì)碼盤碼道數(shù)越多,則（ ）。 A電壓信號(hào) B數(shù)字式電流信號(hào) C數(shù)字積分信號(hào) D數(shù)字式速度信號(hào) 1能消除零位輸出和偶次非線性項(xiàng),抵消共模誤差,減少非線性,這種傳感器性能改善措施是（）。 A 100mm B 50mm C 10mm D 1光柵檢測(cè)利用( )，使得它能測(cè)得比柵距還小的位移量。 A 1/4 B 1/2 C 1 D整數(shù)倍 1加速度傳感器的基本力學(xué)模型是（ ）。 A吸收式 B反射式 C遮光式 D輻射式 絕對(duì)值式編碼器與增量式編碼器相比具有優(yōu)點(diǎn)是（ ）。 A吸收式 B反射式 C遮光式 D輻射式 模擬式光電傳感器有以下幾種工作形式，其中（）可以用來測(cè)量線位移和角位移。 A彈性片 B電容傳感器 C壓電傳感器 D電感傳感器 模擬式光電傳感器有以下幾種工作形式，其中（）用來對(duì)氣體進(jìn)行成分分析。 （ ）。答案：ABAAA BAAAA BABBB ABAAB單選題下列傳感元件的屬于物理型（ ）。1物理型傳感器無中間轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)。1測(cè)速發(fā)電機(jī)的內(nèi)阻應(yīng)盡可能大。1常用的測(cè)溫傳感器中Pt熱電阻和熱電偶測(cè)量的是相對(duì)溫度。1在具有壓電效應(yīng)的的物質(zhì)的極化方向施加電場(chǎng),這些物質(zhì)會(huì)產(chǎn)生變形,這種現(xiàn)象稱為壓電效應(yīng)。1壓電式傳感器適宜做靜態(tài)測(cè)量。傳感器的容量是指輸入信號(hào)工作范圍或量程。恒流激勵(lì)可降低差動(dòng)電橋檢測(cè)時(shí)的引線誤差。渦流傳感器是基于法拉第電磁感應(yīng)原理。物理型傳感器無中間轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)。負(fù)載力由外負(fù)載力、慣性負(fù)載力兩部分構(gòu)成（1）外負(fù)載力Fl＝800N（2）慣性載力＝ma＝508＝400N電機(jī)的驅(qū)動(dòng)力矩為第五章 檢測(cè)傳感系統(tǒng)判斷題A．對(duì) 對(duì)于傳感器的非線性,可以采用多點(diǎn)標(biāo)定、曲線擬合和線性插值方法可用來提高傳感精度。液壓伺服有何特點(diǎn)？特點(diǎn)：元件體小,重量輕，單位功率密度大,慣量小,運(yùn)動(dòng)形式多樣，特別是直線運(yùn)動(dòng)，中大功率缺點(diǎn)：效率低,保養(yǎng)麻煩,漏油污染環(huán)境，成本高，有附加裝置。系統(tǒng)簡(jiǎn)單，調(diào)試容易。液壓調(diào)節(jié)系統(tǒng)有哪些？壓力調(diào)節(jié)(比例閥)，流量調(diào)節(jié)(伺服閥)，方向調(diào)節(jié)開環(huán)控制系統(tǒng)中，多采用什么類型驅(qū)動(dòng)電機(jī)？有什么特點(diǎn)？開環(huán)控制系統(tǒng)中，多采用步進(jìn)電機(jī)作為