機(jī)電一體化復(fù)習(xí)題(附答案)(參考版)
2025-06-27 19:11本頁面
【正文】 評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)：正確回答出三種方案之中的任意兩個(gè)即可得滿分。(2)工業(yè)PC機(jī)、單片機(jī)分級(jí)控制方案：用一臺(tái)工業(yè)PC機(jī)與三個(gè)單片機(jī)通信，對(duì)三個(gè)單片機(jī)實(shí)現(xiàn)管理，每個(gè)單片機(jī)負(fù)責(zé)一個(gè)自由度的伺服控制，控制系統(tǒng)原理圖如下。五、綜合題(16分)解：可以使用工業(yè)PC機(jī)或者單片機(jī)完成系統(tǒng)的控制。(2)低速端測(cè)量傳感器直接與絲杠連接，與減速比無關(guān) 可知”。三、分析題(20分)1.(10分)解答：圖中各部可分為：(1) 控制及信息處理單元：鍵盤、計(jì)算機(jī)、顯示；(2)測(cè)試傳感部分：光電編碼器、信號(hào)處理；(3)能源：電源；(4)驅(qū)動(dòng)部分：功放、電機(jī)；(5)執(zhí)行機(jī)構(gòu)：聯(lián)軸器、齒輪減速器、絲杠螺母機(jī)構(gòu)、工作臺(tái)2．(10分)解答：齒輪傳動(dòng)鏈位于電機(jī)之后，前向通道的閉環(huán)之外，其傳動(dòng)誤差的低頻分量和高頻分量都不能通過閉環(huán)控制來消除，都會(huì)影響輸出精度。5．答：A／D接口的功能是將溫度、壓力等物理量經(jīng)傳感器變成的電壓、電流等信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字量。3．答：轉(zhuǎn)動(dòng)慣量增大使機(jī)械負(fù)載增加，功率消耗大；使系統(tǒng)相應(yīng)速度變慢，降低靈敏度；使系統(tǒng)固有頻率下降，容易產(chǎn)生諧振。(至少提出兩個(gè)方案)答案及評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)(供參考)一、填空[每空2分，共20分) 產(chǎn)業(yè)機(jī)電一體化產(chǎn)品 民用機(jī)電一體化產(chǎn)品2．控制軟件 硬件接口3．前小后大4．電源 輸入／輸出接口5．靈敏度 線性度二、簡答題(每題4分，共20分)1．答：機(jī)電一體化技術(shù)使機(jī)械傳動(dòng)部分減少，因而使機(jī)械磨損，配合間隙及受力變形等所引起的誤差大大減少，同時(shí)由于采用電子技術(shù)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)檢測(cè)，控制，補(bǔ)償和校正因各種干擾因素造成的誤差，從而提高精度。=500脈沖／轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)編碼器是否合用。2．已知某工作臺(tái)采用直流電機(jī)絲杠螺母機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)，已知工作臺(tái)的行程L=250mm，絲杠導(dǎo)程t＝4mm，齒輪減速比為i=5，要求工作臺(tái)位移的測(cè)量精度為o．005mm(忽略齒輪和絲杠的傳動(dòng)誤差)。 5．簡述A／D、D／A接口的功能。5．傳感器的靜態(tài)特性能數(shù)主要有——、——二——————、遲滯和重復(fù)精度。3．在小功率傳動(dòng)鏈中，為使總的折算慣量最小，各級(jí)傳動(dòng)比分配應(yīng)遵守————原則。這種螺旋裝置用于要求快速夾緊的夾具或鎖緊裝置中。因此差動(dòng)螺旋常用于各種微動(dòng)裝置中。錐齒輪4在壓簧5的作用下可軸向移動(dòng)，從而消除了其與嚙合的錐齒輪1之間的齒側(cè)間隙。七、計(jì)算題 1) 100：1=400：х x=4 mm四細(xì)分：400：1=400：х x=1mm分辨率：1247。 α=360/2*5*24=2) f=400Hz8. 4 ℃ 。6．輸入工作方式：（1）直通方式 （2）單緩沖方式（3）雙緩沖方式 輸出工作方式：（1）單極性輸出 （2）雙極性輸出7. 1) K=2。 獨(dú)立編址；與儲(chǔ)存器統(tǒng)一編址。機(jī)械系統(tǒng)的組成：傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；導(dǎo)向機(jī)構(gòu)；執(zhí)行機(jī)構(gòu)。被控對(duì)象是指被控制的機(jī)構(gòu)或裝置，是直接完成系統(tǒng)目的的主體，一般包括傳動(dòng)系統(tǒng)、執(zhí)行裝置和負(fù)載；檢測(cè)環(huán)節(jié)指能夠?qū)敵鲞M(jìn)行測(cè)量，并轉(zhuǎn)換成比較環(huán)節(jié)所需要的量綱的裝置，一般包括傳感器和轉(zhuǎn)換電路。6. 伺服控制系統(tǒng)一般包括控制器、被控對(duì)象、執(zhí)行環(huán)節(jié)、檢測(cè)環(huán)節(jié)、比
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