【正文】 C0809轉(zhuǎn)換器輸入到微機控制系統(tǒng)中，試求測量該溫度環(huán)境的分辨率和精度。9 串行通信是數(shù)據(jù)按位進行傳送的。步進電動機驅(qū)動電路實際上是一個功率開關(guān)電路，為使步進電動機能輸出足夠的轉(zhuǎn)矩以驅(qū)動負載工作，提供的足夠功率的控制信號。4－錐齒輪 3－鍵 5－壓簧 6－螺母 7－軸 2. 當(dāng)螺桿轉(zhuǎn)動角時，可動螺母2的移動距離為 （1） 如果Ph1與Ph2相差很小，則 L很小。2．答：機電一體化相關(guān)技術(shù)有：機械技術(shù)，計算機與信息處理技術(shù)，系統(tǒng)技術(shù)，白動控制技術(shù)，傳感器測試技術(shù)和伺服驅(qū)動技術(shù)。(3)單片機、單片機分級控制方案：用一個單片機作為主單片機與三個從單片機通信，對三個從單片機實現(xiàn)管理，每個從單片機負責(zé)一個自由度的伺服控制，控制系統(tǒng)原理圖如下。 (1)試采用高速端測量方法，確定旋轉(zhuǎn)編碼器的每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)‘(2)若將傳感器與絲杠的端部直接相連，n。 +2℃。模擬輸入通道中不一定非得采用采樣保持器。它是主機和外圍設(shè)備之間交換信息的連接部件（電路）。2．直齒圓柱齒輪傳動機構(gòu)中消除齒側(cè)隙的常用方法？ 3．簡述機電一體化對機械系統(tǒng)的基本要求及機械系統(tǒng)的組成。四、填空題 1. 在計算機和外部交換信息中，按數(shù)據(jù)傳輸方式可分為 ： 串行 通信和 并行 通信。 （　?。? 異步通信是以字符為傳輸信息單位。4. PD稱為（　B?。┛刂扑惴ā?2. 抑制電磁干擾的常用方法有屏蔽、隔離 濾波 接地合理布局和軟件抗干擾技術(shù)。2為可動螺母機電一體化復(fù)習(xí)題參考答案一 名詞解釋1 機電一體化技術(shù)綜合應(yīng)用了機械技術(shù)、微電子技術(shù)、信息處理技術(shù)、自動控制技術(shù)、檢測技術(shù)、電力電子技術(shù)、接口技術(shù)及系統(tǒng)總體技術(shù)等群體技術(shù)，以系統(tǒng)為出發(fā)點的最佳功能價值的系統(tǒng)工程技術(shù)。當(dāng)縫隙圓盤隨被測軸轉(zhuǎn)動時，由于圓盤上的縫隙間距與指示縫隙的間距相同，因此圓盤每轉(zhuǎn)一周，光電器件輸出與圓盤縫隙數(shù)相等的電脈沖，根據(jù)測量單位時間內(nèi)的脈沖數(shù)N，則可測出轉(zhuǎn)速為 式中 Z——圓盤上的縫隙數(shù)； n——轉(zhuǎn)速(r／min)；t——測量時間(s)。機械系統(tǒng)的組成：傳動機構(gòu)；導(dǎo)向機構(gòu)；執(zhí)行機構(gòu)。3．在小功率傳動鏈中，為使總的折算慣量最小，各級傳動比分配應(yīng)遵守————原則。三、分析題(20分)1.(10分)解答：圖中各部可分為：(1) 控制及信息處理單元：鍵盤、計算機、顯示；(2)測試傳感部分：光電編碼器、信號處理；(3)能源：電源；(4)驅(qū)動部分：功放、電機；(5)執(zhí)行機構(gòu)：聯(lián)軸器、齒輪減速器、絲杠螺母機構(gòu)、工作臺2．(10分)解答：齒輪傳動鏈位于電機之后，前向通道的閉環(huán)之外，其傳動誤差的低頻分量和高頻分量都不能通過閉環(huán)控制來消除，都會影響輸出精度。(2)低速端測量傳感器直接與絲杠連接，與減速比無關(guān) 可知”。5．傳感器的靜態(tài)特性能數(shù)主要有——、——二——————、遲滯和重復(fù)精度。 獨立編址；與儲存器統(tǒng)一編址。不管是在哪種狀態(tài)，PLC都是反復(fù)不斷地重復(fù)進行，直至PLC停