【正文】  不可行,機器人的控制程序都是按照人類的意愿進行控制和操作,所以無論什么時候機器人都不可能控制和主宰人類世界.31。820幻世界中對機器人賦予了神話般的能力，甚至有人認為將來的機器人會控制和主宰人類世界。存車量數(shù)倍于平面存車庫。 解決大中型城市的繁華市區(qū)，汽車停車位難找。818一個車間貨物運輸用的柔性小車，包括哪些內(nèi)容?內(nèi)容包括小車機械運動、路徑導向、岔口選擇、動力補給、緊急防范和貨物裝卸等。 蝸流傳感器檢測鋼管表面缺陷，屬于非接觸測量。數(shù)控機床（Numerical Control Tools）是采用數(shù)字化信號，通過可編程的自動控制工作方式，實現(xiàn)對設備運行及其加工過程產(chǎn)生的位置、角度、速度、力等信號進行控制的新型自動化機床。加工中心通常是指鏜銑加工中心，主要用于加工箱體及殼體類零件，工藝范圍廣。加工中心目前已成為一類廣泛應用的自動化加工設備，它們可作為單機使用也可作為FMC、FMS中的單元加工設備。加工中心通常是指鏜銑加工中心，主要用于加工箱體及殼體類零件，工藝范圍廣。加工中心的系統(tǒng)基本組成與一般數(shù)控機床一樣，只是在此基礎上增加刀庫和自動換刀裝置而形成的一類更復雜，但用途更廣，效率更高的數(shù)控機床。70年代以來，電子技術和計算機技術推動了AGV技術的發(fā)展，如具有了磁感應，紅外線、激光、語言編程、語音等功能等。自驅動有軌小車是通過車上小齒輪和安裝在鐵軌一側的齒條嚙合，利用交、直流伺服電動機驅動。在機械加工中，電火花加工的應用非常廣泛，尤其在模具制造業(yè)、航空航天等領域有著極為重要的地位。加工中心機床具有工序集中、可以有效縮短調(diào)整時間和搬運時間，減少在制品庫存，加工質(zhì)量高等優(yōu)點，因此常用于零件比較復雜，需要多工序加工，且生產(chǎn)批量中等的生產(chǎn)場合。8一般的數(shù)控機床有哪些？有什么特點？一般數(shù)控機床通常是指數(shù)控車床、數(shù)控銑床、數(shù)控鏜銑床等，它們的下述特點對其組成自動化制造系統(tǒng)是非常重要特點: 柔性高 自動化程度高 加工精度高、質(zhì)量穩(wěn)定 生產(chǎn)效率較高 具有刀具壽命管理功能 具有通信功能81什么是加工中心？加工中心的系統(tǒng)基本組成與一般數(shù)控機床一樣，只是在此基礎上增加刀庫和自動換刀裝置而形成的一類更復雜，但用途更廣，效率更高的數(shù)控機床。計算機集成制造系統(tǒng)（Computer Intergrated Manufacturing System）是一種集市場分析、產(chǎn)品設計、加工制造、經(jīng)營管理、售后服務與一體，借助于計算機的的控制與信息處理功能，使企業(yè)運作的信息流、物質(zhì)流、價值流和人力資源有機融合，實現(xiàn)產(chǎn)品快速更新、生產(chǎn)率大幅提高、質(zhì)量穩(wěn)定、資金有效利用、損耗降低、人員合理配置、市場快速反饋和良好服務的全新的企業(yè)生產(chǎn)模式。自動化加工設備 工件儲運系統(tǒng)刀具儲運系統(tǒng) 輔助設備多層計算機控制系統(tǒng) 8什么是柔性制造線FML？制造柔性線（Flexible Manufacturing Line）由自動化加工設備、工件輸送系統(tǒng)和控制系統(tǒng)等組成。它是實現(xiàn)單工序加工的可變加工單元，單元內(nèi)的機床在工藝能力上通常是相互補充的，可混流加工不同的零件。8系統(tǒng)和柔性制造單元的本質(zhì)區(qū)別是什么？柔性制造系統(tǒng)的主要特點有：①柔性高，適應多品種中小批量生產(chǎn)；②系統(tǒng)內(nèi)的機床工藝能力上是相互補充和相互替代的；③可混流加工不同的零件；④系統(tǒng)局部調(diào)整或維修不中斷整個系統(tǒng)的運作；⑤多層計算機控制，可以和上層計算機聯(lián)網(wǎng)；⑥可進行三班無人干預生產(chǎn)。這種機床實現(xiàn)的也是單個工藝過程的全部加工循環(huán)。8什么是剛性自動化單機及剛性自動化生產(chǎn)線？剛性自動化單機它是在剛性半自動化單機的基礎上增加自動上、下料等輔助裝置而形成的自動化機床。工藝過程包括工件的裝卸、儲存和輸送；刀具的裝配、調(diào)整、輸送和更換；工件的切削加工、排屑、清洗和測量；切屑的輸送、切削液的凈化處理等。習 題 八8什么是自動化制造系統(tǒng)？自動化制造系統(tǒng)是指在較少的人工直接或間接干預下，將原材料加工成零件或將零件組裝成產(chǎn)品，在加工過程中實現(xiàn)管理過程和工藝過程自動化?！?C”認證的含義是什么？有什么意義？71為什么國家嚴令禁止個人和集體私自使用大功率無繩電話？71請解釋收音機（或電臺）的頻道（信號）接收工作原理。7什么是屏蔽技術及其分類？7機電一體化中隔離方法有哪些？7常用的濾波器有哪些并分析他們的適用場合。7簡述干擾對機電一體化系統(tǒng)的影響。 61什么是PWM？直流PWM調(diào)壓比其它調(diào)壓方式有什么優(yōu)點？61交流變頻調(diào)速有哪幾種類型，各有什么特點？61什么是SPWM？SPWM信號是數(shù)字信號形式還是模擬信號形式？61用SPWM進行交流變頻調(diào)速所對應的傳統(tǒng)方法有哪些？各有什么特點？ 61步進電動機是什么電機？它的驅動電路的功能是什么?6試分析半橋逆變電路的工作原理 習 題 七7簡述干擾的三個組成要素。61分析影響直流伺服電機的影響因素。6三相變磁阻式步進電動機，轉子齒數(shù)Z=100,雙拍制通電，要求電動機轉速為120r/min，輸入脈沖頻率為多少?步距角為多少?61簡述交流電動機變頻調(diào)速控制方案。6試分析直流伺服電機與交流伺服電機在控制上有什么不同？6常用的變流技術是什么？各有什么用途？ 6比較直流伺服電動機和交流伺服電動機的適用環(huán)境差別。（規(guī)定用一片8255A作接口電路，其它元器件自選。其中轉換后的BCD碼的百位、十位、個位數(shù)分別存入片外RAM的32H、31H、30H地址單元，程序以RET結束。 圖中各芯片的功能分別是什么？3）2766264的地址范圍（”0”）51有一單片機系統(tǒng)的外部晶體振蕩器頻率為8MHz，現(xiàn)啟動單片機的的定時器。51閱讀下列硬件圖，補齊連接線，并回答問題：1）5計算機的輸入/輸出通道中通常設置有緩沖器，請問該通道中的緩沖器通常起到哪些作用5 分析擴展的EPROM2764的地址范圍及工作原理(見圖一)5分析擴展的RAM6264的地址范圍及工作原理 (見圖二)圖二518086與8