【正文】 00度，、現(xiàn)要測量500度的溫度，%，選用哪一臺儀表合理。41舉出機電一體化系統(tǒng)中應(yīng)用壓力傳感器的事例。試求出其采樣量化單位q。 圖中各芯片的功能分別是什么？3）2766264的地址范圍（”0”）51有一單片機系統(tǒng)的外部晶體振蕩器頻率為8MHz，現(xiàn)啟動單片機的的定時器。6三相變磁阻式步進電動機，轉(zhuǎn)子齒數(shù)Z=100,雙拍制通電，要求電動機轉(zhuǎn)速為120r/min，輸入脈沖頻率為多少?步距角為多少?61簡述交流電動機變頻調(diào)速控制方案。7什么是屏蔽技術(shù)及其分類？7機電一體化中隔離方法有哪些？7常用的濾波器有哪些并分析他們的適用場合。8什么是剛性自動化單機及剛性自動化生產(chǎn)線？剛性自動化單機它是在剛性半自動化單機的基礎(chǔ)上增加自動上、下料等輔助裝置而形成的自動化機床。自動化加工設(shè)備 工件儲運系統(tǒng)刀具儲運系統(tǒng) 輔助設(shè)備多層計算機控制系統(tǒng) 8什么是柔性制造線FML？制造柔性線（Flexible Manufacturing Line）由自動化加工設(shè)備、工件輸送系統(tǒng)和控制系統(tǒng)等組成。在機械加工中，電火花加工的應(yīng)用非常廣泛，尤其在模具制造業(yè)、航空航天等領(lǐng)域有著極為重要的地位。加工中心通常是指鏜銑加工中心，主要用于加工箱體及殼體類零件，工藝范圍廣。 蝸流傳感器檢測鋼管表面缺陷，屬于非接觸測量。820幻世界中對機器人賦予了神話般的能力，甚至有人認(rèn)為將來的機器人會控制和主宰人類世界。存車量數(shù)倍于平面存車庫。數(shù)控機床（Numerical Control Tools）是采用數(shù)字化信號，通過可編程的自動控制工作方式，實現(xiàn)對設(shè)備運行及其加工過程產(chǎn)生的位置、角度、速度、力等信號進行控制的新型自動化機床。加工中心的系統(tǒng)基本組成與一般數(shù)控機床一樣，只是在此基礎(chǔ)上增加刀庫和自動換刀裝置而形成的一類更復(fù)雜，但用途更廣，效率更高的數(shù)控機床。加工中心機床具有工序集中、可以有效縮短調(diào)整時間和搬運時間，減少在制品庫存，加工質(zhì)量高等優(yōu)點，因此常用于零件比較復(fù)雜，需要多工序加工，且生產(chǎn)批量中等的生產(chǎn)場合。它是實現(xiàn)單工序加工的可變加工單元，單元內(nèi)的機床在工藝能力上通常是相互補充的，可混流加工不同的零件。工藝過程包括工件的裝卸、儲存和輸送；刀具的裝配、調(diào)整、輸送和更換；工件的切削加工、排屑、清洗和測量；切屑的輸送、切削液的凈化處理等。7簡述干擾對機電一體化系統(tǒng)的影響。6試分析直流伺服電機與交流伺服電機在控制上有什么不同？6常用的變流技術(shù)是什么？各有什么用途？ 6比較直流伺服電動機和交流伺服電動機的適用環(huán)境差別。51閱讀下列硬件圖，補齊連接線，并回答問題：1）5 試舉例說明幾種工業(yè)控制計算機的應(yīng)用領(lǐng)域。舉一個事例，并分析其檢測原理（繪出原理框圖）。4熱電偶冷端的溫度補償方法？4電位器式傳感器繞組的電阻為8kg，電刷最大的行程為5mm.。2．采用平鑲條調(diào)整間隙3．采用斜鑲條調(diào)整間隙。剛度不足不僅會降低導(dǎo)向精度，還會加快導(dǎo)軌面的磨損。導(dǎo)軌運動的不平穩(wěn)性主要表現(xiàn)在低速運動時導(dǎo)軌速度的不均勻，使運動件出現(xiàn)時快時慢、時動時停的爬行現(xiàn)象。對于在正反向傳動下工作的精密螺旋傳動，空回將直接引起傳動誤差，必須設(shè)法予以消除。 若螺桿3左、右兩段螺紋的旋向相反，則當(dāng)螺桿轉(zhuǎn)動角時，可動螺母2的移動距離為 可見，此時差動螺旋變成快速移動螺旋，即螺母2相對螺母1快速趨近或離開。缺點是所占軸向尺寸較大（螺桿行程的兩倍加上螺母高度），剛性較差。 （5）具有傳動可逆性，必要時應(yīng)設(shè)置防止逆轉(zhuǎn)機構(gòu)。汽車 的主要技術(shù)含量在車上,公路沒有太多技術(shù)含量磁懸浮不同咯!研制的最大難關(guān)不在車體上,10. 滑動螺旋齒輪傳動、滾珠螺旋傳動、靜壓螺旋傳動、珠螺旋傳動各有什么特點?他們各自主要應(yīng)用在什么地方?當(dāng)要求運動件的行程很大或需要簡化導(dǎo)軌的設(shè)計和制造時，可采用滾珠循環(huán)式導(dǎo)軌。滾動摩擦導(dǎo)軌按滾動體的形狀可分為滾珠導(dǎo)軌、滾柱導(dǎo)軌、滾動軸承導(dǎo)軌等。6. 滾珠絲杠副的軸向間隙對系統(tǒng)有何影響？如何處理？滾珠螺旋副中有軸向間隙或在載荷作用下滾珠與滾道接觸處有彈性變形，則當(dāng)螺桿反向轉(zhuǎn)動時，將產(chǎn)生空回誤差。5. 導(dǎo)向機構(gòu)都有哪幾種類型？各有什么特點？滑動摩擦導(dǎo)軌的運動件與承導(dǎo)件直接接觸。21機電一體化系統(tǒng)的機械傳動設(shè)計往往采用“負載角加速度最大原則”。2傳動間隙對系統(tǒng)性能的影響有哪些？2試述機械性能參數(shù)對系統(tǒng)性能的影響。11 機電一體化技術(shù)與自動控制技術(shù)的區(qū)別。1 一個典型的機電一體化系統(tǒng)，應(yīng)包含哪些幾個基本要素？1 試簡述機電一體化系統(tǒng)的設(shè)計方法。1 機電一體化的發(fā)展趨勢體現(xiàn)在哪些方面。11 試簡述機電一體化系統(tǒng)的設(shè)計步驟。21試述在機電一體化系統(tǒng)設(shè)計中，系統(tǒng)模型建立的意義。習(xí) 題 三1. 機電一體化系統(tǒng)中的機械裝置包括那些內(nèi)容？主要包括傳動、支承、導(dǎo)軌等2. 機電一體化傳動系統(tǒng)有哪幾種類型？各有什么作用？(1) 齒輪傳動是機電一體化系統(tǒng)中常用的傳動裝置，它在伺服運動中的主要作用是實現(xiàn)伺服電機與執(zhí)行機構(gòu)間的力矩匹配和速度匹配，還可以實現(xiàn)直線運動與旋轉(zhuǎn)運動的轉(zhuǎn)換。滾動導(dǎo)軌的特點是：①摩擦系數(shù)小，并且靜、動摩擦系數(shù)之差很小，故運動靈便，不易出現(xiàn)爬行現(xiàn)象；②定位精度高，一般滾動導(dǎo)軌的重復(fù)定位誤差約為 ～，而滑動導(dǎo)軌的定位誤差一般為10～20μm。C），靜、動摩擦系數(shù)都很小，是一種良好的減摩材料。8. 試比較液體和氣體靜壓裝置的特點。靜壓螺旋傳動與滑動螺旋和滾動螺旋傳動相比，具有下列特點： （1）摩擦阻力小，效率高(可達99％)。螺母固定，螺桿轉(zhuǎn)動并移動:: 這種傳動型式的螺母本身就起著支承作用，從而簡化了結(jié)構(gòu)，消除了螺桿與軸承之間可能產(chǎn)生的軸向竄動，容易獲得較高的傳動精度。適用于工作行程較長的情況。 螺桿軸向竄動誤差 偏斜誤差 溫度誤差為了提高傳動精度，應(yīng)盡可能減小或消除這些誤差。(1）墊片調(diào)隙式 （2）螺紋調(diào)隙式 （3）齒差調(diào)隙式16. 滑動摩擦中采用導(dǎo)軌有什么作用，對導(dǎo)軌有什么具體要求？滑動摩擦導(dǎo)軌的運動件與承導(dǎo)件直接接觸。導(dǎo)軌的耐磨性主要取決于導(dǎo)軌的類型、材料?導(dǎo)軌表面的粗糙度及硬度、潤滑狀況和導(dǎo)軌表面壓強的大小。導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)應(yīng)力求簡單、便于制造、檢驗和調(diào)