【正文】 補(bǔ)償，但結(jié)構(gòu)復(fù)雜。習(xí) 題 三1. 機(jī)電一體化系統(tǒng)中的機(jī)械裝置包括那些內(nèi)容？主要包括傳動、支承、導(dǎo)軌等2. 機(jī)電一體化傳動系統(tǒng)有哪幾種類型？各有什么作用？(1) 齒輪傳動是機(jī)電一體化系統(tǒng)中常用的傳動裝置，它在伺服運(yùn)動中的主要作用是實(shí)現(xiàn)伺服電機(jī)與執(zhí)行機(jī)構(gòu)間的力矩匹配和速度匹配，還可以實(shí)現(xiàn)直線運(yùn)動與旋轉(zhuǎn)運(yùn)動的轉(zhuǎn)換。21簡析機(jī)電一體化中機(jī)械系統(tǒng)的制動的主要參考因素。21試述在機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)中，系統(tǒng)模型建立的意義。2如何理解質(zhì)量最小原則。11 試簡述機(jī)電一體化系統(tǒng)的設(shè)計(jì)步驟。11 試簡述機(jī)電一體化技術(shù)與并行工程的區(qū)別。1 機(jī)電一體化的發(fā)展趨勢體現(xiàn)在哪些方面。1 試分析機(jī)電一體化技術(shù)的組成及相關(guān)關(guān)系。1 一個(gè)典型的機(jī)電一體化系統(tǒng)，應(yīng)包含哪些幾個(gè)基本要素？1 試簡述機(jī)電一體化系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法。1 機(jī)電一體化系統(tǒng)中的接口的作用。11 機(jī)電一體化技術(shù)與自動控制技術(shù)的區(qū)別。11 試分析機(jī)電一體化技術(shù)在打印機(jī)中的應(yīng)用。2傳動間隙對系統(tǒng)性能的影響有哪些？2試述機(jī)械性能參數(shù)對系統(tǒng)性能的影響。21機(jī)電一體化系統(tǒng)中，機(jī)械傳動的功能是什么？ （圖一）21試分析諧波齒輪的工作原理與特點(diǎn)。21機(jī)電一體化系統(tǒng)的機(jī)械傳動設(shè)計(jì)往往采用“負(fù)載角加速度最大原則”。(2) 螺旋傳動是機(jī)電一體化系統(tǒng)中常用的一種傳動形式。5. 導(dǎo)向機(jī)構(gòu)都有哪幾種類型？各有什么特點(diǎn)？滑動摩擦導(dǎo)軌的運(yùn)動件與承導(dǎo)件直接接觸。因此，當(dāng)要求運(yùn)動件產(chǎn)生精確微量的移動時(shí)，通常采用滾動導(dǎo)軌；③磨損較小，壽命長，潤滑簡便；④結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，加工比較困難，成本較高；⑤對臟物及導(dǎo)軌面的誤差比較敏感。6. 滾珠絲杠副的軸向間隙對系統(tǒng)有何影響？如何處理？滾珠螺旋副中有軸向間隙或在載荷作用下滾珠與滾道接觸處有彈性變形，則當(dāng)螺桿反向轉(zhuǎn)動時(shí)，將產(chǎn)生空回誤差。以聚四氟乙烯為基體的塑料導(dǎo)軌性能良好，它是一種在鋼板上燒結(jié)球狀青銅顆粒并浸漬聚四氟乙烯塑料的板材，～3mm。滾動摩擦導(dǎo)軌按滾動體的形狀可分為滾珠導(dǎo)軌、滾柱導(dǎo)軌、滾動軸承導(dǎo)軌等。液體靜壓導(dǎo)軌的優(yōu)點(diǎn)是：①摩擦系數(shù)很?。ǎ?，可使驅(qū)動功率大大降低，運(yùn)動輕便靈活，低速時(shí)無爬行現(xiàn)象；②導(dǎo)軌工作表面不直接接觸，基本上沒有磨損，能長期保持原始精度，壽命長；③承載能力大，剛度好；④摩擦發(fā)熱小，導(dǎo)軌溫升小；⑤油液具有吸振作用，抗振性好。汽車 的主要技術(shù)含量在車上,公路沒有太多技術(shù)含量磁懸浮不同咯!研制的最大難關(guān)不在車體上,10. 滑動螺旋齒輪傳動、滾珠螺旋傳動、靜壓螺旋傳動、珠螺旋傳動各有什么特點(diǎn)?他們各自主要應(yīng)用在什么地方?當(dāng)要求運(yùn)動件的行程很大或需要簡化導(dǎo)軌的設(shè)計(jì)和制造時(shí)，可采用滾珠循環(huán)式導(dǎo)軌。（2）壽命長。 （5）具有傳動可逆性，必要時(shí)應(yīng)設(shè)置防止逆轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。缺點(diǎn)是所占軸向尺寸較大（螺桿行程的兩倍加上螺母高度），剛性較差。缺點(diǎn)是所占軸向尺寸較大（螺桿行程的兩倍加上螺母高度），剛性較差。差動螺旋傳動。 若螺桿3左、右兩段螺紋的旋向相反，則當(dāng)螺桿轉(zhuǎn)動角時(shí)，可動螺母2的移動距離為 可見，此時(shí)差動螺旋變成快速移動螺旋，即螺母2相對螺母1快速趨近或離開?？梢酝ㄟ^提高螺旋副零件的制造精度來達(dá)到，但單純提高制造精度會使成本提高。對于在正反向傳動下工作的精密螺旋傳動，空回將直接引起傳動誤差，必須設(shè)法予以消除。其優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡單、接觸剛度大；缺點(diǎn)是摩擦阻力大、磨損快、低速運(yùn)動時(shí)易產(chǎn)生爬行現(xiàn)象。導(dǎo)軌運(yùn)動的不平穩(wěn)性主要表現(xiàn)在低速運(yùn)動時(shí)導(dǎo)軌速度的不均勻，使運(yùn)動件出現(xiàn)時(shí)快時(shí)慢、時(shí)動時(shí)停的爬行現(xiàn)象。(4) 對溫度變化的不敏感性。剛度不足不僅會降低導(dǎo)向精度，還會加快導(dǎo)軌面的磨損。17. 如何調(diào)整或消除滑動摩擦導(dǎo)軌的間隙？ 按導(dǎo)軌承導(dǎo)面的截面形狀，滑動導(dǎo)軌可分為圓柱面導(dǎo)軌和棱柱面導(dǎo)軌（圖331）。2．采用平鑲條調(diào)整間隙3．采用斜鑲條調(diào)整間隙。試述提高導(dǎo)軌耐磨性的常用方法？1．合理選擇導(dǎo)軌的材料及熱處理 2．減小導(dǎo)軌面壓強(qiáng)3．保證導(dǎo)軌良好的潤滑4．提高導(dǎo)軌的精度20. 與滑動摩擦導(dǎo)軌相比，滾動摩擦導(dǎo)軌有什么樣的特點(diǎn)？與滑動摩擦導(dǎo)軌比較，滾動導(dǎo)軌的特點(diǎn)是：①摩擦系數(shù)小，并且靜、動摩擦系數(shù)之差很小，故運(yùn)動靈便，不易出現(xiàn)爬行現(xiàn)象；②定位精度高，一般滾動導(dǎo)軌的重復(fù)定位誤差約為 ～，而滑動導(dǎo)軌的定位誤差一般為10～20μm。4熱電偶冷端的溫度補(bǔ)償方法？4電位器式傳感器繞組的電阻為8kg，電刷最大的行程為5mm.。41機(jī)電一體化系統(tǒng)中，需要測試的常見物理量有哪些？舉例說明。舉一個(gè)事例，并分析其檢測原理（繪出原理框圖）。419各類傳感器的信號輸出電壓差別較大，請簡述幾種傳感器的輸出電壓范圍。5 試舉例說明幾種工業(yè)控制計(jì)算機(jī)的應(yīng)用領(lǐng)域。5用ADC0809測量某環(huán)境溫度，其溫度范圍為30~50℃，線性溫度變送器輸出0~5V，試求測量該溫度環(huán)境的分辨率和精度。51閱讀下列硬件圖，補(bǔ)齊連接線，并回答問題：1）其中轉(zhuǎn)換后的BCD碼的百位、十位、個(gè)位數(shù)分別存入片外RAM的32H、31H、30H地址單元，程序以RET結(jié)束。6試分析直流伺服電機(jī)與交流伺服電機(jī)在控制上有什么不同？6常用的變流技術(shù)是什么？各有什么用途？ 6比較直流伺服電動機(jī)和交流伺服電動機(jī)的適用環(huán)境差別。61分析影響直流伺服電機(jī)的影響因素。7簡述干擾對機(jī)電一體化系統(tǒng)的影響?！?C”認(rèn)證的含義是什么？有什么意義？71為什么國家嚴(yán)令禁止個(gè)人和集體私自使用大功率無繩電話？71請解釋收音機(jī)（或電臺）的頻道（信號）接收工作原理。工藝過程包括工件的裝卸、儲存和輸送；刀具的裝配、調(diào)整、輸送和更換；工件的切削加工、排屑、清洗和測量；切屑的輸送、切削液的凈化處理等。這種機(jī)床實(shí)現(xiàn)的也是單個(gè)工藝過程的全部加工循環(huán)。它是實(shí)現(xiàn)單工序加工的可變加工單元，單元內(nèi)的機(jī)床在工藝能力上通常是相互補(bǔ)充的，可混流加工不同的零件。計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)（Computer Intergrated Manufacturing System）是一種集市場分析、產(chǎn)品設(shè)計(jì)、加工制造、經(jīng)營管理、售后服務(wù)與一體，借助于計(jì)算機(jī)的的控制與信息處理功能，使企業(yè)運(yùn)作的信息流、物質(zhì)流、價(jià)值流和人力資源有機(jī)融合，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品快速更新、生產(chǎn)