【正文】 。0．0lmm，絲杠導(dǎo)程ts=8mm，直徑d＝20mm，步進(jìn)電機(jī)的步距角為a=176。2．如圖所示電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)，已知工作臺的質(zhì)量為m=50kg負(fù)載力為F1＝1000N，最大加速度為10m/s2，絲杠直徑為d＝20mm，導(dǎo)程t＝4mm，齒輪減速比為i=5，總效率為h=30％，忽略絲杠慣量的影響，試計(jì)算電機(jī)的驅(qū)動力矩。（8分）五、計(jì)算題（共3小題，每小題10分，共30分），已知雙波諧波齒輪的柔輪齒數(shù)Z1=200, 剛輪齒數(shù)Z2=202，波發(fā)生器的轉(zhuǎn)速nH=600r/min。（共兩小題，共15分）1．如圖所示的開環(huán)步進(jìn)電機(jī)位置控制伺服系統(tǒng)，試分析齒輪減速器的傳動誤差對工作臺輸出精度的影響。9．步進(jìn)電機(jī)是如何實(shí)現(xiàn)速度控制的？10．簡述A／D、D／A接口的功能。三、簡答題（共10題，每小題3分，共30分）1．為什么采用機(jī)電一體化技術(shù)可以提高系統(tǒng)的精度?2．影響機(jī)電一體化系統(tǒng)傳動機(jī)構(gòu)動力學(xué)特性的主要因素有哪些？3．轉(zhuǎn)動慣量對傳動系統(tǒng)有哪些影響？4．為減小機(jī)械系統(tǒng)的傳動誤差，可采用哪些結(jié)構(gòu)措施？5．簡述伺服機(jī)械傳動系統(tǒng)的主要要求。9．在伺服系統(tǒng)中，通常采用（）原則選擇總傳動比，以提高伺服系統(tǒng)的響應(yīng)（）的方波電壓，通過對方波脈沖的控制，改變輸出電壓的平均值。7．對于執(zhí)行裝置，選擇較大的傳動比可使系統(tǒng)的（）增大，有利于系統(tǒng)的穩(wěn)定性。組成它的三個基本構(gòu)件是柔輪、剛輪和（）。3．在多級傳動中，為了減小傳動誤差，傳動比的分配應(yīng)遵守（）原則。B．確定總線上信息流的時序C．在計(jì)算機(jī)內(nèi)部傳輸數(shù)據(jù)二、填空題（每小題1分，共15分）1．機(jī)電一體化技術(shù)是機(jī)械技術(shù)和（）技術(shù)相互融合的產(chǎn)物。 ，光柵條紋間的夾角q=，則莫爾條紋的寬度是()。 7．一臺三相磁阻式步進(jìn)電動機(jī)，采用三相單三拍方式通電時，步距角為 ，則其轉(zhuǎn)子齒數(shù)為()。UV，則這種分配方式為()。VW174。A．旋轉(zhuǎn)變壓器B．交流伺服電動機(jī)C．步進(jìn)電動機(jī)D．光電編碼盤4．在下列電機(jī)中，()既可通過閉環(huán)實(shí)現(xiàn)速度或位置控制，又可作步進(jìn)方式運(yùn)行，且電機(jī)轉(zhuǎn)速不受負(fù)載影響，穩(wěn)定性高。 2．機(jī)電一體化系統(tǒng)中，根據(jù)控制信息和指令完成所要求的動作這一功能的是()。在每小題列出的四個選項(xiàng)中只有一個選項(xiàng)是符合題目要求的，請將正確選項(xiàng)前的字母填在題后的括號內(nèi)。13．步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)過角度與輸入脈沖頻率成正比，電機(jī)轉(zhuǎn)速與拍數(shù)成（）比。11．步進(jìn)電機(jī)控制步進(jìn)頻率和電脈沖數(shù)獲得所需轉(zhuǎn)速，改變（）得到所需的轉(zhuǎn)向。見題118題第五篇：10機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì) 試題2010學(xué)年第二學(xué)期《機(jī)電一體化設(shè)計(jì)》期末考試試卷姓名：年級： 級 專業(yè) 成績： 函授站 ：珠海函授站所讀學(xué)校： □首大、□昆工層次：□高起?！鯇Ｉ舅俣?。1如何保證機(jī)電一體化系統(tǒng)的高性能？高性能化一般包含高速化、高精度、高效率和高可靠性。安裝了網(wǎng)卡的打印機(jī)可以實(shí)現(xiàn)多機(jī)共享、遠(yuǎn)程控制、遠(yuǎn)程管理、遠(yuǎn)程診斷功能；安裝了無線網(wǎng)卡就可實(shí)現(xiàn)無線操作；再加上自動翻頁裝置就可實(shí)現(xiàn)自助補(bǔ)登功能。引入LCD顯示技術(shù)使打印機(jī)面板不再單調(diào)，液晶屏可以顯示打印機(jī)狀態(tài)、版本信息等內(nèi)容，便于進(jìn)行參數(shù)設(shè)置，使人機(jī)交流更加輕松，操作更加簡單；Flash下載技術(shù)使打印機(jī)可以直接通過主機(jī)下載升級程序，改變了以往需要專業(yè)工程師拆機(jī)更換芯片的麻煩，升級更加方便、快捷，甚至用戶都可以自己動手過一把“下載升級”的癮；一些打印機(jī)廠商還根據(jù)用戶的需要開發(fā)出了雙用戶模式，使打印機(jī)可以同時使用串口和并口進(jìn)行打印，達(dá)到一機(jī)多用、一機(jī)多聯(lián)的功能；部分高檔的存折打印機(jī)還配備有磁條讀寫模塊，使打印機(jī)不僅能夠打印，還具有自動讀取存折磁條信息的功能——存折進(jìn)入打印機(jī)后，讀寫磁條信息、打印存折內(nèi)容一氣呵成，使柜臺打印業(yè)務(wù)處理更高效，且保密性更好。打印機(jī)是典型的光機(jī)電一體化產(chǎn)品，材料、電子、光學(xué)、機(jī)械等領(lǐng)域的新技術(shù)都會很快地反映在打印機(jī)產(chǎn)品中，并推動打印機(jī)向自動化、人性化、多樣化及更好地滿足用戶多種需求的方向發(fā)展。計(jì)步驟通常如下：設(shè)計(jì)預(yù)測一→信號分析一→科學(xué)類比一→系統(tǒng)分析設(shè)計(jì)一→創(chuàng)造設(shè)計(jì)一→選擇各種具體的現(xiàn)代設(shè)計(jì)方法（如相似設(shè)計(jì)法、模擬設(shè)計(jì)法、有限元法、可靠性設(shè)計(jì)法、動態(tài)分析法、優(yōu)化設(shè)計(jì)法、模糊設(shè)計(jì)法等）一→機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)質(zhì)量的綜合評價(jià)。機(jī)電一體化技術(shù)研究的是機(jī)電一體化系統(tǒng)，而不是計(jì)算機(jī)應(yīng)用本身。機(jī)電一體化技術(shù)只是將計(jì)算機(jī)作為核心部件應(yīng)用，目的是提高和改善系統(tǒng)性能。11試分析家用洗衣機(jī)脫水系統(tǒng)的工作原理，如何體現(xiàn)機(jī)電一體化技術(shù)的。機(jī)電一體化技術(shù)是將自動控制原理及方法作為重要支撐技術(shù)，將自控部件作為重要控制部件。1機(jī)電一體化技術(shù)與自動控制技術(shù)的區(qū)別。機(jī)電一體化技術(shù)將機(jī)械技術(shù)、微電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、控制技術(shù)和檢測技術(shù)在設(shè)計(jì)和制造階段就有機(jī)結(jié)合在一起，十分注意機(jī)械和其他部件之間的相互作用。1試分析機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)與傳統(tǒng)的機(jī)電產(chǎn)品設(shè)計(jì)的區(qū)別。接口主要完成電平轉(zhuǎn)換、信號隔離、放大、濾波、速度匹配等1為什么說機(jī)電一體化技術(shù)是其它技術(shù)發(fā)展的基礎(chǔ)？舉例說明。（1）診斷過程的智能化、（2）人一機(jī)接口的智能化、（3）自動編程的智能化、（4）加工過程的智能化機(jī)電一體化的發(fā)展趨勢體現(xiàn)在哪些方面。機(jī)電一體化系統(tǒng)（產(chǎn)品）開發(fā)的類型依據(jù)該系統(tǒng)與相關(guān)產(chǎn)品比較的新穎程度和技術(shù)獨(dú)創(chuàng)性，可分為開發(fā)性設(shè)計(jì)、適應(yīng)性設(shè)計(jì)和變參數(shù)設(shè)計(jì)。機(jī)電一體化系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過程中，一直要堅(jiān)持貫徹機(jī)電一體化技術(shù)的系統(tǒng)思維方法，要從系統(tǒng)整體的角度出發(fā)分析研究各個組成要素間的有機(jī)聯(lián)系，從而確定系統(tǒng)各環(huán)節(jié)的設(shè)計(jì)方法，并用自動控制理論的相關(guān)手段，進(jìn)行系統(tǒng)的靜態(tài)特性和動態(tài)特性分析，實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化系統(tǒng)的優(yōu)化設(shè)計(jì)。我們將這些部分歸納為：結(jié)構(gòu)組成要素、動力組成要素、運(yùn)動組成要素、感知組成要素、智能組成要素；這些組成要素內(nèi)部及其之間，形成通過接口耦合來實(shí)現(xiàn)運(yùn)動傳遞、信息控制、能量轉(zhuǎn)換等有機(jī)融合的一個完整系統(tǒng)。現(xiàn)代的機(jī)電一體化產(chǎn)品甚至還包含了光、聲、化學(xué)、生物等技術(shù)等應(yīng)用。機(jī)電一體化系統(tǒng)是多學(xué)科技術(shù)的綜合應(yīng)用，是技術(shù)密集型的系統(tǒng)工程。機(jī)電一體化技術(shù)以計(jì)算機(jī)為控制中心，在設(shè)計(jì)過程中強(qiáng)調(diào)機(jī)械部件和電器部件間的相互作用和影響，整個裝置在計(jì)算機(jī)控制下具有一定的智能性。傳統(tǒng)機(jī)電技術(shù)的操作控制主要以電磁學(xué)原理的各種電器來實(shí)現(xiàn)，如繼電器、接觸器等，在設(shè)計(jì)中不考慮或很少考慮彼此間的內(nèi)在聯(lián)系。例如，同一種產(chǎn)品不同規(guī)格型號的相同設(shè)計(jì)。第四篇：機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)試題_1答案習(xí)題一答案什么是機(jī)電一體化？機(jī)電一體化技術(shù)綜合應(yīng)用了機(jī)械技術(shù)、微電子技術(shù)、信息處理技術(shù)、自動控制技術(shù)、檢測技術(shù)、電力電子技術(shù)、接口技術(shù)及系統(tǒng)總體技術(shù)等群體技術(shù)，在高質(zhì)量、高精度、高可靠性、低能耗意義上實(shí)現(xiàn)多種技術(shù)功能復(fù)合的最佳功能價(jià)值的系統(tǒng)工程技術(shù)。反饋回的能量暫時儲存在直流側(cè)電容中，直流側(cè)電容起到緩沖這種無功能量的作用。同樣，在t4 時刻給V2 關(guān)斷信號，給V1 導(dǎo)通信號后，V2 關(guān)斷，VD1 先導(dǎo)通續(xù)流，t5 時刻V1 才導(dǎo)通。t2 時刻給V1關(guān)斷信號，給V2 導(dǎo)通信號，但感性負(fù)載中的電流i0 不能立刻改變方向，于是VD2 導(dǎo)通續(xù)流。輸出電壓波形u0 為矩形波，其幅值為Um =Ud /2輸出電流i0 波形隨負(fù)載阻抗角而異。設(shè)電力晶體管Vl和V2 基極信號在一個周期內(nèi)各有半周正偏和反偏，且二者互補(bǔ)。試分析半橋逆變電路的工作原理半橋逆變電路原理如圖636a所示，它