機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)試題-2答案-資料下載頁
2025-06-25 19:09本頁面
【正文】 別為 i i i i4，齒輪l~8的轉(zhuǎn)角誤差依次為 。該傳動(dòng)鏈輸出軸的總轉(zhuǎn)動(dòng)角誤差為： 由上式可以看出，如果從輸入端到輸出端的各級(jí)傳動(dòng)比按“前小后大”原則排列，則總轉(zhuǎn)角誤差較小。而且低速級(jí)的誤差在總誤差中占的比重很大。因此，要提高傳動(dòng)精度，就應(yīng)減少傳動(dòng)級(jí)數(shù)。并使末級(jí)齒輪的傳動(dòng)比盡可能大，制造精度盡量高。 218機(jī)械運(yùn)動(dòng)中的摩擦和阻尼會(huì)降低效率，但是設(shè)計(jì)中要適當(dāng)選擇其參數(shù)，而不是越小越好。為什么？阻尼比不同的系統(tǒng)，其時(shí)間響應(yīng)特性也不同。（1）當(dāng)阻尼比ξ＝0時(shí)，系統(tǒng)處于等幅持續(xù)振蕩狀態(tài)，因此系統(tǒng)不能無阻尼。（2）當(dāng)ξ≥ 1時(shí)，系統(tǒng)為臨界阻尼或過阻尼系統(tǒng)。此時(shí)，過渡過程無震蕩，但響應(yīng)時(shí)間較長。（3）當(dāng)0ξ1時(shí)，系統(tǒng)為欠阻尼系統(tǒng)，此時(shí)，系統(tǒng)在過渡過程中處于減幅震蕩狀態(tài)，其幅值衰減的快慢，取決于衰減系數(shù)ξ。在確定以后, ξ愈小，其震蕩愈劇烈，過渡過程越長。相反，ξ越大，則震蕩越小，過渡過程越平穩(wěn)，系統(tǒng)穩(wěn)定性越好，但響應(yīng)時(shí)間較長，系統(tǒng)靈敏度降低。因此，在系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)，應(yīng)綜合考其性能指標(biāo)，既能保證振蕩在一定的范圍內(nèi)，過渡過程較平穩(wěn)，過渡過程時(shí)間較短，又具有較高的靈敏度。設(shè)計(jì)機(jī)械系統(tǒng)時(shí)，應(yīng)盡量減少靜摩擦和降低動(dòng)、靜摩擦之差值，以提高系統(tǒng)的精度、穩(wěn)定性和快速響應(yīng)性。因此，機(jī)電一體化系統(tǒng)中，常常采用摩擦性能良好的塑料——金屬滑動(dòng)導(dǎo)軌、滾動(dòng)導(dǎo)軌、滾珠絲杠、靜、動(dòng)壓導(dǎo)軌；靜、動(dòng)壓軸承、磁軸承等新型傳動(dòng)件和支承件，并進(jìn)行良好的潤滑。適當(dāng)?shù)脑黾酉到y(tǒng)的慣量J和粘性摩擦系數(shù)f也有利于改善低速爬行現(xiàn)象，但慣量增加將引起伺服系統(tǒng)響應(yīng)性能的降低；增加粘性摩擦系數(shù)f也會(huì)增加系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差，故設(shè)計(jì)時(shí)必須權(quán)衡利弊，妥善處理。21系統(tǒng)的穩(wěn)定性是什么含義？ 機(jī)電一體化系統(tǒng)要求其機(jī)械裝置在溫度、振動(dòng)等外界干擾的作用下依然能夠正常穩(wěn)定的工作。既系統(tǒng)抵御外界環(huán)境的影響和抗干擾能力強(qiáng)。2從系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性角度來分析：產(chǎn)品的組成零部件和裝配精度高，但系統(tǒng)的精度并不一定就高的原因。 產(chǎn)品的組成零部件和裝配精度高，是靜態(tài)的，由于阻尼的影響、摩擦的影響、彈性變形的影響以及慣量的影響在動(dòng)態(tài)響應(yīng)上存在滯后或超前的影響，使得整個(gè)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)精度不高。7
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