【正文】 采取Y10=0電磁鐵失電時為夾緊狀態(tài)而Y10=1電磁鐵得電時為松開狀態(tài)。因該機(jī)為專用鏜加工機(jī)床，功能較專用化，在故障顯示處理時強(qiáng)調(diào)：① 在系統(tǒng)工作壓力低于溢流閥設(shè)定工作壓力② 夾緊油缸的上腔夾緊壓力低于減壓閥設(shè)定壓力③ 液壓泵電機(jī)、鏜削電機(jī)、角位置調(diào)節(jié)電機(jī)和電磁離合器強(qiáng)電電器過載④ 其他工作電器的工作狀態(tài)的LED顯示器也同時提供相應(yīng)的故障信息。當(dāng)以上幾種情況出現(xiàn)時，有對應(yīng)的LED顯示器給出相應(yīng)的故障信息。當(dāng)急停按鈕X0按下時，其微分輸出信號M3鎖定特殊輔助繼電器M8034而禁止一切輸出，使所有的運動立即停止，只有在轉(zhuǎn)為手動方式后，手動主令信號X13的微分輸出M4才可解除M8034的禁止輸出鎖定并轉(zhuǎn)為手動調(diào)整以排除故障，這樣的禁止一切輸出狀態(tài)在任一電機(jī)等強(qiáng)電電器過載熱繼電器動作時同樣產(chǎn)生。公共處理部分主要控制梯形圖如圖11所示。 167。4．設(shè)計小節(jié)1．在充分調(diào)研的基礎(chǔ)上，對剖分式對開滑動軸承內(nèi)孔精鏜機(jī)床的加工工藝要求和機(jī)床鏜削加工的工藝過程作了全面地分析，通過剖析討論，充分而深刻的認(rèn)識到加工工藝裝備的技術(shù)關(guān)鍵和控制難點，并通過對角位置檢測和調(diào)整的技術(shù)意義和技術(shù)難度的涉及分析，為控制系統(tǒng)的設(shè)計思路奠定基礎(chǔ)。2．調(diào)研分析了機(jī)床布局和總體結(jié)構(gòu)，機(jī)床液壓系統(tǒng)的組成和工作原理，尤其是機(jī)床夾緊機(jī)構(gòu)的要求和工作特點，明確了采用夾緊液壓回路的二位四通電磁閥的閥用電磁鐵采用失電夾緊而得電松開在安全方面的特別意義，為該部分的PLC梯形圖設(shè)計做好理論準(zhǔn)備。3．設(shè)計中研究分析了機(jī)床主軸角位置檢測控制的方式方法，通過對各種不同角位置調(diào)整操作形式的對比分析，結(jié)合本機(jī)床的實際工藝要求和經(jīng)濟(jì)的控制進(jìn)度考慮，擬定了切實可行的剖分式對開滑動軸承內(nèi)孔表面精鏜機(jī)床主軸準(zhǔn)?？刂品桨?，方案包括兩個方面，一個是主軸角位置的傳感檢測，一個是主軸角位置的驅(qū)動調(diào)整。針對此類專用機(jī)床，主軸角位置采用光電檢測傳感裝置，簡單可靠，抗干擾性能好并且結(jié)構(gòu)簡單，實用，經(jīng)濟(jì)。主軸角位置調(diào)整驅(qū)動則采用大減速比的諧波減速器和電磁離合器獲取、傳送低轉(zhuǎn)速的主軸調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)動，傳動結(jié)構(gòu)十分緊湊，體積小，重量輕，效率高，方便實現(xiàn)機(jī)電一體化控制。4．控制系統(tǒng)采用FX2系列PLC裝置完成機(jī)床液壓系統(tǒng)的工作過程，主軸角位置檢測、調(diào)整、工件夾緊松開及的系統(tǒng)控制；分析、統(tǒng)計、編制了PLC的輸入器件和輸出設(shè)備的種類、數(shù)量以及對應(yīng)的PLC輸入、輸出繼電器的編號明細(xì)表；設(shè)計了PLC的輸入輸出接口電路；設(shè)計繪制了自動加工控制功能流程圖；設(shè)計繪制了初始化、手動調(diào)節(jié)控制、自動加工控制和公共處理控制四個主要的控制梯形圖。PLC控制系統(tǒng)具有可調(diào)、可改、可變換的控制柔性，控制功能強(qiáng)，系統(tǒng)穩(wěn)定可靠，改造周期短，性價比高。 5．對剖分式對開滑動軸承內(nèi)孔表面精鏜機(jī)床主軸準(zhǔn)?？刂频脑O(shè)計全過程作了簡要明確的文字說明，全文附有11張設(shè)計圖樣： ⑴ 圖1 機(jī)床組成結(jié)構(gòu)原理圖⑵ 圖2 機(jī)床液壓系統(tǒng)原理圖⑶ 圖3 角位置光電檢測裝置原理圖⑷ 圖4 角位置調(diào)整裝置⑸ 圖5 PLC的I/O接口原理圖⑹ 圖6 強(qiáng)電電路原理圖⑺ 圖7 初始化控制梯形圖⑻ 圖8 手動操作控制梯形圖⑼ 圖9 自動加工控制流程圖⑽ 圖10 自動加工控制梯形圖⑾ 圖11 公共處理控制梯形圖 全文附有2張圖表：⑴ 表1 PLC輸入信號一覽表⑵ 表2 PLC輸出信號一覽表 （1）在本次畢業(yè)設(shè)計過程中，我更清楚的認(rèn)識到機(jī)電一體化的應(yīng)用，這種清晰的專業(yè)思路取締了剛?cè)雽W(xué)學(xué)習(xí)公共課和專業(yè)基礎(chǔ)課時的迷茫和朦朧感，我認(rèn)為本專業(yè)制定的教學(xué)大綱所作的學(xué)科建設(shè)設(shè)計和課程體系建設(shè)是科學(xué)的、完整的，學(xué)科知識體系是完整的、合理的，全部課程的學(xué)習(xí)和考核，為我們將來的定位和發(fā)展打下堅實的基礎(chǔ)。（2）通過本次機(jī)電液一體化綜合畢業(yè)設(shè)計，也使我們進(jìn)一步認(rèn)識到機(jī)電一體化專業(yè)在經(jīng)濟(jì)發(fā)展，在制造業(yè)中的重要作用和深遠(yuǎn)意義，更加激起了我們對本專業(yè)學(xué)習(xí)的興趣和熱情，通過本設(shè)計也使我們初步體驗到我們自身專業(yè)的作用、意義和價值，使我們對今后的專業(yè)技術(shù)應(yīng)用和專業(yè)發(fā)展方向有了明確的體會和認(rèn)識，我們有足夠的理由相信在今后的工作中，通過不懈的認(rèn)真學(xué)習(xí)和努力實踐，一定會取得扎實的，一步一個腳印的，有效的，有實際意義的更理想的成績。 （3）本次畢業(yè)設(shè)計，尤其是類似本設(shè)計課題的機(jī)電液一體化類型的畢業(yè)設(shè)計，在指導(dǎo)老師的指導(dǎo)幫助下，通過整個設(shè)計過程的認(rèn)真的調(diào)研、查閱資料、分析問題、討論方案、擬定提綱、撰寫文稿、繪制圖樣、反復(fù)的斟酌、修改、編輯最終完成全部設(shè)計任務(wù)，我們體會到從開始到結(jié)束的全過程是真正的將3年所學(xué)的相關(guān)專業(yè)學(xué)科知識進(jìn)行了一次系統(tǒng)的完整的全面地復(fù)習(xí)和綜合練習(xí)，專業(yè)理論知識的融會貫通，理論知識和課題實際內(nèi)容的有機(jī)聯(lián)系形式的方針訓(xùn)練和模擬實戰(zhàn)，的確使我們對本專業(yè)的專業(yè)建設(shè)特點，專業(yè)應(yīng)用意義有了更深層面的理解，更為充分的認(rèn)識。 （4）在指導(dǎo)教師的幫助下，通過全過程設(shè)計活動，鍛煉了我們的計算機(jī)輔助設(shè)計（CAD）實際操作水平，文字處理水平，提高了我們分析機(jī)電液一體化技術(shù)問題問題、機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計、PLC系統(tǒng)軟件設(shè)計和硬件設(shè)計的分析能力及設(shè)計水平，尤其是采用先進(jìn)的PLC控制技術(shù)完成工藝過程復(fù)雜、加工精度要求很高、設(shè)備工作控制要求難度很大的機(jī)電液一體化的系統(tǒng)控制，設(shè)計結(jié)束后的體會就是在3年學(xué)習(xí)的基礎(chǔ)上產(chǎn)生了很大的、質(zhì)的飛躍，使我們對今后進(jìn)入工作環(huán)境，走向工作崗位深感自信，充滿信心深深地相信，堅信以此為良好的起點，通過持之以恒、堅持不懈的努力學(xué)習(xí)，通過踏實認(rèn)真、勤奮求實的刻苦實踐，一定會在工作實踐中做出優(yōu)異的成績，交給母校和老師們一份滿意的答卷。（5）幾點建議：① 希望在以后的專業(yè)課程教育進(jìn)程中，分組分題，專組專題，輪換題目，做具有強(qiáng)烈針對性的業(yè)余的類似本設(shè)計課題的機(jī)電一體化工程性質(zhì)類的課程設(shè)計，使大家在有限的學(xué)習(xí)時段中有更多的了解、接觸、分析和針對具體的實踐性較強(qiáng)的工程問題進(jìn)行技術(shù)改造技術(shù)進(jìn)步性質(zhì)的設(shè)計活動，結(jié)束后各組相互研討調(diào)整糾正以達(dá)到最高效果，如此對提高我們的專業(yè)素質(zhì)，實踐能力將起到十分強(qiáng)勁的促進(jìn)作用。② 在教學(xué)過程中滲透實踐經(jīng)驗，多參加個公司，部門的設(shè)計研討，提高大家的學(xué)習(xí)積極性和工作經(jīng)驗。③ 如有可能，最好直接參與指導(dǎo)教師的科研課題活動，在一定的經(jīng)濟(jì)條件支持下，在指導(dǎo)老師的幫助和具體指導(dǎo)下，完成研究項目的某些具體的研究活動，對我們的專業(yè)水平的提高，科研探求能力的發(fā)揮所起到的推動作用不言而喻是十分積極的。參 考 文 獻(xiàn)1 鄧志良，：東南大學(xué)出版社，20022 鄭堤，唐可洪 .：機(jī)械工業(yè)出版社，19973 孫志永，. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，20024 邱士安，：西安電子科技大學(xué)出版社 20055 . 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，20046 張鳳珊主編. 電器控制及可編程控制器. 北京：中國輕工業(yè)出版社，20027 . 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1998 致 謝本次畢業(yè)設(shè)計的研究工作是在我的指導(dǎo)老師龍老師的精心指導(dǎo)和同學(xué)的幫助 下完成的。在這里，首先要向本次設(shè)計的指導(dǎo)老師表示最誠摯的謝意。老師在自己緊張的工作中，仍然會抽出時間對我進(jìn)行指導(dǎo)，時刻關(guān)心我的設(shè)計的進(jìn)展?fàn)顩r。老師給予的幫助對我的設(shè)計是非常重要的，從借閱參考資料到現(xiàn)場的實際操作，他都給予了指導(dǎo)，不僅讓我掌握了書本中的知識，更學(xué)會了學(xué)習(xí)操作方法，如何合理安排時間和論文的編寫，對我提出的問題認(rèn)真講解，這讓我更容易懂得那些比較難的問題。其次，還要向給予此次畢業(yè)設(shè)計幫助的同學(xué)們以誠摯的謝意，在整個設(shè)計過程中，他們也給我很多幫助，更重要的是為我們提供不少技術(shù)方面的資料，在此感謝他們，沒有這些資料就不是一個完整的論文?？傊?，本次設(shè)計是在老師的指導(dǎo)下和同學(xué)的幫助下共同完成的，在設(shè)計的這段時間里，我們合作的非常愉快，教會了我許多道理，是我人生的一筆財富，我再次向給予我?guī)椭睦蠋熀屯瑢W(xué)表示感謝。在設(shè)計過程中，我通過查閱大量有關(guān)資料，與同學(xué)交流經(jīng)驗和自學(xué)，并向老師請教等方式，使自己學(xué)到了不少知識，也經(jīng)歷了不少艱辛，但收獲同樣巨大。在整個設(shè)計中我懂得了許多東西，也培養(yǎng)了我獨立工作的能力，樹立了對自己工作能力的信心，相信會對今后的學(xué)習(xí)工作生活有非常重要的影響。而且大大提高了動手的能力，使我充分體會到了在創(chuàng)造過程中探索的艱難和成功時的喜悅。雖然這個設(shè)計做的也不太好，但是在設(shè)計過程中所學(xué)到的東西是這次畢業(yè)設(shè)計的最大收獲和財富，使我終身