【正文】 組。（3） 隔離電路在步進電機驅(qū)動電路中，脈沖分配器輸出的信號經(jīng)放大后控制步進電機的勵磁繞組。由于步進電機需要的驅(qū)動電壓較高（幾十伏），電流也較大，如果將輸出信號直接與功率放大器相聯(lián)，將會引起強電器干擾，輕則影響計算機程序的正常進行，重則導致計算機和接口電路的損壞。所以一般在接口電路與功率放大器之間都要加上隔離電路，實現(xiàn)電氣隔離，通常使用最多的是光電耦合器。圖為光電耦合器與步進電機的接口電路。 222 光電隔離與步進電機接口電路圖5 其它輔助電路設(shè)計（1） 8031的時鐘電路單片機的時鐘可以有兩種方式產(chǎn)生：內(nèi)部方式和外部方式。內(nèi)部方式利用芯片內(nèi)部振蕩電路，在XTALXTAL2引腳上外接定時元件，如圖()所示?！?2MHz之間任選，耦合電容在5～30Pf之間，對時鐘有微調(diào)作用。采用外部時鐘方式，可把XTAL1直接接地，XTAL2接外部時鐘源。（2） 8031的復位電路單片機的復位都是靠外部電路實現(xiàn)，在時鐘電路工作后，只要在RESET引腳上保持10ms以上的高電平，單片機便實現(xiàn)狀態(tài)復位，之后CPU便從0000H單元開始執(zhí)行程序。一般數(shù)控系統(tǒng)都采用上電與按鈕復位組合。圖223時鐘電路和復位電路 程序部分 ORG 2000KZCH: PUSH AH ；保護。現(xiàn)場PUSH BCMOV R2,NH ；送步數(shù)給R2LOOP0: MOV R3,00HMOV DPTR,POINT ；送控制碼指針JNB 00H,LOOP2LOOP1: MOV A,R3 ；取控制碼MOVC A, A+DPTRJZ LOOP0 ；控制碼為00H轉(zhuǎn)LOOP0MOV P1, A ；輸出控制碼CALL YANS ；調(diào)延時子程序INC R3 ；指針指向下一個控制碼JNZ R2,LOOP1 ；步數(shù)未完，繼續(xù)POP BC ；恢復現(xiàn)場POP AFRETLOOP2: MOV A, R3 ；取反向控制碼ADD A, 7HMOV R3, AAJMP LOOP1POINT: DB 01H ；正向轉(zhuǎn)動控制碼DB 03HDB 02HDB 06HDB 04HDB 05HDB 00HDB 01H ；反向轉(zhuǎn)動控制碼DB 05HDB 04HDB 06HDB 02HDB 03HDB 00HPOINT: EQU 150HN0 EQU 20HNLL EQU 21HN1H EQU 22HN2 EQU 23HNL EQU 24HNH EQU 25HDS EQU 26H 。 地址指針偏移量FEED EQU 0E80HORG 0E00HSTART: MOV SP , 60H 。 程序開始 MOV TMOD , 01H 。 設(shè)計數(shù)器為工作方式1,16定時器 MOV N0 , 1BH 。 設(shè)N0初值為27MOV NZ , 1BH 。 設(shè)NZ初值為27MOV A , N0RL AMOV RO , ACLR C MOV A , NLSUBB A , N0MOV NLL , AMOV A , NHSUBB A , 00HMOV NIH , AMOV DPTR , 1000H 。 設(shè)時間常數(shù)地址指針初值為1000HMOV DS , 00H 。 設(shè)地址偏移量初值為00HMOV A , @A+DPTR 。 從EPROM中讀時間常數(shù)MOV TLO , A 。 送時間常數(shù)至定時器0中INC DSMOV A , DSMOVC A , @A+DPTRMOV THO , AINC DSSETB EA 。 開中斷允許SETB ETO 。允許定時器0中斷SETB TRO 。 啟動定時器0開始算WAIT: JB EA , WAIT 。 中斷允許范圍RETORG 000EH 。 定時器0中斷入口地址JMP 0F00HORG 0F00HINT: MOV A , DS 。 送時間常數(shù)到定時器0中MOVC A , @A+DPTRMOV TLO , AINC DSMOV A , DSMOVC A , @A+DPTRMOV THO , AINC DS 。 修改地址偏移量指針CALL FEED 。 調(diào)FEED子程序,使電機進給步MOV A , N0 。 判斷N0是否為0,為0則轉(zhuǎn)恒速JNE A , 00H , LOOP1MOV A , N1 。 判斷N1是否為0,為0則轉(zhuǎn)入減速JNE A , 00H , LOOP2MOV A , NIHJNE A , 00H , LOOP2MOV A , N2 。 判斷N2是否為0JNE A , 00H , LOOP3CLR EA 。 N2為0,減速結(jié)束,關(guān)中斷RET 。 中斷返回LOOP1: DEC N0 。 N0不為0,則N0←N01RETLOOP2: MOV A , NIL 。 N1不為0,則N1←N11CLR CSUBB A , 01HMOV NIL , AMOV A , NIHSUBB A , 00HMOV NIH , ARETLOOP3: DEC N2RET結(jié) 論由于數(shù)控機床的精密要求，所以在設(shè)計的時候不得不考慮它的剛度要求及抗振性要求，這使得在設(shè)計床身的時候就要考慮到它所承受的各種外力的情況，在這方面，我針對床身的材料、厚度及其機構(gòu)幾方面進行了設(shè)計。在傳動方面為適應(yīng)其加工范圍、工藝要求、加工精度及自動化要求等方面，對主軸進行了設(shè)計使其具有較高的熱穩(wěn)定性，并能保證配合精度，并且還對X、Y、Z軸及其它相關(guān)零件進行了計算。在進給伺服系統(tǒng)的設(shè)計中，因其要求定位精度高、跟蹤指令信號的響應(yīng)快、系統(tǒng)的穩(wěn)定好等，首先對其進行了分析并根據(jù)其要求完成這方面的設(shè)計。在設(shè)計微機控制系統(tǒng)時，在選取主控制器及存儲器時通過對本系統(tǒng)的考慮，在從性能價格比上選取了合適的硬件結(jié)構(gòu)，在電路設(shè)計方面以達到簡潔明了實用為目的，做出了設(shè)計。在選取電機時，以絲杠的最大負載及不影響電路的正常工作。最后根據(jù)所加工的工件形狀針對刀具及工作平臺設(shè)計了相應(yīng)的工作程序。參考文獻[1][M].北京:機械工業(yè)出版社：[2]彭文生，李志明，[M].北京：[3]吳宗澤，[M]. 北京：[4][M].北京：:機械工業(yè)出版社[5]成大先主編. 第1卷/機械設(shè)計圖冊[M].北京：[6]文懷興主編. 數(shù)控銑床設(shè)計[M].北京：[7]機電一體化技術(shù)手冊編委會編寫. 第1卷/機電一體化技術(shù)手冊[M].北京：機械工業(yè)出版社[8]王洪主編. 數(shù)控加工程序編制[M].北京：致 謝 緊張的畢業(yè)設(shè)計就要結(jié)束了?；厥走@幾個月的畢業(yè)設(shè)計生活，雖然辛苦，但看到自己能順利的完成畢業(yè)設(shè)計還時感到由衷的高興。要想自己的設(shè)計從頭至尾，每一個細節(jié)，每一步計算都明明白白，做到心中有數(shù)。并不是一件簡單的事情。不下一番苦功夫，不花大力氣是不可能做到這一點的。但只要你用心做了，成功總是伴隨你左右的。 通過這次設(shè)計，我不敢說獲得了豐富的知識，但起碼也小有收獲。這使我在拿到一個題目時不再擔心害怕，因為在我的腦中已形成了一種思考問題解決問題的思路。當然，今后我們工作在一個集體中做的只是一個工作中的某一部分，所以我們要學會配合，學會虛心聽取別人意見等。這都是在這次畢業(yè)設(shè)計中我所學到的。 最后，我要感謝我的指導老師，在整個畢業(yè)設(shè)計過程中，不辭辛勞的為我找資料，為我細心的指導、講解各種問題。在此，我要再次衷心的感謝每一位幫助我的老師。49