機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)試題-2答案-文庫吧資料
2025-07-01 19:09本頁面
【正文】 的．由于波形發(fā)生器的直徑比柔輪內(nèi)圓的直徑略大．所以當(dāng)波形發(fā)生器裝入柔輪的內(nèi)圓時，就迫使柔輪變形，呈橢圓形．在橢圓長軸的兩端(圖中A點(diǎn)，B點(diǎn))，剛輪與柔輪的輪齒完全嚙合‘而在橢圓短軸的兩端(圖中c點(diǎn)、D點(diǎn))，兩輪的輪齒完全分寓，長短軸之間的齒，則處于半嚙合狀態(tài)，即一部分正在啃入，一部分正在脫出． 圖所示的波發(fā)生器有兩個觸頭，稱雙波發(fā)生器．其剛輪與柔輪的齒數(shù)相差為2，周長相差2個齒距的弧長．若采用三技時，齒數(shù)差為3． 當(dāng)波發(fā)生器轉(zhuǎn)動時，迫使柔輪的長短軸的方向隨之發(fā)生變化．柔輪與剛輪上的齒依次進(jìn)入嚙合．柔輪和剛輪在節(jié)圓處的嚙合過程，如同兩個純滾動的圓環(huán)一樣，它們在任一瞬間轉(zhuǎn)過的弧長都必須相等．對于雙波傳動，由于柔輪比剛輪的節(jié)圓周長短丁兩個齒距弧長，因此柔輪在嚙入和嚙出的一轉(zhuǎn)中，就必然相對于剛輪在圓周方向錯過兩個齒距弧長，這樣柔輪就相對于剛輪沿著波發(fā)生器相反的方向轉(zhuǎn)動．當(dāng)波發(fā)生器沿逆時針旋轉(zhuǎn)4521試分析諧波齒輪的工作原理與特點(diǎn)。機(jī)電一體化系統(tǒng)的機(jī)械結(jié)構(gòu)主要包括執(zhí)行機(jī)構(gòu)、傳動機(jī)構(gòu)和支承部件。它的主要功能是完成一系列機(jī)械運(yùn)動，每一個機(jī)械運(yùn)動可單獨(dú)由控制電動機(jī)、傳動機(jī)構(gòu)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)組成的子系統(tǒng)來完成，而這些子系統(tǒng)要由計(jì)算機(jī)協(xié)調(diào)和控制，以完成其系統(tǒng)功能要求。 21機(jī)電一體化系統(tǒng)中，機(jī)械傳動的功能是什么？機(jī)電一體化機(jī)械系統(tǒng)是由計(jì)算機(jī)信息網(wǎng)絡(luò)協(xié)調(diào)與控制的，用于完成包括機(jī)械力、運(yùn)動和能量流等動力學(xué)任務(wù)的機(jī)械及機(jī)電部件相互聯(lián)系的系統(tǒng)。機(jī)械系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型分析的是輸入（如電機(jī)轉(zhuǎn)子運(yùn)動）和輸出（如工作臺運(yùn)動）之間的相對關(guān)系。因此，傳遞函數(shù)是經(jīng)典控制理論的基礎(chǔ)，是一個極其重要的基本概念。系統(tǒng)方程的解就是系統(tǒng)的輸出響應(yīng)，通過方程的表達(dá)式，可以分析系統(tǒng)的動態(tài)特性，可以繪出輸出響應(yīng)曲線，直觀地反映系統(tǒng)的動態(tài)過程對于線性定常系統(tǒng)，傳遞函數(shù)是常用的一種數(shù)學(xué)模型，它是在拉氏變換的基礎(chǔ)上建立的。用一個函數(shù)(輸出波形的拉普拉斯變換與輸入波形的拉普拉斯變換之比)來表示的,稱為傳遞函數(shù)。無論傳遞的功率大小如何，按“轉(zhuǎn)動慣量最小”原則來分配，從高速級到低速級的各級傳動比總是逐級增加的，而且級數(shù)越多，總等效慣量越小。 (3）、反饋回路上數(shù)據(jù)傳遞齒
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