機電一體化試題及答案(打印)-資料下載頁
2025-06-24 00:49本頁面
【正文】 ）絲杠的轉(zhuǎn)速為300*2π//10=60π （弧度/ 秒）2．如圖所示的電機驅(qū)動工作臺系統(tǒng)，其中驅(qū)動x向工作臺的三相雙三拍步進電機，轉(zhuǎn)子齒數(shù)z為100。滾珠絲杠的基本導程為l0=6mm。已知傳動系統(tǒng)的橫向(x向)。試求：（1）步進電機的步距角α；（2）減速齒輪的傳動比i。功放電機滾珠絲杠工作臺i圖 電機驅(qū)動工作臺示意圖解：（1）K=3相，N=3拍，z=100步進電機的步距角α=360186。/(z*m)= 360186。/(z*K*N)= 360186。/(100*3*3)= 186。（2）由于一個脈沖， 186。，工作臺橫向(x向)，由于滾珠絲杠的基本導程為l0=6mm，對應于絲杠轉(zhuǎn)動一周360 186。 ，設一個脈沖絲杠轉(zhuǎn)動的角度為x，則 6mm/360186。=，得x=故減速齒輪的傳動比i=五、綜合題1．圖示直射式光電轉(zhuǎn)速傳感器是一種角位移傳感器，由裝在被測軸(或與被測軸相連接的輸入軸)上的帶縫隙圓盤、光源、光電器件和指示縫隙盤組成，光源發(fā)生的光通過縫隙圓盤和指示縫隙照射到光電器件上。試分析傳感器的測量原理。解：當裝在被測軸(或與被測軸相連接的輸入軸)上的帶縫隙圓盤轉(zhuǎn)動時，光敏元件接收到脈沖信號，若轉(zhuǎn)動圓盤上縫隙是均勻刻制，總數(shù)量為N，則光敏元件每輸出N個脈沖，就意味著圓盤轉(zhuǎn)動一周360186。；若輸出M個脈沖，就意味著轉(zhuǎn)過360*M/N186。，因此，該傳感器可以用于測量角度。如果在T秒時間內(nèi)轉(zhuǎn)過輸出M個脈沖，就意味著轉(zhuǎn)速為360*M/N/T (186。/s ) 因此，該傳感器也可以用于測量角速度。1．某工作臺采用如圖所示的直流電機絲杠螺母機構驅(qū)動，已知工作臺的行程L=250mm，絲杠導程t=4mm，齒輪減速比為i=5，（忽略齒輪和絲杠的傳動誤差）。（1）若采用高速端測量方法，將旋轉(zhuǎn)編碼器安裝在電機輸出軸上，確定旋轉(zhuǎn)編碼器的每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)。（2）若采用低速端測量方法，將傳感器與絲杠的端部直接相連，ns=500脈沖/轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)編碼器是否合用？工作臺絲杠 滾珠螺母齒輪減速器聯(lián)軸器DC伺服電機i=5圖 直流電機絲杠螺母機構驅(qū)動工作臺解：（1）設工作臺位移（測量精度），絲杠轉(zhuǎn)動的角度為，則有得：，若對應于電機軸的角度為，則，安裝在電機輸出軸上的旋轉(zhuǎn)編碼器共有，故旋轉(zhuǎn)編碼器的每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)為（2）因為 ns=500，故不合用。1．有一脈沖電源，通過環(huán)形分配器將脈沖分配給五相十拍通電的步進電機定子勵磁繞組，已知轉(zhuǎn)子有24個齒，步進電機的步距角是（C ）。 a=360/(znk)=360/(24*5*2)A．176。 B．176。 C．176。 D．2176。2．步進電機轉(zhuǎn)動后，其輸出轉(zhuǎn)矩隨著工作頻率增高而（B ）。A．上升 B．下降 C．不變 D．前三種情況都有可能3．采用脈寬調(diào)制（PWM）進行直流電動機調(diào)速驅(qū)動時，通過改變（A ）來改變電樞回路的平均電壓，從而實現(xiàn)直流電動機的平滑調(diào)速。A．脈沖的寬度 B．脈沖的頻率 C．脈沖的正負 D．其他參數(shù)4．含有微處理器，可進行程序編制或適應條件變化的接口是（D ）。P220A．零接口 B．被動接口 C．主動接口 D．智能接口5．HRGP1A噴漆機器人中的活塞式液壓缸屬于系統(tǒng)中的（C ）。P249A．能源部分 B．測試傳感部分 C．驅(qū)動部分 D．執(zhí)行機構6．HRGP1A噴漆機器人中的手部屬于系統(tǒng)中的（D ）。A．能源部分 B．測試傳感部分 C．驅(qū)動部分 D．執(zhí)行機構7．通常，數(shù)控精密鏜銑床等高精度數(shù)控設備，其伺服系統(tǒng)的控制方式均采用（B ）。A．開環(huán)控制 B．閉環(huán)控制 C．半閉環(huán)控制 D．混合控制8．數(shù)控機床進給系統(tǒng)的伺服電機屬于設備的（C ）。A．能源部分 B．測試傳感部分 C．驅(qū)動部分 D．執(zhí)行機構 ，已知電機軸的轉(zhuǎn)動慣量Jm=4104kgm3，與電機輸出軸相連的小齒輪的轉(zhuǎn)動慣量J1=1104kgm3，大齒輪的轉(zhuǎn)動慣量J2=104kgm3，絲杠的轉(zhuǎn)動慣量Js=104kgm3。工作臺的質(zhì)量m=50kg，絲杠導程t=5mm，齒輪減速比為i=5。試求：（1）工作臺折算到絲杠的等效轉(zhuǎn)動慣量JG；（2）傳動件折算到電機軸的等效轉(zhuǎn)動慣量Je；（3）電機軸上的總轉(zhuǎn)動慣量J。工作臺絲杠 滾珠螺母齒輪減速器聯(lián)軸器DC伺服電機i=5圖 直流電機絲杠螺母機構驅(qū)動工作臺解：（1）JG=m（t / 2π）2=50*1000*() 2= ( kgm3)(2) Je=( J2+Js+JG)/i2=（104+104+104）/52= 104 ( kgm3 )(3)J= J1+ Je =1104 +104 = (kgm3)，各齒輪的轉(zhuǎn)角誤差為Δφ1=Δφ2=…=Δφ8=，各級減速比相同，即i1 = i2 =…= i4 =3，求該系統(tǒng)的最大轉(zhuǎn)角誤差Δφmax。解：Δφmax=Δφ1/( i1* i2* i3* i4)+ (Δφ2+Δφ3)/ (i2* i3* i4)+ (Δφ4+Δφ5)/ (i3* i4)+ (Δφ6+Δφ7/ (i4)+ Δφ8= =+ +++ = （弧度） THANKS !!!致力為企業(yè)和個人提供合同協(xié)議，策劃案計劃書，學習課件等等打造全網(wǎng)一站式需求歡迎您的下載，資料僅供參考可編輯修改
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