【正文】 而我們在它的反向輸入端加一個電位器用來調(diào)節(jié)基準比較電壓的大小從而解決了上述問題。 熱釋電紅外人體感應模塊的調(diào)試熱釋電紅外傳感模塊在開始測試時發(fā)現(xiàn)檢測到開關信號后會不斷的產(chǎn)生高電平的輸出即使沒有人體在也會繼續(xù)檢測到人體，這個問題讓我開始以為延時那一部分電路產(chǎn)生了問題結(jié)果在更改調(diào)試一段時間后無果后翻閱資料發(fā)現(xiàn)若是沒加菲涅爾透鏡會產(chǎn)生這一問題，由于 PIR 的讀取波長是 微米到 20 微米而人體紅外波長為 7 到 10 微米左右而菲涅爾透鏡的波長在 7 到 10 微米所以有效的檢測到了人體信號并不受干擾。在 PIR 前加了一塊菲涅爾透鏡后問題得到了圓滿的解決，同時在調(diào)試過程中延遲時間定時器與封鎖時間定時器的調(diào)節(jié)起著至關重要的作用因此我采用的是電位器來精準調(diào)節(jié)。蘇州大學本科畢業(yè)設計（論文）33 電機驅(qū)動模塊的調(diào)試 電機驅(qū)動模塊在調(diào)試過程中還是比較順利的沒有產(chǎn)生差錯。但是還是需要對電機的控制電壓來選擇繼電器型號。結(jié)束語1 設計歷程經(jīng)過這段時間對電動移門的防夾設計，總體而言整體實物電路并不大，單是卻是擁有著電動移門防夾的一整套系統(tǒng)，每一個模塊都是通過深思熟慮過后確定的方案，根據(jù)前人的經(jīng)驗，其中查看了一些外文資料整理發(fā)現(xiàn)了許多理論上可行實際上需要稍加修改的電路方案然后再通過我自己的一些實驗與調(diào)試來完成了本設計，在調(diào)試階段深感調(diào)試電路的重要性發(fā)現(xiàn)了許多我們平時設計不夠嚴謹，考慮不周全的多些方面。從而改正了自身很多不大好的設計思維慣例。 同時本設計也是一種軟硬件相互結(jié)合的設計思想，程序與硬件電路形成一種密切相關的關系，本軟件設計我所采用的 keil4 這款軟件，同時我采用的 c 語言編程，當然也可以用匯編來編程，我采用 c 語言的主要原因是由于我們所采用的單片機的空間足夠大，而本人同時對 c 語言很熟悉。編程最終生成 HEX 文件，再由 STC 燒錄文件燒錄到單片機中。蘇州大學本科畢業(yè)設計（論文）34圖示：Keil uVision4 編譯環(huán)境2 設計特點本設計采用多種傳感模塊，主要包括微波、紅外兩大類。采用單片機系統(tǒng)用來采集與控制這些傳感信號已達到保護防夾的作用，本系統(tǒng)采用多重保護的設計思想人身安全放在首位，同時具有開關，電機控制，檢測，控制，特殊情況處理為一體的電路模塊，包含了電機一體化的設計思想，同時將電子控制技術應用于人們的平時生活之中，同時最大程度的保障安全實用的特性。麻雀雖小，五臟俱全，設計電路結(jié)構(gòu)雖然與目的雖小但卻包含了多種多樣的設計思想。3 存在的問題和改進用于本人的設計經(jīng)驗與眼光的受限，此電動移門的防夾設計還需多處改進之處，在防夾過程中有許多余的硬件資源被浪費，同時防夾硬件的穩(wěn)定性得不到全面的肯定，在高溫或低溫的環(huán)境下不能完全的肯定與保障安全工作，還有就是采用的都是傳統(tǒng)的傳感方式，沒有得到創(chuàng)新，以一種另類的傳感方式來實現(xiàn)信息的采集。所以我們需要在高低溫下做實驗看是否能夠保障安全的目的，同時我們也要尋找更為靈活運用，更為簡便的傳感方式。4 展望和體會隨著科技的進步與人民生活水平的提高以及減少人力資源的浪費。我們生活的方式會向自動化與智能化的方向發(fā)展。同時安全問題已然已成為社會最主要問題的今天，自動化控制的發(fā)展是不可避免的，同時我們也需要保障安全的大前提下完成自動化的設計，而防夾門的應用，多用于辦公地點，倉庫，酒店，銀行等多處地點的今天，這些人流量巨大的場所所帶來的安全問題不容忽視，所以我們的電動移門的防夾設計前景廣泛。同時也是科技進步所帶來的不容忽視的一方面。本設計主要著重于安全保障與自動控制因此所研究的大前提方向是安全問題，科技進步帶來的是安全問題，而我們所研究的是如何解決安全問題，具有極其重要的實際意義。在未來發(fā)揮它極其重要的作用。蘇州大學本科畢業(yè)設計（論文）35致謝“電動移門防夾設計”的畢業(yè)設計終于完成了，可以說是在蘇州大學學習過程中一個美好的答卷。同時也包含了接近半年的汗水結(jié)晶，從方案的建立修改，原理圖的建立、分析、修改到電路的焊接與調(diào)試與軟件的編程與控制。整個過程充滿著驚險與激動，特別是看到最終產(chǎn)品的實現(xiàn)，目標的達成與實現(xiàn)，心中充滿著喜悅與充實，難以用語言來表達，同時本次設計的完成也離不開馬強老師與同學的幫助教導與支持。首先需要感謝我的導師馬老師，他不僅在課題的理論研究方案上給于我以精心的指導，同時也給我設計細節(jié)上給予指導與幫助。正是由于老師的指導與幫助才能夠讓我在設計過程中少走很多彎路，同時也看到了自身很多不足之處，需要加以學習與改進，在以后的學習與工作中具有巨大的影響意義。 同時也要感謝我的同學們的無私幫助，在此表示誠摯的感謝。在論文的撰寫上引用了很多別人的論文資料和成果，也在此特別感謝。 最后，我衷心地感謝在百忙之中評閱論文和參加答辯的各位專家、教授！蘇州大學本科畢業(yè)設計（論文）36參考文獻. 中國電力出版社. 2022 年. .北京航空航天大學出版社, .機械工業(yè)出版社, 2022康華光 主編 .電子技術基礎（第五版） .高等教育出版社 , 20221李恩光. 機電伺服控制技術. 東華大學出版社,彭容修 主編 . 數(shù)字電子技術基礎（第二版）. 武漢理工大學出版社, 20222朱大奇 李念強. 單片機原理接口及應用. 南京大學出版社, 林輝等 . 電力電子技術. 武漢理工大學出版社,2022．3；26鄔寬明 . 現(xiàn)場總線技術應用選編（3） .北京航空航天大學出版社,11C8051F41x ISP Flash MCU Family Silicon Laboratories Inc. ,1Motorola, Inc. HCS08 Microcontroller Data Sheet ,1,20221 . 電子工業(yè)出版社 . 20221 [美]Paul Horowitz Winfield Hill[著]吳利民譯. . 蘇州大學本科畢業(yè)設計（論文）37附錄 1（電路原理圖及 PCB）在 Altium designer 繪制原理圖VCSWPB6Kr250kuf3apGNDUc7T/.4EX89RxIALJYes二*MOHd+vQiomnt_ly?FZ蘇州大學本科畢業(yè)設計（論文）38原理圖全圖熱釋電人體檢測模塊 PCB熱釋電人體檢測模塊 PCB3D 虛擬板蘇州大學本科畢業(yè)設計（論文）39附錄 2（控制程序）includedefine uchar unsigned chardefine uint unsigned intsbit key1=P1^7。//定義停止按鈕sbit key2=P1^2。//定義打開按鈕sbit key3=P1^3。//定義關閉按鈕sbit led1=P1^4。//關門狀態(tài)顯示sbit led2=P1^5。//開門狀態(tài)顯示sbit led3=P1^6。//停止狀態(tài)顯示sbit s0=P2^0。//熱釋電紅外人體檢測端口sbit s1=P2^1。//電機驅(qū)動端口sbit s2=P2^2。//紅外對射信號輸入端口sbit s3=P2^3。//微波接近式檢測信號輸入端口sbit s4=P2^4。//電機電源開啟關閉端口sbit s5=P2^5。//門是否已經(jīng)關閉的開關量檢測sbit s6=P2^6。//門是否已經(jīng)開啟完全的開關量檢測uchar a=0。//初始化 a、b、cuchar b=0。//uchar c=0。// void delay(uint z) //延時函數(shù),z 的取值為這個函數(shù)的延時 ms 數(shù)，如 delay(200)。大約延時 200ms.{ //delay(500)。大約延時 500ms.uint x,y。for(x=z。x0。x)for(y=110。y0。y)。蘇州大學本科畢業(yè)設計（論文）40}void motor()//電機驅(qū)動子程序{if(a==1)//當開門狀態(tài){ a=0。s4=0。 //電機控制總開關打開s1=0。 //電機正轉(zhuǎn) while(s6==0)//當門已經(jīng)開好{ s4=1。 //電機控制總開關關閉 led1=1。//開門狀態(tài)顯示燈關閉 led2=1。//關門狀態(tài)顯示燈關閉}}else if(b==1)//當關門狀態(tài){b=0。s4=0。//電機控制總開關打開s1=1。//電機反轉(zhuǎn)while(s5==0)//當門已經(jīng)關好{ s4=1。 //電機控制總開關關閉 led1=1。//開門狀態(tài)顯示燈關閉 led2=1。//關門狀態(tài)顯示燈關閉}}else if(c==1)//當停止狀態(tài){蘇州大學本科畢業(yè)設計（論文）41 c=0。s4=0。//電機控制總開關打開s1=1。//電機反轉(zhuǎn)}}void protection() { if(s2==0amp。amp。s0==0amp。amp。s3==0amp。amp。s5!=0)//當三個檢測模塊同時沒有檢測到信號時 { led1=0。//關門顯示 LED 點亮 led2=1。//開門顯示 LED 關閉b=1。 motor()。//調(diào)用電機驅(qū)動子程序 if(s0==1||s2==1||s3==1)//當熱釋電紅外檢測周圍有人或?qū)ι錂z測門內(nèi)有人或微波檢測到有人接近時 { led1=1。//關門 LED 顯示關閉 led2=0。//開門狀態(tài)顯示燈亮 a=1。 motor()。//調(diào)用電機驅(qū)動子程序 } } else if(s5==1)//檢測到門已經(jīng)成功的關閉成功 { led1=1。//關門顯示 LED 熄滅 led2=1。//開門顯示 LED 熄滅 motor()。//調(diào)用電機驅(qū)動子程序 }蘇州大學本科畢業(yè)設計（論文）42} void main() { s0=0。 //初始化熱釋電紅外檢測端口s2=0。//初始化對射紅外信號檢測端口s3=0。//初始化微波接近檢測端口 while(1){if(key2==0amp。amp。key3!=0)//當開門按鈕按下并且關門按鈕未被按下{ delay(10)。//延時 10msif(key2!=0)//松手檢測防止抖動現(xiàn)象{led1=1。//關門狀態(tài)顯示 LED 關閉led2=0。//開門狀態(tài)顯示 LED 點亮a=1。motor()。//調(diào)用電機驅(qū)動子程序}}else if(key3==0amp。amp。key2!=0)//當關門按鈕按下同時開門按鈕未被按下{ delay(10)。//延時 10msif(key3!=0)//松手檢測去抖動{蘇州大學本科畢業(yè)設計（論文）27 protection()。//執(zhí)行防夾子程序 } }else if(key1==0amp。amp。key2!=0amp。amp。key3!=0)//當停止按鈕按下同時開門按鈕與關門按鈕未被按下{ delay(10)。//延時 10msif(key1!=0)//松手檢測去抖動{ c=1。 motor()。//調(diào)用電機驅(qū)動子程序} } }